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송신파와 동일한 파형의 신호를 생성하는 파형발생기;상기 파형발생기에 연결되며, 상기 파형발생기로부터 발생된 신호를 인가받아 분배하는 분배기;상기 분배기에 연결되며, 상기 분배기로부터 상기 분배된 신호를 인가받아 상기 송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나와, 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테나를 포함하고 항공기에 탑재되는 안테나부재;상기 분배기 및 상기 수신안테나에 연결되며, 상기 분배기로부터 인가받은 상기 분배된 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 믹서;상기 믹서와 연결되며, 상기 믹서로부터 상기 혼합된 신호를 인가받아 상기 지표면의 각 좌표별 거리를 측정하여 상기 각 좌표별 수신신호에 대응되는 원시데이터를 생성하는 원시데이터생성부;상기 원시데이터생성부에 연결되며, 상기 안테나부재의 지향각이 없는 상태를 가정하여 상기 안테나부재의 위치를 기준점으로 하고 기설정된 항공기의 이상적인 직선이동경로를 원시기준경로로 하며 합성개구면 상에서 상기 원시기준경로에 수직하는 방향을 원시빔주사방향으로 하는 직교좌표계인 국부좌표계를 생성하는 국부좌표계 생성부;상기 원시데이터 생성부에 연결되며, 상기 항공기의 비선형 실제경로를 평균하여 직선형상의 보정된 기준경로를 설정하는 기준경로 보정부;상기 국부좌표계 생성부 및 상기 기준경로 보정부에 연결되며, 상기 원시기준경로와 상기 보정된 기준경로 사이의 각도를 좌표변환 회전각도로 결정하고 상기 안테나부재 자체의 스퀸트 각도(Squint angle)인 수신신호 회전각도와 합산하여 상기 항공기의 비선형 거동과 상기 안테나부재의 스퀸트 각도를 지향각 형태인 비틀림 지향각으로 산출하는 비틀림 지향각 보정부;상기 국부좌표계 생성부 및 상기 비틀림 지향각 보정부에 연결되며, 상기 비틀림 지향각 보정부에 의해 산출된 상기 비틀림 지향각을 이용하여 상기 국부좌표계를 상기 비틀림 지향각만큼 보정하는 국부좌표계 보정부;상기 원시데이터 생성부 및 상기 국부좌표계 보정부에 연결되며, 상기 원시데이터를 상기 보정된 국부좌표게 상에 역투영하여 상기 보정된 국부좌표계 상의 각 좌표에 대응되는 영상복원을 위한 함수를 설정하는 역투영부; 및상기 역투영부에 연결되며, 각 좌표에 대응되는 상기 영상복원을 위한함수를 합산하여 합성개구면 상의 보정된 영상으로 복원하는 영상복원부를 포함하는 비틀림 왜곡 영상을 보정하는 영상복원장치
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제1항에 있어서,상기 국부좌표계 보정부는 거리-도플러(Range-Doppler)영역 내에서 상기 국부좌표계의 각 좌표를 상기 비틀림 지향각 만큼 보정하는 것을 특징으로 하는 비틀림 왜곡 영상을 보정하는 영상복원장치
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제1항에 있어서, 상기 국부좌표계 생성부는 합성개구면의 중간위치를 기준으로 하는 하나의 국부좌표계만을 생성하는 것을 특징으로 하는 비틀림 왜곡 영상을 보정하는 영상복원장치
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제1항에 있어서,상기 국부좌표계 생성부는 상기 항공기의 이동경로 상의 복수개의 점들을 기준점으로 하는 복수개의 국부좌표계들을 생성하는 것을 특징으로 하는 비틀림 왜곡 영상을 보정하는 영상복원장치
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송신파와 동일한 파형의 신호를 생성하는 파형발생기와, 상기 파형발생기에 연결되는 분배기와, 상기 분배기에 연결되며 상기 분배기로부터 상기 분배된 신호를 인가받아 상기 송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나 및 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테나를 포함하고 항공기에 탑재되는 안테나부재와, 상기 분배기 및 상기 수신안테나에 연결되는 믹서와, 상기 믹서와 연결되는 원시데이터 생성부와, 상기 원시데이터생성부에 연결되는 국부좌표계 생성부와, 상기 원시데이터 생성부에 연결되는 기준경로 보정부와, 상기 국부좌표계 생성부 및 상기 기준경로 보정부에 연결되는 비틀림 지향각 보정부와, 상기 국부좌표계 생성부 및 상기 비틀림 지향각 보정부에 연결되는 국부좌표계 보정부와, 상기 원시데이터 생성부 및 상기 국부좌표계 보정부에 연결되는 역투영부와, 상기 역투영부에 연결되는 영상복원부를 포함하여 비틀림 왜곡 영상을 보정하는 영상복원장치를 이용한 영상복원방법에 있어서,상기 송신안테나를 이용하여, 상기 송신파를 상기 지표면 상으로 송신하고, 상기 지표면으로부터 반사된 수신파를 상기 수신안테나를 통하여 수신하는 단계;상기 믹서를 이용하여, 상기 분배기로부터 분배받은 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 단계;상기 원시데이터 생성부를 이용하여, 상기 혼합된 신호로부터 상기 지표면 상의 목표물과의 거리를 측정하여 상기 목표물의 위치를 나타내는 원시데이터를 생성하는 단계;상기 국부좌표계 생성부를 이용하여, 상기 안테나부재의 지향각이 없는 상태를 가정하여 상기 안테나부재의 위치를 기준점으로 하고 기설정된 항공기의 이상적인 직선이동경로를 원시기준경로로 하며 합성개구면 상에서 상기 원시기준경로에 수직하는 방향을 원시빔주사방향으로 하는 직교좌표계인 국부좌표계를 생성하는 단계;상기 기준경로 보정부를 이용하여, 상기 항공기의 비선형 실제경로를 평균하여 직선형상의 보정된 기준경로를 설정하는 단계;상기 비틀림 지향각 보정부를 이용하여, 상기 원시기준경로와 상기 보정된 기준경로 사이의 각도를 좌표변환 회전각도로 결정하고 상기 안테나부재 자체의 스퀸트 각도(Squint angle)인 수신신호 회전각도와 합산하여 상기 항공기의 비선형 거동과 상기 안테나부재의 스퀸트 각도를 지향각 형태인 비틀림 지향각으로 산출하는 단계;상기 국부좌표계 보정부를 이용하여, 상기 비틀림 지향각 보정부에 의해 산출된 상기 비틀림 지향각을 이용하여 상기 국부좌표계를 상기 비틀림 지향각만큼 보정하는 단계;상기 역투영부를 이용하여, 상기 원시데이터를 상기 보정된 국부좌표게 상에 역투영하여 상기 보정된 국부좌표계 상의 각 좌표에 대응되는 영상복원을 위한 함수를 설정하는 단계; 및상기 영상복원부를 이용하여, 각 좌표에 대응되는 상기 영상복원을 위한함수를 합산하여 합성개구면 상의 보정된 영상으로 복원하는 단계를 포함하는 영상복원방법
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제5항에 있어서, 상기 원시데이터를 생성하는 단계는, 상기 안테나부재와 상기 합성개구면 내의 각 좌표별 거리를 측정하여 상기 각 좌표별 수신신호에 대응되는 원시데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상복원방법
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제5항에 있어서,상기 국부좌표계를 상기 비틀림 지향각만큼 보정하는 단계는 거리-도플러(Range-Doppler)영역 내에서 상기 국부좌표계의 각 좌표를 상기 비틀림 지향각 만큼 보정하는 것을 특징으로 영상복원방법
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