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건강 이상징후 감지 로봇에 있어서,사용자를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 인코딩하는 영상 센서 모듈;상기 영상 센서 모듈로부터 상기 영상을 수신하고, 건강 이상징후 별 나타나는 사용자의 행동 정보에 기초하여 상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 영상 인식 모듈;을 포함하는 감지 로봇
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제1항에 있어서,상기 영상 인식 모듈은,상기 건강 이상징후 별 나타나는 사용자의 행동 정보에 따라 사용자의 건강 이상징후의 발생 여부의 연산을 수행하도록 학습된 딥러닝 모델에 기초하여 상기 영상으로부터 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 감지 로봇
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제1항에 있어서,상기 행동 정보는 제1행동 정보이고,상기 영상 인식 모듈은,상기 영상에 포함된 사용자의 제2행동 정보를 식별하고, 상기 제1행동 정보와 상기 제2행동 정보를 비교하여 상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 감지 로봇
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제1항에 있어서,상기 영상 인식 모듈로부터 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부에 관한 발생 정보를 수신하고, 상기 발생 정보로부터 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 건강 이상징후가 발생된 것으로 식별하면 알림을 출력하는 알림 모듈을 더 포함하는 감지 로봇
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제4항에 있어서,상기 알림 모듈은, 상기 영상 인식 모듈로부터 기 정의된 주기마다 상기 발생 정보를 수신하여 업데이트하는 감지 로봇
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제1항에 있어서,통신부를 더 포함하고,상기 영상 인식 모듈은,상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 포함하는 발생 정보를 외부장치로 전송하는 감지 로봇
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제1항에 있어서,상기 영상 인식 모듈은,상기 건강 이상징후 별 나타나는 사용자의 행동 정보에 기초하여 상기 영상으로부터 상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 정도에 대한 게이지 값을 식별하고,상기 게이지 값이 기 정의된 값을 초과하는 것에 기초하여 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 감지 로봇
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제1항에 있어서,상기 영상 인식 모듈은,상기 수신한 영상의 기 정의된 프레임 수 마다 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 감지 로봇
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건강 이상징후 감지 로봇의 제어방법에 있어서,카메라를 통해 사용자를 촬영한 영상을 인코딩하는 단계;건강 이상징후 별 나타나는 사용자의 행동 정보에 기초하여 상기 영상으로부터 상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계;를 포함하는 제어방법
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제9항에 있어서,상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계는,상기 건강 이상징후 별 나타나는 사용자의 행동 정보에 따라 사용자의 건강 이상징후의 발생 여부의 연산을 수행하도록 학습된 딥러닝 모델에 기초하여 상기 영상으로부터 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계;를 포함하는 제어방법
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제9항에 있어서,상기 행동 정보는 제1행동 정보이고,상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계는,상기 영상에 포함된 사용자의 제2행동 정보를 식별하는 단계;상기 제1행동 정보와 상기 제2행동 정보를 비교하여 상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계;를 포함하는 제어방법
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제9항에 있어서,상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부에 관한 발생 정보로부터 상기 사용자에게 상기 적어도 하나의 건강 이상징후가 발생된 것으로 식별하면 알림을 출력하는 단계;를 더 포함하는 제어방법
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제12항에 있어서,상기 알림을 출력하는 단계는,기 정의된 주기마다 상기 발생 정보를 업데이트하는 단계;를 포함하는 제어방법
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제9항에 있어서,상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 포함하는 발생 정보를 외부장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는 제어방법
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제9항에 있어서,상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계는,상기 건강 이상징후 별 나타나는 사용자의 행동 정보에 기초하여 상기 영상으로부터 상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 정도에 대한 게이지 값을 식별하는 단계;상기 게이지 값이 기 정의된 값을 초과하는 것에 기초하여 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계;를 포함하는 제어방법
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제9항에 있어서,상기 사용자의 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계는,상기 수신한 영상의 기 정의된 프레임 수 마다 상기 적어도 하나의 건강 이상징후의 발생 여부를 식별하는 단계;를 포함하는 제어방법
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