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가변 초점 방식의 3D 텐서 기반 3차원 영상 획득 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023001177
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가변 초점 방식의 3D 텐서 기반 영상 획득 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 초점 방식의 3D 텐서 기반 영상 획득 방법은 (a) 피사체에 대한 이미지 시퀀스를 획득하는 단계; (b) 상기 이미지 시퀀스에 대한 3D(3-dimension) 텐서 기반 표면 정보를 산출하는 단계; (c) 상기 3D 텐서 기반 표면 정보를 이용하여 초점 값을 결정하는 단계; 및 (d) 상기 초점 값에 기반하여 상기 피사체에 대한 3D 이미지를 디스플레이하는 단계;를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/571 (2017.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020200178689 (2020.12.18)
출원인 한국공학대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2479120-0000 (2022.12.14)
공개번호/일자 10-2022-0088050 (2022.06.27) 문서열기
공고번호/일자 (20221216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.18)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국공학대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이익현 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호, ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국공학대학교산학협력단 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-1381919-20
2 보정요구서
Request for Amendment
2020.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0193236-15
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-1385039-50
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0205198-50
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0898267-09
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0058488-01
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-0058489-46
9 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2022-5061205-55
10 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2022-5086939-78
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2022.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0399974-89
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2022.08.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2022-0917903-18
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2022-0917902-73
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2022.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0696462-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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피사체의 기준면을 이동시키며 상기 피사체를 촬영하여 상기 피사체에 대한 이미지 시퀀스를 획득하는 단계; 상기 이동에 따라 획득된 상기 이미지 시퀀스로부터 상기 이미지 시퀀스에 대한 3D(3-dimension) 텐서를 계산하는 단계;상기 피사체의 형태에 따라 상기 이미지 시퀀스에 대한 3D 텐서 기반 표면 정보에 대한 돌출 값(saliency value), 포인트 정보에 대한 돌출 값 및 커브 정보에 대한 돌출 값을 산출하는 단계; 상기 3D 텐서 기반 표면 정보에 대한 돌출 값, 포인트 정보에 대한 돌출 값 및 커브 정보에 대한 돌출 값을 이용하여 상기 이미지 시퀀스의 각 픽셀에 대한 초점 값을 결정하는 단계; 상기 결정된 초점 값을 미리 결정된 방향으로 최대화하여 깊이 값(depth value)을 결정하는 단계; 및 상기 최대화된 깊이 값에 기반하여 상기 피사체에 대한 3D 이미지를 디스플레이하는 단계;를 포함하는,가변 초점 방식의 3D 텐서 기반 영상 획득 방법
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피사체의 기준면을 이동시키며 상기 피사체를 촬영하여 상기 피사체에 대한 이미지 시퀀스를 획득하는 촬영부; 및상기 이동에 따라 획득된 상기 이미지 시퀀스로부터 상기 이미지 시퀀스에 대한 3D(3-dimension) 텐서를 계산하고,상기 피사체의 형태에 따라 상기 이미지 시퀀스에 대한 3D(3-dimension) 텐서 기반 표면 정보에 대한 돌출 값(saliency value), 포인트 정보에 대한 돌출 값 및 커브 정보에 대한 돌출 값을 산출하고,상기 3D 텐서 기반 표면 정보에 대한 돌출 값, 포인트 정보에 대한 돌출 값 및 커브 정보에 대한 돌출 값을 이용하여 상기 이미지 시퀀스의 각 픽셀에 대한 초점 값을 결정하고,상기 결정된 초점 값을 미리 결정된 방향으로 최대화하여 깊이 값(depth value)을 결정하는 제어부; 및 상기 최대화된 깊이 값에 기반하여 상기 피사체에 대한 3D 이미지를 디스플레이하는 표시부;를 포함하는,가변 초점 방식의 3D 텐서 기반 영상 획득 장치
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