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차량의 주행 시나리오를 추천하기 위해 전자 장치에서 수행되는 방법으로서,촬영의 위치 정보가 포함된 주행 영상으로부터 위치에 따른 객체 수, 객체 이동 궤적 및 주행 사건을 포함하는 주행 통계를 분석하는 분석 단계;시나리오 설정이 필요한 대상 도로에 대해, 시나리오 구간과 시나리오 구간 별로 적용되는 주행 시나리오를 각각 상기 주행 통계를 기반으로 추천하는 제1 추천 단계; 및상기 추천된 시나리오 구간 별 주행 시나리오에 적합한 매개변수를 상기 주행 통계를 기반으로 추천하는 제2 추천 단계;를 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 분석 단계는,상기 주행 영상에서 객체를 검출하는 단계;상기 검출된 객체 별로 이동 궤적을 추출하는 단계; 및추출된 이동 궤적을 객체 별로 필터링 및 보정하여, 상기 주행 영상에 포함된 위치에 따라 상기 필터링 및 보정이 반영된 상기 주행 통계를 분석하는 단계;를 포함하는 방법
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제2항에 있어서,상기 분석 단계는 상기 주행 영상에서 비식별화 영역에 대해 비식별화 처리가 선택적으로 수행되며, 상기 비식별화 처리가 수행되는 경우에 상기 비식별화 처리된 수행된 주행 영상으로부터 상기 주행 통계가 분석되는 방법
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제3항에 있어서,상기 비식별화 영역은 차량의 번호판 영역, 보행자의 얼굴 영역 또는 거리의 간판 영역을 포함하는 방법
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제2항에 있어서,상기 이동 궤적을 추출하는 단계는 주행 영상 내의 객체 중에 움직임이 가능한 객체에 대해서만 이동 궤적을 추출하는 방법
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제5항에 있어서,상기 이동 궤적은 상기 주행 영상의 촬영 차량을 기준으로 하는 상기 움직임이 가능한 객체의 상대적인 이동 궤적인 방법
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제5항에 있어서,상기 움직임이 가능한 객체는 차량, 보행자, 자전거, 오토바이 또는 전동 킥보드를 포함하는 방법
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제2항에 있어서,상기 이동 궤적을 추출하는 단계는 상기 주행 영상의 촬영 차량이 제1 문턱 값 이상으로 차선을 이탈하거나 가속 또는 감속하는 경우에 해당 구간에 대해 이동 궤적의 분석을 정지하는 방법
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제8항에 있어서,상기 이동 궤적을 추출하는 단계는 상기 주행 영상의 촬영 차량이 상기 제1 문턱 값보다 큰 제2 문턱 값 이상으로 차선을 이탈하거나 가속 또는 감속하는 경우에 해당 구간에 대해 이동 궤적의 분석을 수행하며,상기 분석하여 저장하는 단계는 상기 주행 통계에 포함된 주행 사건을 상기 촬영 차량에 의해 발생된 사건으로 저장하는 방법
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제1항에 있어서,상기 주행 통계는 기상 상태 또는 노면 상태 또는 돌발 등장 객체의 항목을 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 추천 단계는,상기 대상 도로의 위치를 파악하는 단계;상기 주행 통계 중 상기 파악된 상기 대상 도로의 위치에 대응하는 위치 영역 내에서 주행 사건 종류 별 발생 분포를 다수의 위치에 따라 계산하는 단계;상기 계산된 발생 분포 간의 경계를 찾는 단계; 및상기 찾아진 경계에 따라 상기 시나리오 구간을 나누고, 나눠진 시나리오 구간 별로 해당 구간에 포함된 주행 사건 종류 별 발생 분포를 이용하여 주행 시나리오를 추천하는 단계;를 포함하는 방법
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제11항에 있어서,상기 경계를 찾는 단계는 가장 높은 발생 분포를 가지는 주행 사건 종류들을 이용하여 상기 경계를 찾는 방법
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제11항에 있어서,상기 계산하는 단계는 위치 영역 내에서 상기 주행 사건들을 정규화(normalize)하여 상기 주행 사건 종류 별 발생 분포에 대한 확률분포함수(probability density function)를 생성하며,상기 찾는 단계는 상기 생성된 확률분포함수를 이용하여 상기 경계를 찾는 방법
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제11항에 있어서,상기 찾는 단계는 상기 주행 사건 종류에 따라 가중치가 적용된 상기 발생 분포를 이용하여 상기 경계를 찾는 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 추천 단계는,상기 시나리오 구간 별로 해당 구간에서의 평균 객체 수를 파악하는 단계; 및상기 파악된 객체 수를 포함하는 매개변수를 해당 구간의 주행 시나리오에 대한 매개변수로 추천하는 단계;를 포함하는 방법
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차량의 주행 시나리오를 추천하기 위해 제1 및 제2 전자 장치에서 수행되는 방법으로서,상기 제1 전자 장치에서, 촬영의 위치 정보가 포함된 주행 영상으로부터 위치에 따른 객체 수, 객체 이동 궤적 및 주행 사건을 포함하는 주행 통계를 분석하는 분석 단계;상기 주행 통계가 상기 제1 전자 장치에서 상기 제2 전자 장치로 전달되는 단계;상기 제2 전자 장치에서, 시나리오 설정이 필요한 대상 도로에 대해, 시나리오 구간과 시나리오 구간 별로 적용되는 주행 시나리오를 각각 상기 주행 통계를 기반으로 추천하는 제1 추천 단계; 및상기 제2 전자 장치에서, 상기 추천된 시나리오 구간 별 주행 시나리오에 적합한 매개변수를 상기 주행 통계를 기반으로 추천하는 제2 추천 단계;를 포함하는 방법
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제1항 또는 제16항에 있어서,상기 제1 및 제2 추천 단계의 사이에, 상기 추천된 시나리오 구간 및 주행 시나리오에 대한 사용자의 선택 또는 수정이 입력되는 단계를 더 포함하며,상기 제2 추천하는 단계는 상기 입력된 시나리오 구간 별 주행 시나리오에 적합한 매개변수를 상기 주행 통계를 기반으로 추천하는 방법
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제1항 또는 제16항에 있어서,상기 제2 추천하는 단계 이후에, 상기 추천된 매개변수에 대한 사용자의 선택 또는 수정이 입력되는 단계를 더 포함하는 방법
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차량의 주행 시나리오를 추천하는 장치로서,촬영의 위치 정보가 포함된 주행 영상을 저장한 메모리; 및상기 주행 영상을 이용하여 제어를 수행하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 주행 영상으로부터 위치에 따른 객체 수, 객체 이동 궤적 및 주행 사건을 포함하는 주행 통계를 분석하도록 제어하고,시나리오 설정이 필요한 대상 도로에 대해, 시나리오 구간과 시나리오 구간 별로 적용되는 주행 시나리오를 각각 상기 주행 통계를 기반으로 추천하도록 제어하며,상기 추천된 시나리오 구간 별 주행 시나리오에 적합한 매개변수를 상기 주행 통계를 기반으로 추천하도록 제어하는 장치
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차량의 주행 시나리오를 추천하는 장치로서,촬영의 위치 정보가 포함된 주행 영상으로부터 위치에 따른 객체 수, 객체 이동 궤적 및 주행 사건을 포함하는 주행 통계를 수신하는 통신부; 및수신된 상기 주행 통계를 이용하여, 시나리오 설정이 필요한 대상 도로에 대해 주행 시나리오 및 매개변수를 추천하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 대상 도로에 대해, 시나리오 구간과 시나리오 구간 별로 적용되는 주행 시나리오를 각각 상기 주행 통계를 기반으로 추천하도록 제어하며,상기 추천된 시나리오 구간 별 주행 시나리오에 적합한 매개변수를 상기 주행 통계를 기반으로 추천하도록 제어하는 장치
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제19항또는 제20항에 있어서,상기 추천된 시나리오 구간 및 주행 시나리오에 대한 사용자의 선택 또는 수정이 입력되는 입력부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 입력된 시나리오 구간 별 주행 시나리오에 적합한 매개변수를 상기 주행 통계를 기반으로 추천하도록 제어하는 장치
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