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장애물 탐지장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023000695
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 장애물 감지에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 장애물이 존재하면 스캔하여 장애물의 정보를 결정하여 사용자에게 제공하는 장애물 탐지장치 및 방법에 관한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 장애물의 존재를 감지하기 위한 광지향각 센서부, 장애물을 스캔하기 위한 모터를 구비하는 고지향각 센서부, 및 장애물의 존재가 감지되면, 장애물을 스캔하기 위해 모터를 기동시키고, 고지향각 센서부에서 스캔된 정보를 전송받는 제어부를 포함한다.
Int. CL A61F 9/08 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01) G01S 3/801 (2006.01)
CPC G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110035902 (2011.04.18)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1233698-0000 (2013.02.06)
공개번호/일자 10-2012-0118380 (2012.10.26) 문서열기
공고번호/일자 (20130214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.18)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강창순 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 백두성 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 정호영 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0287817-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0085406-55
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0031582-26
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0468474-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0812506-76
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0812519-69
12 등록결정서
Decision to grant
2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0071332-84
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장애물의 존재를 감지하기 위한 광지향각 센서부;모터를 구비하고, 상기 장애물을 스캔하기 위한 고지향각 센서부;상기 장애물의 존재가 감지되면, 상기 장애물을 스캔하기 위해 상기 모터를 기동시키고, 상기 고지향각 센서부에서 스캔된 정보를 전송받는 제어부;상기 장애물이 감지됨에 따라, 상기 제어부로부터 상기 모터의 기동명령을수신받는 전력 제어부; 및상기 스캔된 정보를 사용자에게 제공하기 위한 점자 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 점자 인식부는상기 장애물의 높이를 점자로 제공하기 위한 제1 점자표시 수단;상기 장애물과의 거리를 점자로 제공하기 위한 제2 점자표시 수단; 및상기 장애물의 크기를 점자로 제공하기 위한 제3 점자표시 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지장치
4 4
제1 각도 범위의 장애물을 감지하여 거리를 측정하는 과정;상기 장애물을 제2 각도 범위로 스캔하는 과정;상기 장애물과의 거리와 상기 장애물의 높이와 크기를 결정하는 과정;상기 장애물의 감지여부에 따라 스캔여부를 결정하는 과정; 및상기 스캔된 정보를 사용자에게 제공하는 과정;을 더 포함하며,상기 제1 각도는 지향각이 150도 내외이고,상기 제2 각도는 지향각이 22도 내외이며,상기 스캔된 정보를 사용자에게 제공하는 과정은상기 장애물의 높이를 점자로 제공하기 위한 제1 단계;상기 장애물과의 거리를 점자로 제공하기 위한 제2 단계; 및상기 장애물의 크기를 점자로 제공하기 위한 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 탐지방법
5 5
삭제
6 6
삭제
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 창원대학교 선도산업 산학연공동연구과제 이동통신을 이용한 소형선박 충돌방지 및 인지시스템 설계