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레이더 신호 다중화기가 주파수 영역에서 제1 이산 푸리에 변환 행렬의 행 및 열을 각각 부반송파 인덱스 및 송신기 인덱스로 지정하고, OFDM 레이더 신호와 성분 곱하여 제1 다중화 송신신호를 획득하는 단계; 및상기 레이더 신호 다중화기가 시간 영역에서 제2 이산 푸리에 변환 행렬의 행 및 열을 각각 레이더 펄스 인덱스 및 송신기 인덱스로 지정하고, 상기 제1 다중화 송신신호와 성분 곱하여 제2 다중화 송신신호를 획득하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 다중화 송신신호를 획득하는 단계는 (a) 주파수 영역 송신신호 생성부가 패이로드 데이터열을 인가받아, 제1 이산 푸리에 변환을 이용한 주파수-공간 영역 다중화 방법을 통하여 복수개의 송신신호를 생성하는 단계; (b) 부반송파 맵핑부가 상기 생성된 복수개의 송신신호를 인가받아 주파수 영역에 각각 할당하는 단계; 및(c) 복수개의 주파수 영역 코딩 그룹부가 상기 할당된 복수개의 송신신호를 인가받아, 고속 푸리에 역변환하고, 주기적 전치부호를 삽입하여 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 고속 푸리에 역변환부가 상기 할당된 복수개의 송신신호 중 하나의 송신신호를 인가받아, 고속 푸리에 역변환을 통해 주파수 영역 신호에서 시간 영역 신호로 변환하여 출력하는 단계; 및전치부호 삽입부가 상기 시간 영역 신호로 변환된 송신신호를 인가받아, 상기 주기적 전치부호를 삽입하여, 시간 영역 신호의 뒷부분을 앞에 덧붙여서 레이더의 최대 탐지 거리를 확보하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 제2 다중화 송신신호를 획득하는 단계는 (d) 시간 영역 송신신호 생성부가 상기 주기적 전치부호가 삽입된 송신신호를 인가받아, 시간 영역에서 제2 이산 푸리에 변환하여 이차적으로 다중화하는 단계; 및(e) 복수개의 DAC가 상기 이차적으로 다중화된 송신신호를 인가받아, 디지털-아날로그 변환하여 송신신호를 RF 전치단으로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 (e) 단계 이후에,복수개의 수신부 내 ADC 각각이 상기 RF 전치단을 통해 상기 전송된 송신신호를 수신하여, 아날로그-디지털 변환하여 수신신호를 출력하는 단계; 및시간 영역 디멀티플렉서가 상기 디지털 변환된 수신신호를 인가받아, 제2 이산 푸리에 역변환 행렬로 제1 단일화하여 복수개로 분리하여 출력하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 제1 단일화 단계 이후에,전치부호 제거부가 상기 제1 단일화된 수신신호를 인가받아, 상기 삽입된 주기적 전치부호를 제거하는 단계; 고속 푸리에 변환부가 상기 주기적 전치부호가 제거된 수신신호를 인가받아, 고속 푸리에 변환을 통해 시간 영역 신호에서 주파수 영역 신호로 변환하여 출력하는 단계; 주파수 영역 디멀티플렉서가 상기 주파수 영역 신호로 변환된 수신신호를 인가받아, 제1 이산 푸리에 역변환 행렬로 제2 단일화하여 복수개로 분리하여 출력하는 단계; 복수개의 성분 제산기가 상기 제2 단일화된 수신신호를 인가받고, 상기 패이로드 데이터열을 인가받아, 성분 나눗셈을 수행하여 표적의 거리 정보, 속도 정보 및 각도 정보를 추출하는 단계; 및복수개의 거리-속도 맵핑부가 추출된 상기 거리 정보 및 상기 속도 정보를 인가받아, 가상 수신기 어레이의 각 요소에 대한 거리-속도 맵을 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 거리-속도 맵을 생성하는 단계는,상기 복수개의 거리-속도 맵핑부 내 거리 고속 푸리에 역변환부가 상기 추출된 거리 정보를 인가받아, 고속 푸리에 역변환을 통해 거리 신호처리하여 주파수 영역 신호에서 시간 영역 신호로 변환하여 출력하는 단계; 상기 복수개의 거리-속도 맵핑부 내 속도 고속 푸리에 변환부가 상기 거리 고속 푸리에 역변환부에서 변환된 거리 정보를 인가받아, 고속 푸리에 변환을 통해 속도 신호처리하여 시간 영역 신호에서 다시 주파수 영역 신호로 변환하여 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 7 항에 있어서, 각도 고속 푸리에 변환부가 상기 거리 고속 푸리에 역변환부에서 출력된 복수개의 거리 정보 신호를 인가받아, 고속 푸리에 변환을 통해 각도 신호처리하여 다시 주파수 영역 신호로 변환해서, 가상 수신기 어레이의 각 요소에 대한 거리-각도 맵을 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 가상 수신기 어레이는,송신기 배열과 수신기 배열 각각의 위치를 합성곱하여 획득되는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 복수개의 주파수 영역 코딩 그룹부에서 처리되는 신호가 주파수 영역에서 적용된 상기 제1 이산 푸리에 변환 행렬로 인하여, OFDM 심볼이 시간 영역에서 순환적 이동되는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 복수개의 주파수 영역 코딩 그룹부에서 처리되는 신호가 상기 주기적 전치부호와 상기 OFDM 심볼을 포함한 펄스들에 대하여 시간 샘플들이 위상이 곱해진 형태로 다중화되는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 거리-각도 맵은,상기 거리 정보가 변화되어도 상기 각도 정보가 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 제1 이산 푸리에 변환 행렬의 크기와 상기 제2 이산 푸리에 변환 행렬의 크기 비율에 따라, 최대 모호성의 거리와 최대 모호성의 속도가 조절되어 주파수 영역 및 시간 영역이 다중화 되는 것을 특징으로 하는,OFDM 레이더의 주파수 영역 및 시간 영역 이산 푸리에 변환 코드를 이용한 다중화 방법
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