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머신비전 임무 수행을 위한 영상 처리 장치가,원본 영상과 상기 원본 영상을 균등하게 열화시킨 변형된 영상에서 각각 특징을 추출하는 단계;추출된 특징을 기반으로 산출된 특징 손실(LOSS)을 이용하여 상기 원본 영상에 대한 기울기 맵(GRADIENT MAP)를 생성하는 단계; 및 상기 기울기 맵에 포함된 영역 별 기울기 값을 고려하여 상기 원본 영상에 대한 영상 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리를 수행하는 단계는상기 원본 영상에 대한 영역 별 중요도를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 영역 별 중요도를 기반으로 전처리 영상을 생성하여 부호화 및 복호화를 수행하는 제1 영상 처리 방식 및 상기 영역 별 중요도에 상응하게 상기 원본 영상에 영역 별 부호화 파라미터를 적용하여 부호화 및 복호화를 수행하는 제2 영상 처리 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 영상 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 제1 영상 처리 방식을 이용하는 경우, 상기 영역 별 중요도가 기설정된 기준 값 이상인 영역은 상기 원본 영상을 사용하고, 상기 영역 별 중요도가 상기 기설정된 기준 값 미만인 영역은 상기 변형된 영상을 사용하여 상기 전처리 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 제2 영상 처리 방식을 이용하는 경우, 상기 영역 별 중요도에 따라 상기 원본 영상의 영역 별 부호화 가중치를 설정하고, 상기 영역 별 부호화 가중치에 상응하게 상기 영역 별 부호화 파라미터를 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 영역 별 기울기 값의 절대값이 클수록 상기 영역 별 중요도가 높게 결정되고, 상기 영역 별 중요도가 높을수록 상기 영역 별 부호화 가중치가 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 영상 처리를 수행하는 단계는부호화단에서 상기 전처리 영상에 대한 정보 또는 상기 영역 별 부호화 파라미터를 메타데이터로 생성하여 복호화단으로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 1에 있어서, 영상을 블러링(BLURING)시켜 인접 화소 간의 분포 특성을 변형하는 연산 및 영상에 노이즈(NOISE)를 더해 화소 간의 분포 특성을 불규칙적으로 변형하는 연산 중 적어도 하나를 이용하여 상기 변형된 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 원본 영상에서 추출된 특징과 상기 변형된 영상에서 추출된 특징 간의 차원 별 특징 차이 및 원소 별 특징 차이를 계산하여 상기 특징 손실을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 기울기 맵을 생성하는 단계는상기 특징 손실을 기반으로 역전파(BACK-PROPAGATION) 과정을 수행하여 상기 영역 별 기울기 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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원본 영상과 상기 원본 영상을 균등하게 열화시킨 변형된 영상에서 각각 특징을 추출하고, 추출된 특징을 기반으로 특징 손실(LOSS)을 계산하고, 상기 특징 손실을 이용하여 상기 원본 영상에 대한 기울기 맵(GRADIENT MAP)를 산출하고, 상기 기울기 맵을 기반으로 상기 원본 영상에 대한 영역 별 부호화 가중치를 결정하고, 상기 영역 별 부호화 가중치를 적용하여 상기 원본 영상에 대해 머신비전 임무 수행을 위한 영상 처리를 수행하는 프로세서; 및상기 원본 영상 및 상기 변형된 영상을 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 프로세서는상기 원본 영상에 대한 영역 별 중요도를 결정하고, 상기 영역 별 중요도를 기반으로 전처리 영상을 생성하여 부호화 및 복호화를 수행하는 제1 영상 처리 방식 및 상기 영역 별 중요도에 상응하게 상기 원본 영상에 영역 별 부호화 파라미터를 적용하여 부호화 및 복호화를 수행하는 제2 영상 처리 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 영상 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 프로세서는상기 제1 영상 처리 방식을 이용하는 경우, 상기 영역 별 중요도가 기설정된 기준 값 이상인 영역은 상기 원본 영상을 사용하고, 상기 영역 별 중요도가 상기 기설정된 기준 값 미만인 영역은 상기 변형된 영상을 사용하여 상기 전처리 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 프로세서는상기 제2 영상 처리 방식을 이용하는 경우, 상기 영역 별 중요도에 따라 상기 원본 영상의 영역 별 부호화 가중치를 설정하고, 상기 영역 별 부호화 가중치에 상응하게 상기 영역 별 부호화 파라미터를 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 13에 있어서, 상기 영역 별 기울기 값의 절대값이 클수록 상기 영역 별 중요도가 높게 결정되고, 상기 영역 별 중요도가 높을수록 상기 영역 별 부호화 가중치가 크기 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 프로세서는부호화단에서 상기 전처리 영상에 대한 정보 또는 상기 영역 별 부호화 파라미터를 메타데이터로 생성하여 복호화단으로 전달하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 프로세서는영상을 블러링(BLURING)시켜 인접 화소 간의 분포 특성을 변형하는 연산 및 영상에 노이즈(NOISE)를 더해 화소 간의 분포 특성을 불규칙적으로 변형하는 연산 중 적어도 하나를 이용하여 상기 변형된 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 프로세서는상기 원본 영상에서 추출된 특징과 상기 변형된 영상에서 추출된 특징 간의 차원 별 특징 차이 및 원소 별 특징 차이를 계산하여 상기 특징 손실을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 프로세서는상기 특징 손실을 기반으로 역전파(BACK-PROPAGATION) 과정을 수행하여 상기 상기 영역 별 기울기 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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