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시뮬레이션에 기반한 법·규제 대응 자율주행 서비스의 실효성 검증 방법에 있어서,자율주행 차량의 주행 시뮬레이션 환경을 설계하는 단계;자율주행과 관련된 법·규제 데이터, 사고 조서 데이터 및 판례 데이터를 기반으로 데이터베이스를 구축하는 단계;자율주행 차량 별 운행 정보, 운행 설계 범위(ODD, Operational Design Domain)에 관한 정보, 대상 지역 정보를 기반으로 상기 주행 시뮬레이션 환경에서 발생할 수 있는 테스트 시나리오를 생성하는 단계;상기 주행 시뮬레이션 환경에서 상기 데이터베이스 및 상기 테스트 시나리오에 따라 시뮬레이션을 수행하는 단계;상기 시뮬레이션의 결과를 제공하는 단계;를 포함하는 검증 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 환경을 설계하는 단계는, 도로 인프라, 시설물을 포함하는 정적 객체, 동적 객체를 정의하는 단계를 포함하는 검증 방법
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제2항에 있어서,상기 테스트 시나리오를 생성하는 단계는,상기 시뮬레이션 환경에 따라 단위 테스트케이스를 생성하는 단계;상기 단위 테스트케이스의 조합과 파라미터를 결정하는 단계;를 포함하는 검증 방법
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제3항에 있어서,상기 데이터베이스는 제1데이터베이스이고, 단위 테스트케이스를 생성하는 단계는,상기 단위 테스트케이스를 기반으로 제2데이터베이스를 구축하는 단계;를 포함하는 검증 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션의 결과를 제공하는 단계는,상기 시뮬레이션 상에서 상기 자율주행 차량의 법규 준수율, 사고발생 위험율, 도로환경 적응율을 포함하는 결과를 제공하는 단계를 포함하는 검증 방법
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시뮬레이션에 기반한 법·규제 대응 자율주행 서비스의 실효성 검증 장치에 있어서,자율주행 차량의 주행 시뮬레이션 환경을 설계하고,자율주행과 관련된 법·규제 데이터, 사고 조서 데이터 및 판례 데이터를 기반으로 데이터베이스를 구축하고,자율주행 차량 별 운행 정보, 운행 설계 범위(ODD, Operational Design Domain)에 관한 정보, 대상 지역 정보를 기반으로 상기 주행 시뮬레이션 환경에서 발생할 수 있는 테스트 시나리오를 생성하고,상기 주행 시뮬레이션 환경에서 상기 데이터베이스 및 상기 테스트 시나리오에 따라 시뮬레이션을 수행하고,상기 시뮬레이션의 결과를 제공하는 프로세서를 포함하는 검증 장치
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제6항에 있어서,상기 프로세서는,도로 인프라, 시설물을 포함하는 정적 객체, 동적 객체를 정의하여 상기 시뮬레이션 환경을 설계하는 검증 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 시뮬레이션 환경에 따라 단위 테스트케이스를 생성하고,상기 단위 테스트케이스의 조합과 파라미터를 결정하여 상기 테스트 시나리오를 생성하는 검증 장치
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제8항에 있어서,상기 데이터베이스는 제1데이터베이스이고, 상기 프로세서는,상기 단위 테스트케이스를 기반으로 제2데이터베이스를 구축하는 검증 장치
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제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 시뮬레이션 상에서 상기 자율주행 차량의 법규 준수율, 사고발생 위험율, 도로환경 적응율을 포함하는 상기 시뮬레이션의 결과를 제공하는 검증 장치
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