| 1 |
1
적어도 하나의 영상 카메라로 일정 영상을 촬영하여 전송하거나 상기 영상 카메라에 인접되게 설치된 적어도 하나의 음향 수집부로 촬영 지역에서 발생하는 음향 정보를 수집하여 전송하되, 수집된 음향 정보가 교통사고에 관한 음향 정보인지를 판단하고, 판단 결과 교통사고에 관한 음향 정보인 경우, 촬영된 영상과 음향 정보를 기반으로 촬영된 영상에서 사고 발생 지점을 검출하고, 상기 촬영된 영상에서 검출된 사고 발생 지점으로부터 영상 카메라의 각도와 거리 값을 산출하여 전송하는 감시 장치;상기 감시 장치로부터 영상 정보만을 수신한 경우, 상기 감시 장치가 전송하는 영상에 포함된 객체의 운동 벡터가 기 설정된 설정 값과 일정 차이가 있는 경우 확률 추론을 통하여 사고 발생을 검출하도록 제어하고,상기 감시 장치로부터 영상 정보, 음향 정보, 영상 카메라의 각도 정보 및 거리 정보를 수신한 경우, 상기 영상에 포함된 객체들의 좌표계 변환을 수행한 후, 해당 결과를 조합하여 확률 추론을 통하여 사고 발생을 검출하도록 제어하는 영상 처리 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 감시 장치는적어도 하나의 영상 카메라 및 상기 각 영상 카메라에 인접되게 설치되는 적어도 하나의 음향 수집부를 포함하는 타겟 정보 수집부;상기 타겟 정보 수집부가 수집하는 정보를 상기 영상 처리 장치에 전송하는 데이터 전송 인터페이스;상기 타겟 정보 수집부의 타겟 정보 수집 제어 및 상기 정보 전송을 제어하는 감시 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 영상 처리 장치는상기 감시 장치가 전송하는 정보를 수신하는 데이터 수신 인터페이스;상기 감시 장치가 전송한 영상에 포함된 객체의 운동 벡터가 기 설정된 설정 값과 일정 차이가 있는 경우 확률 추론을 통하여 사고 발생을 검출하는 제어부;상기 사고 발생 결과를 출력하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 제어부는상기 감시 장치가 전송한 영상을 전처리하며 상기 감시 장치의 음향 정보 전송 여부에 따라 상기 전송된 영상에 대한 운동 벡터 값 산출을 수행하는 전처리부;상기 감시 장치가 음향 정보를 전송하는 경우, 상기 음향 정보를 기반으로 산출된 각 영상 카메라의 각도 정보와 거리 정보 및 상기 전처리된 영상을 이용하여 영상 내의 객체들에 대한 좌표 변환을 수행하는 좌표 변환부와, 상기 감시 장치가 음향 정보를 전송하지 않는 경우 상기 전처리부가 수행한 영상 내의 객체들에 대한 운동 벡터 값과 기 설정된 설정 값과의 일정 차이를 비교하는 규칙 판별부를 포함하는 상황 판단부;상기 상황 판단부의 요청에 따라 확률 추론을 수행하는 확률 추론부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 시스템
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 제어부는상기 감시 장치로부터 전송되는 복수개의 영상들 각각에 포함된 객체들에 대한 개별적인 운동 벡터 산출 및 전처리를 수행하는 전처리부들;상기 운동 벡터들 각각이 기 설정된 설정 값과 일정 차이가 있는지 각각 비교하는 규칙 판별부들;상기 일정 차이가 있는 경우 각 영상들에 포함된 객체들을 기반으로 개별적으로 사고 발생 여부에 대한 확률 추론을 수행하는 확률 추론부들;상기 확률 추론부들이 확률 추론한 확률 정보들을 통합하여 사고 발생을 결정하되, 상기 운동 벡터의 X 축 값이 상대적으로 큰 영상의 확률 추론 정보에 가중치를 부여하여 사고 발생 여부를 결정하는 데이터 조합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 시스템
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 제어부는상기 감시 장치로부터 음향 정보 및 영상들이 전송되는 경우 상기 감시 장치로부터 전송되는 복수개의 영상들 각각에 포함된 객체들에 대한 개별적인 전처리를 수행하는 전처리부들;상기 전처리된 복수개의 영상들 및 상기 음향 정보를 기반으로 사고 발생 지점과 상기 영상 카메라들의 각도 정보 및 거리 정보를 기반으로 각 영상들 내의 객체들의 좌표 정보를 산출하는 좌표 변환부들;상기 각도 정보를 기반으로 측면 촬영된 영상의 좌표를 상대적으로 높은 가중치를 부여한 후 각 좌표 값들을 조합하는 데이터 조합부;상기 데이터 조합부가 조합한 좌표 값들 및 상기 영상들을 이용하여 사고 발생에 대한 확률 추론을 수행하는 확률 추론부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 시스템
|
| 7 |
7
감시 장치가 적어도 하나의 영상 카메라로 일정 영상을 촬영하여 전송하거나 상기 영상 카메라에 인접되게 설치된 적어도 하나의 음향 수집부로 촬영 지역에서 발생하는 음향 정보를 수집하여 전송하되, 수집된 음향 정보가 교통사고에 관한 음향 정보인지를 판단하고, 판단 결과 교통사고에 관한 음향 정보인 경우, 촬영된 영상과 음향 정보를 기반으로 촬영된 영상에서 사고 발생 지점을 검출하고, 상기 촬영된 영상에서 검출된 사고 발생 지점으로부터 영상 카메라의 각도와 거리 값을 산출하여 상기 영상 처리 장치로 전송하는 과정;상기 영상 처리 장치가 상기 감시 장치로부터 영상 정보만을 수신한 경우, 상기 감시 장치가 전송하는 영상에 포함된 객체의 운동 벡터가 기 설정된 설정 값과 일정 차이가 있는 경우 확률 추론을 통하여 사고 발생을 검출하도록 제어하는 과정;상기 영상 처리 장치가 상기 감시 장치로부터 영상 정보, 음향 정보, 영상 카메라의 각도 정보 및 거리 정보를 수신한 경우, 상기 영상에 포함된 객체들의 좌표계 변환을 수행한 후, 해당 결과를 조합하여 확률 추론을 통하여 사고 발생을 검출하도록 제어하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 사고 검출 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
