| 1 |
1
MIMO 레이더 시스템을 이용한 표적 탐지 방법에 있어서,복수의 송신 안테나를 통해 송출된 레이더 송신신호가 표적에 의해 반사되어 되돌아오는 신호를 복수의 수신 안테나를 통해 동시에 수신하는 단계;상기 복수의 수신 안테나 각각의 수신신호들에 대한 소정의 신호처리를 통해 각 수신신호의 거리-속도 검출 결과에서의 피크를 찾아내어 해당 피크의 위상정보를 추출하는 단계; 및상기 복수의 수신 안테나 전체의 수신신호들로부터 추출된 거리-속도 피크들의 위상 값들을 등차수열을 이루도록 배열하여 그 등차수열로 배열된 위상 값 시퀀스에 기반하여 상기 수신신호들을 각 송신 안테나별로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 위상정보를 추출하는 단계는 상기 수신신호의 신호처리를 통해 얻어지는 cos 채널(I 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호와 sin 채널(Q 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호에 대하여 2차원 고속푸리에변환(2D FFT)을 적용하여 각 표적에 관한 거리-속도 검출 결과를 얻는 단계; 및 상기 거리-속도 검출 결과에 대하여 일정 오경보율 (constant false alarm rate: CFAR) 알고리즘을 적용하여 각 표적에 해당하는 거리-속도 피크들과 그 피크들의 위상값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 레이더 송신신호는 PSK 변조방식으로 변조된 신호인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 복수의 송신 안테나와 상기 복수의 수신 안테나는 ULA 형태로 배열된 안테나 어레이인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 각 송신 안테나별로 구분하는 단계에서, 상기 송신 안테나가 두 개일 때, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크의 위상 시퀀스 중 선행 서브 위상 시퀀스(former phase sequence)는 제1 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하고, 후행 서브 위상 시퀀스(latter phase sequence)는 제2 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정되며, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 각 송신 안테나별로 구분하는 단계에서, 상기 송신 안테나가 N(단, N은 3이상의 자연수)개 있는 경우, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크들의 위상 시퀀스 중 k 번째(여기서, k는 1부터 N까지의 자연수) 서브 위상 시퀀스는 제k 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정되고, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 구분하는 단계 후, 각 송신 안테나별로 구분된 수신 신호를 이용하여 각 표적의 속도와 각도에 관한 추정정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 각 표적의 각도는 각 표적별 위상 시퀀스에 고속 푸리에변환을 적용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 레이더 송신신호는 시간에 따라 주파수가 증가하는 처프 신호인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법
|
| 10 |
10
복수의 송신 안테나;복수의 수신 안테나;레이더 송신신호를 생성하여 상기 복수의 송신 안테나를 통해 무선 송신하도록 구성되는 송신부;전방의 표적에 의해 반사되어 상기 복수의 수신 안테나를 통해 수신된 수신신호와 상기 송신신호 및 상기 송신신호의 90도 위상천이된 신호를 이용하여 cos 채널(I 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호와 sin 채널(Q 채널)의 중간 주파수(IF) 대역 신호를 생성하도록 구성된 수신부;상기 cos 채널(I 채널)의 중간 주파수 대역 신호와 sin 채널(Q 채널)의 중간 주파수 대역 신호에 대하여 필터링 및 고속 푸리에변환(FFT) 처리를 수행하도록 구성된 디지털 신호 처리부; 및상기 디지털 신호 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 거리-속도 피크들을 검출하고 각 피크의 위상 값을 추출하는 처리, 추출된 위상 값들을 등차수열을 이루도록 배열하고, 등차수열로 배열된 위상 값 시퀀스에 기반하여 수신신호들과 각 송신 안테나들 간의 대응관계를 결정하여 수신신호를 송신안테나별로 구분하는 처리, 그리고 각 송신안테나별로 구분된 수신신호를 이용하여 표적의 거리와 속도를 추정하는 처리를 수행하도록 구성된 거리/속도 추정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 거리/속도 추정부는 상기 디지털 신호 처리부에서 고속 푸리에변환(FFT) 처리된 신호에 대하여 일정 오경보율 (constant false alarm rate: CFAR)알고리즘을 적용하여 각 표적에 해당하는 거리-속도 피크들과 그 피크들의 위상값을 추출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 12 |
12
제10항에 있어서, 상기 거리/속도 추정부는, 상기 송신 안테나가 두 개일 때, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크의 위상 시퀀스 중 선행 서브 위상 시퀀스(former phase sequence)는 제1 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하고, 후행 서브 위상 시퀀스(latter phase sequence)는 제2 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정하도록 구성되며, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 13 |
13
제10항에 있어서, 상기 거리/속도 추정부는, 상기 송신 안테나가 N(N은 3이상의 자연수)개 있는 경우, 등차수열을 이루는 거리-속도 피크들의 위상 시퀀스 중 k 번째(여기서, k는 1부터 N까지의 자연수) 서브 위상 시퀀스는 제k 송신 안테나로부터 송신된 신호들에 대응하는 것으로 결정하도록 구성되고, 여기서 각 서브 위상 시퀀스는 수신 안테나의 개수와 동일한 수의 위상들의 시퀀스인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 14 |
14
제10항에 있어서, 각 송신안테나별로 구분된 수신신호를 이용하여 소정의 각도 추정 알고리즘을 적용하여 각 표적의 각도정보를 산출하도록 구성된 각도 추정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 15 |
15
제14항에 있어서, 상기 각도 추정부는 각 표적별 위상 시퀀스에 고속 푸리에변환을 적용하여 각 표적의 각도를 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 16 |
16
제10항에 있어서, 상기 복수의 송신 안테나와 상기 복수의 수신 안테나는 ULA 형태로 배열된 안테나 어레이인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 17 |
17
제10항에 있어서, 상기 레이더 송신신호는 시간에 따라 주파수가 증가하는 처프 신호인 것을 특징으로 하는 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 시스템
|
| 18 |
18
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 실행가능 프로그램
|
| 19 |
19
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 MIMO 레이더 신호의 위상 정보 기반 표적 탐지 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
|
