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용접이 이루어진 용접부를 포함하는 모재에 열이 발생하도록 기 설정된 가진 주파수를 이용하여 가진하는 가진부; 상기 용접부를 포함하는 열화상을 촬영하는 카메라부; 및 상기 열화상에서 용접부의 온도를 도출하여, 도출된 온도에 따라 상기 용접의 불량 여부를 판별하는 제어부;를 포함하며, 상기 가진 주파수는 상기 용접부와 상기 모재에서 상기 용접부가 아닌 영역인 비용접부 각각에서 발생하는 열에 대한 온도의 평균의 차이가 최대가 되는 주파수인 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 용접 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 열화상에서 상기 용접부의 이미지를 복수의 단위 이미지로 구분하고, 상기 용접부의 단위 이미지의 온도의 평균이 기 설정된 값 이상이면, 상기 용접부의 용접이 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 용접 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 열화상에서 상기 용접부 및 비용접부 각각의 이미지를 복수의 단위 이미지로 구분하고, 상기 용접부의 단위 이미지의 온도의 평균이 상기 비용접부의 단위 이미지의 온도의 평균 보다 기 설정된 값 이상이면, 상기 용접부의 용접이 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 용접 검사 장치
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제1항에 있어서, 화면을 표시하기 위한 표시부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 열화상에서 상기 용접부의 이미지를 복수의 단위 이미지로 구분하고, 상기 복수의 단위 이미지를 기 설정된 범위의 온도에 따라 그룹화한 후, 그룹화된 부분 중 특정 온도 이상의 온도를 가지는 적어도 하나의 그룹을 다른 영역과 구분되도록 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 용접 검사 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 용접부와 상기 비용접부에 점진적으로 주파수를 증가시키되, 그 증가치는 점진적으로 줄어들도록 하며, 상기 주파수의 증가에 따라 상기 용접부와 상기 비용접부 각각에서 발생하는 열의 온도의 평균의 차이가 증가하는지 여부를 판단하여, 상기 판단 결과 상기 차이가 증가하다가 감소했을 때의 주파수 및 상기 차이가 감소하기 바로 이전의 주파수를 이용하여 상기 용접부와 상기 비용접부 각각에서 발생하는 열의 온도의 평균의 차이가 최대인 주파수를 추정하고, 추정된 주파수를 상기 가진 주파수로 결정하는 것을 특징으로 하는 온도 프로파일을 이용한 열화상을 이용한 용접 검사 장치
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용접이 이루어진 용접부를 포함하는 모재에 열이 발생하도록 기 설정된 가진 주파수를 이용하여 가진하는 단계; 상기 용접부를 포함하는 열화상을 촬영하는 단계; 및 상기 열화상에서 용접부의 온도를 도출하여, 도출된 온도에 따라 상기 용접의 불량 여부를 판별하는 단계;를 포함하며, 상기 가진 주파수는 상기 용접부와 상기 모재에서 상기 용접부가 아닌 영역인 비용접부 각각에서 발생하는 열에 대한 온도의 평균의 차이가 최대가 되는 주파수인 것을 특징으로 하는 열화상을 이용한 용접 검사 방법
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