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제1 시점의 제1 텍스처 영상으로부터 반사면을 검출하는 단계;상기 검출된 반사면에 기초하여, 상기 제1 텍스처 영상으로부터 부가 텍스처 영상을 생성하는 단계;제2 시점의 제2 텍스처 영상에 기반하여, 상기 부가 텍스처 영상에 대한 프루닝을 수행하는 단계; 프루닝된 부가 텍스처 영상에 기반하여, 텍스처 아틀라스를 생성하는 단계; 및상기 텍스처 아틀라스를 부호화하는 단계를 포함하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 프루닝된 부가 텍스처 영상은, 상기 부가 텍스처 영상에서, 상기 제2 텍스처 영상과의 중복 데이터 영역이 제거된 것이고,상기 중복 데이터 영역에 대해, 상기 제2 텍스처 영상과의 차이값 정보가 메타데이터로 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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제2 항에 있어서,상기 차이값 정보는, 상기 부가 텍스처 영상 및 상기 제2 텍스처 영상 사이 상기 중복 데이터 영역에 대한 히스토그램 분포상의 평균값 차이, 표준 편차의 차이 또는 컬러값 크기의 비율 중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 시점의 제1 깊이 영상으로부터, 상기 부가 텍스처 영상에 대응하는 부가 깊이 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 이머시브 영상 부호화 방법
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제4 항에 있어서,상기 제2 시점의 제2 깊이 영상에 기반하여, 상기 부가 깊이 영상에 대한 프루닝을 수행하는 단계; 및상기 프루닝된 부가 깊이 영상에 기반하여, 깊이 아틀라스를 생성하는 단계를 더 포함하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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제5 항에 있어서,상기 부가 깊이 영상에 대한 프루닝 우선 순위 정보를 부호화하는 단계를 더 포함하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 부가 텍스처 영상에는 상기 제1 텍스처 영상과는 상이한 시점 식별자가 할당되고,상기 부가 텍스처 영상에 할당된 상기 시점 식별자를 가리키는 정보가 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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제5 항에 있어서,상기 프루닝된 부가 깊이 영상으로부터 추출된 패치의 스케일링 관련 정보를 메타데이터로 부호화하는 단계를 더 포함하는, 이머시브 영상 부호화 방법
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텍스처 아틀라스를 복호화하는 단계; 및복호화된 상기 텍스처 아틀라스를 기반으로 뷰포트 영상을 합성하는 단계를 포함하되,상기 텍스처 아틀라스는, 피사체 표면의 반사면에 대해, 복수의 패치들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 복호화 방법
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10
제9 항에 있어서,상기 뷰포트 영상 내 상기 반사면이 포함된 경우, 상기 반사면에 대응하는 샘플들의 값을 보정하는 단계를 포함하는, 이머시브 영상 복호화 방법
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제10 항에 있어서,상기 보정은, 제1 시점의 제1 텍스처 영상 및 제2 시점의 제2 텍스처 영상 사이 상기 반사면에 대한 차이값 정보를 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 복호화 방법
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제11 항에 있어서,상기 차이값 정보는, 상기 제1 텍스처 영상 및 상기 제2 텍스처 영상 사이 상기 반사면에 대한 히스토그램 분포상의 평균값 차이, 표준 편차의 차이 또는 컬러값 크기의 비율 중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 복호화 방법
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제9 항에 있어서,깊이 아틀라스를 복호화하는 단계를 더 포함하고,상기 깊이 아틀라스는 상기 반사면에 대해 복수의 패치들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 복호화 방법
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제13 항에 있어서,상기 반사면에 대한 상기 패치들의 스케일링 관련 정보를 복호화하는 단계를 더 포함하는, 이머시브 영상 복호화 방법
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