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3차원 모델을 활용한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치

  • 기술번호 : KST2023002979
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라, 이동부를 제어하고, 카메라 회전, 상하 이동, 회전 지점마다 카메라 촬영을 수행해서 이미지를 획득하고, 다수의 객체가 존재하는 공간으로, 획득된 이미지에서 유사한 배경을 삭제하고, 회전 지점의 이미지 사이 변화가 감지되는 객체를 추출하여, 이미지 라벨링을 자동화하는 것이 가능한 3차원 모델을 활용한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치를 제공할 수 있다.
Int. CL G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/136 (2017.01.01) G06V 20/70 (2022.01.01) G06T 7/194 (2017.01.01) G06F 16/53 (2019.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) H04N 23/69 (2023.01.01) H04N 13/221 (2018.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/136(2013.01) G06V 20/70(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06F 16/53(2013.01) G06T 17/00(2013.01) H04N 23/69(2013.01) H04N 13/221(2013.01) G06T 2219/004(2013.01)
출원번호/일자 1020220190158 (2022.12.30)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2563758-0000 (2023.08.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.12.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조훈희 서울특별시 강남구
2 유나영 서울시 성북구
3 김하림 서울시 성북구
4 김현민 충청남도 총성군
5 이창수 경기도 성남시 분당구
6 안희재 서울특별시 동대문구
7 권우빈 경기도 남양주시 다산중앙로**번길 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강귀용 대한민국 서울 영등포구 국제금융로*길 ** (여의도동) **층(이로재국제특허법률사무소)
2 김수진 대한민국 서울 영등포구 국제금융로*길 ** (여의도동) **층(이로재국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-1422754-69
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2023.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2023-0020678-80
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2023.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2023-0219276-40
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2023.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2023.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0063867-79
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0323834-26
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2023-0626825-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0626826-98
9 보정요구서
Request for Amendment		 2023.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2023-0095260-38
10 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2023.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2023-0655562-19
11 등록결정서
Decision to grant		 2023.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0631379-44
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번호 청구항
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다수의 객체와 배경으로 구성되는 이미지로부터 배경을 삭제하고 객체를 추출하는 이미지 라벨링의 자동화가 가능한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치에 있어서, 카메라의 렌즈 초점을 조정하고 이동을 제어하며, 카메라의 회전 지점마다 촬영된 이미지를 제어부로 전달하는 촬영부; 1축 회전 및 상하 1축을 가지며, 상기 축을 중심으로 촬영부를 상하 이동 및 회전 시키는 이동부; 이동부의 움직임을 제어하여 카메라를 상하 이동 및 회전시키고, 카메라의 회전 지점마다 카메라 촬영을 수행하여 이미지를 획득하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 획득된 이미지를 대상으로 각각의 회전 지점에 대한 이미지를 비교하여 이미지 상에서 변화가 감지되지 않으면 배경으로 판단하여 삭제처리하고, 이미지에서 변화가 감지되면 객체로 판단하여 추출하고, 추출된 객체에 대해 경계선 추출을 수행하는 객체 라벨링과, 배경이 삭제된 이미지에서 다수의 객체 각각을 서로 다른 색상으로 변환을 수행하는 픽셀 라벨링을 포함하는 라벨링과, 라벨링된 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체 특징과 DB의 객체 특징 데이터를 이용하여 객체의 종류를 추론하는 객체 추론부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델을 활용한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 촬영부로부터 획득된 이미지에서 음영 변화를 감지하되, 음영 변화가 감지되면 객체, 음영 변화가 없으면 배경으로 구분하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델을 활용한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 촬영부를 제어하여 줌인, 줌아웃을 실행하고 렌즈 초점을 조정하며, 이동부를 제어하여 회전 지점마다 카메라 촬영을 수행하여 이미지를 획득하는 촬영 이동 단계; 회전 지점으로부터 획득된 각각의 이미지에서 서로 변화된 부분 또는 변화가 없는 부분을 비교 판단하고, 변화가 없는 부분은 배경으로 결정하고, 변화가 있는 부분을 객체로 결정하는 변화 판단 단계; 획득된 이미지에서 배경을 삭제하고, 회전 지점의 이미지 사이의 변화가 감지되는 객체를 추출하는 배경 추출 단계; 배경이 삭제된 다수의 이미지를 식별하기 위해 추출된 객체에 대해 경계선을 추출하고, 추출된 다수의 객체 각각을 서로 다른 색상으로 변환하는 픽셀 라벨링을 수행하는 라벨링 단계; 및 라벨링된 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체 특징과 DB에 저장된 객체 특징 데이터를 이용하여 객체의 종류를 추론하는 객체 추론 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 모델을 활용한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치
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