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복수개의 도형으로 구성되는 인체모델을 생성하는 방법이며,
피실험자의 동작중 일정 시간 간격마다 상기 피실험자의 신체의 다수의 위치정보와 상기 피실험자의 지면반력을 획득하는 단계;
상기 피실험자의 동작중 하나에 상기 인체모델을 적용하고 상기 위치정보를 이용하여 상기 도형 각각의 치수를 결정하는 단계;
상기 인체모델의 ZMP를 계산하는 단계;
상기 지면반력을 이용하여 상기 피실험자의 실제 ZMP를 계산하는 단계; 그리고
상기 인체모델의 ZMP와 상기 피실험자의 실제 ZMP 사이의 오차가 제약조건 내에서 최소로 되도록 상기 인체모델을 보정하는 단계
를 포함하는 인체모델 생성방법
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제1항에 있어서,
상기 도형의 치수 결정 단계는 상기 도형의 고정치수 및 가변치수를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 인체모델 보정 단계는 상기 오차가 상기 제약조건 내에서 최소로 되도록 상기 가변치수를 최적화하는 단계와, 최적화된 상기 가변치수를 이용해 상기 도형의 치수를 수정하는 단계를 포함하는
인체모델 생성방법
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제2항에 있어서,
상기 가변치수 최적화 단계는 상기 오차를 계산하는 단계와, 상기 오차 계산시 사용된 가변치수가 상기 제약조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 상기 제약조건을 만족하면 상기 오차 계산시 사용된 가변치수를 상기 최적화된 가변치수로 치환하는 단계를 포함하는
인체모델 생성방법
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제3항에 있어서,
상기 제약조건은 상기 인체모델의 상기 도형중 어느 하나의 가변치수가 상기 도형중 다른 하나의 가변치수보다 크거나 같은 조건인
인체모델 생성방법
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제4항에 있어서,
상기 도형은 구, 원기둥 및 직육면체 중 어느 하나이고,
상기 고정치수는 원기둥의 길이, 직육면체의 가로 및 세로길이이고,
상기 가변치수는 구의 반지름, 원기둥의 반지름 및 직육면체의 높이인
인체모델 생성방법
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제1항에 있어서,
상기 위치정보 및 지면반력 획득 단계는 모션캡쳐시스템에서 행해지는
인체모델 생성방법
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제6항에 있어서,
상기 지면반력 획득 단계는 상기 모션캡쳐시스템에 지면반력측정기를 설치하고 상기 지면반력측정기로부터 지면반력을 획득하는 단계를 포함하는
인체모델 생성방법
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복수개의 도형으로 구성되는 인체모델을 준비하는 단계;
모션캡쳐시스템에서 지면반력측정기 상에서 피실험자가 동작하는 도중 프레임마다 상기 피실험자의 신체의 다수의 위치정보와 상기 지면반력측정기로부터 상기 피실험자의 지면반력을 획득하는 단계;
상기 프레임마다 상기 피실험자의 동작에 상기 인체모델을 적용하고 상기 위치정보를 이용하여 상기 도형 각각의 고정치수와 가변치수를 결정하는 단계;
상기 프레임마다 상기 인체모델의 ZMP를 계산하는 단계;
상기 프레임마다 상기 지면반력을 이용하여 상기 피실험자의 실제 ZMP를 계산하는 단계;
상기 프레임의 총 수에 걸쳐 상기 인체모델의 ZMP와 상기 피실험자의 실제 ZMP 사이의 오차의 합이 제약조건 내에서 최소로 되도록 상기 가변치수를 최적화하는 단계; 그리고
상기 최적화된 가변치수를 이용해 상기 인체모델을 보정하는 단계
를 포함하는 인체모델 생성방법
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제8항에 있어서,
상기 가변치수 최적화 단계는 상기 오차의 합을 계산하는 단계와, 상기 오차의 합 계산시 사용된 가변치수가 상기 제약조건을 만족하는지 확인하는 단계와, 상기 제약조건을 만족하면 상기 오차의 합 계산시 사용된 가변치수를 상기 최적화된 가변치수로 치환하는 단계를 포함하는
인체모델 생성방법
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제9항에 있어서,
상기 제약조건은 상기 인체모델의 상기 도형중 어느 하나의 가변치수가 상기 도형중 다른 하나의 가변치수보다 크거나 같은 조건인
인체모델 생성방법
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제10항에 있어서,
상기 도형은 구, 원기둥 및 직육면체 중 어느 하나이고,
상기 고정치수는 원기둥의 길이와 직육면체의 가로 및 세로 길이이고,
상기 가변치수는 구의 반지름, 원기둥의 반지름 및 직육면체의 높이인
인체모델 생성방법
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