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ToF 센서 장치에 있어서, 객체를 향하여 광을 방출하는 광원;상기 광원이 상기 광을 연속파 모드로 방출하게 하는 제1 구동 신호를 출력하는 제1 구동부;상기 광원이 상기 광을 펄스 모드로 방출하게 하는 제2 구동 신호를 출력하는 제2 구동부; 상기 광원을 가열시키는 가열부 및 상기 광원을 냉각시키는 냉각부 중 하나 이상을 구비하는 가열/냉각 소자; 및상기 광원의 온도가 상기 광원이 미리 정해진 광 세기 이상의 광 세기로 상기 광을 방출하게 할 수 있는 미리 정해진 온도 범위 이내에 있도록, 상기 가열/냉각 소자를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 광이 객체에서 반사된 반사광을 수광하고, 상기 반사광에 대한 감지 신호를 생성하는 ToF 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 광원의 온도를 탐지하는 온도 탐지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 광원의 주변부의 온도가 상기 미리 정해진 온도 범위의 하한 온도보다 낮을 때, 상기 주변부를 가열하도록 상기 가열/냉각 소자를 제어하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 광원의 중심부의 온도가 상기 미리 정해진 온도 범위의 상한 온도보다 높을 때, 상기 중심부를 냉각시키도록 상기 가열/냉각 소자를 제어하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 구동 신호 및 상기 제2 구동 신호 중 하나를 상기 광원에 선택적으로 전달하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 광원의 온도가 상기 미리 정해진 온도 범위 이내에 있도록 상기 가열/냉각 소자 및 상기 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지 신호에 근거하여 상기 객체의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치
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ToF 센서 장치를 이용한 거리 판단 방법에 있어서, a) 광원, 제1 구동부, 제2 구동부, 가열/냉각 소자, ToF 센서, 및 제어부를 포함하는 ToF 센서 장치의 상기 제1 구동부에 의해, 상기 광원이 광을 연속파 모드로 방출하게 하는 제1 구동 신호를 출력하고, 상기 제2 구동부에 의해, 상기 광원이 광을 펄스 모드로 방출하게 하는 제2 구동 신호를 출력하는 단계;b) 상기 제어부에 의해, 상기 광원의 온도가 상기 광원이 미리 정해진 광 세기 이상의 광 세기로 상기 광을 방출하게 할 수 있는 미리 정해진 온도 범위 이내에 있도록, 상기 광원에 대한 가열 및 냉각 중 하나 이상을 수행하는 상기 가열/냉각 소자를 제어하는 단계; 및 c) 상기 제어부에 의해, 상기 광이 객체에서 반사되어 상기 ToF 센서로 수광되는 반사광에 대한 감지 신호에 근거하여 상기 객체의 거리를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ToF 센서 장치를 이용한 거리 판단 방법
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