| 1 |
1
복수의 안테나들을 포함하는 안테나 어레이;상기 안테나 어레이를 통해 타겟 물체를 향하여 복수의 레이더 송신 신호를 송신하고, 상기 복수의 레이더 송신 신호가 상기 타겟 물체에 의해 반사되어 생성된 복수의 레이더 수신 신호를 수신하는 하나 이상의 무선 통신 모듈; 및상기 무선 통신 모듈과 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수의 레이더 수신 신호에 기초하여 커뮬런트 행렬을 획득하고,상기 커뮬런트 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 각도 및 거리를 추정하는,물체 검출 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 커뮬런트 행렬은,상기 복수의 레이더 수신 신호 중에서 선별된 4개의 레이더 수신 신호 간의 상관 관계를 나타내는 4차 조인트 커뮬런트 값을 원소로 하는,물체 검출 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 4개의 레이더 수신 신호는,상기 안테나 어레이에 포함되는 제1 수신 안테나, 제2 수신 안테나, 제3 수신 안테나, 및 제4 수신 안테나에 의해 각각 수신된 것이고,상기 제2 수신 안테나는 상기 안테나 어레이의 중심에 위치한 것이고,상기 제4 수신 안테나는 상기 안테나 어레이의 중심을 기준으로 상기 제3 수신 안테나와 대칭으로 위치한 것인,물체 검출 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 커뮬런트 행렬은,하기의 수학식으로 표현되는, 물체 검출 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 프로세서는,상기 커뮬런트 행렬 및 상기 커뮬런트 행렬의 영 공간 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 각도를 추정하는,물체 검출 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 각도는,하기의 수학식으로 표현되는 다중 신호 분류 알고리즘 기반 의사 스펙트럼의 피크 값인, 물체 검출 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 커뮬런트 행렬 및 상기 커뮬런트 행렬의 신호 부분공간 고유벡터 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 거리를 추정하는,물체 검출 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 커뮬런트 행렬의 신호 부분공간 고유벡터 행렬의 그람슈미트 직교 정규화를 수행하여 정규직교 행렬을 획득하고,상기 정규직교 행렬을 포함하는 하기 수학식에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 레이더 사이의 거리를 추정하는, 물체 검출 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 거리는,하기 수학식으로 표현되는 다중 신호 분류 알고리즘 기반 의사 스펙트럼의 피크 값인, 물체 검출 장치
|
| 10 |
10
안테나 어레이를 통해 타겟 물체를 향하여 복수의 레이더 송신 신호를 송신하는 동작;상기 복수의 레이더 송신 신호가 상기 타겟 물체에 의해 반사되어 생성된 복수의 레이더 수신 신호를 수신하는 동작;상기 복수의 레이더 수신 신호에 기초하여 커뮬런트 행렬을 획득하는 동작; 및상기 커뮬런트 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 각도 및 거리를 추정하는 동작을 포함하는, 물체 검출 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 커뮬런트 행렬은,상기 복수의 레이더 수신 신호 중에서 선별된 4개의 레이더 수신 신호 간의 상관 관계를 나타내는 4차 조인트 커뮬런트 값을 원소로 하는,물체 검출 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 4개의 레이더 수신 신호는,안테나 어레이에 포함되는 제1 수신 안테나, 제2 수신 안테나, 제3 수신 안테나, 및 제4 수신 안테나에 의해 각각 수신된 것이고,상기 제2 수신 안테나는 상기 안테나 어레이의 중심에 위치한 것이고,상기 제4 수신 안테나는 상기 안테나 어레이의 중심을 기준으로 상기 제3 수신 안테나와 대칭으로 위치한 것인,물체 검출 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 커뮬런트 행렬은,하기의 수학식으로 표현되는, 물체 검출 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 추정하는 동작은,상기 커뮬런트 행렬 및 상기 커뮬런트 행렬의 영 공간 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 각도를 추정하는 동작을 포함하는, 물체 검출 방법
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 각도는,하기의 수학식으로 표현되는 다중 신호 분류 알고리즘 기반 의사 스펙트럼의 피크 값인, 물체 검출 방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 각도 및 거리를 추정하는 동작은,상기 커뮬런트 행렬 및 상기 커뮬런트 행렬의 신호 부분공간 고유벡터 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 거리를 추정하는 동작을 더 포함하는, 물체 검출 방법
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 타겟 물체와 상기 레이더 사이의 거리를 추정하는 동작은,상기 커뮬런트 행렬의 신호 부분공간 고유벡터 행렬의 그람슈미트 직교 정규화를 수행하여 정규직교 행렬을 획득하는 동작; 및상기 정규직교 행렬을 포함하는 하기 수학식에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 레이더 사이의 거리를 추정하는 동작을 포함하는, 물체 검출 방법
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 거리는,하기 수학식으로 표현되는 다중 신호 분류 알고리즘 기반 의사 스펙트럼의 피크 값인, 물체 검출 방법
|
| 19 |
19
복수의 물체 검출 장치를 포함하고,상기 물체 검출 장치는,복수의 안테나들을 포함하는 안테나 어레이;상기 안테나 어레이를 통해 타겟 물체를 향하여 복수의 레이더 송신 신호를 송신하고, 상기 복수의 레이더 송신 신호가 상기 타겟 물체에 의해 반사되어 생성된 복수의 레이더 수신 신호를 수신하는 하나 이상의 무선 통신 모듈; 및상기 무선 통신 모듈과 작동적으로 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수의 레이더 수신 신호에 기초하여 커뮬런트 행렬을 획득하고,상기 커뮬런트 행렬에 기초하여 상기 타겟 물체와 상기 안테나 어레이 사이의 각도 및 거리를 추정하는,물체 검출 시스템
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,상기 커뮬런트 행렬은,상기 복수의 레이더 수신 신호 중에서 선별된 4개의 레이더 수신 신호 간의 상관 관계를 나타내는 4차 조인트 커뮬런트 값을 원소로 하는,물체 검출 시스템
|
