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1
단일 고정장치에 의해 위치가 고정될 수 있는 스카라 로봇 암에 있어서,베이스(10)에 대하여 회전할 수 있는 제1 회전암(100);상기 제1 회전암(100)에 대하여 회전할 수 있는 제2 회전암(200); 및상기 제1 회전암(100) 및 제2 회전암(200)의 회전을 제어하는 고정모듈(400);을 포함하고,상기 고정모듈(400)은 상기 베이스(10)와 상기 제1 회전암(100)을 연결하는 제1 회전축(410);상기 제1 회전축(410)의 일단에 위치하고, 구동력을 제공할 수 있는 노브(401);상기 노브(401)의 회전에 의하여 변위가 발생되는 제1 고정블럭(413); 및상기 제1 고정블럭(413)과 일단이 연동되는 제1 샤프트(415);를 포함하며,상기 제1 고정블럭(413)의 변위에 의하여 상기 제1 샤프트(415)가 회전하고, 상기 노브(401)의 회전에 의하여 상기 제1 회전암(100) 및 제2 회전암(200)의 회전을 동시에 제어하는 스카라 로봇 암
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2
청구항 1에 있어서,상기 제1 회전축(410)의 타단에 위치하고, 상기 노브(401)의 회전에 의하여 변위가 발생되는 제1 마찰패드(411);를 포함하는 스카라 로봇 암
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3
청구항 1에 있어서,상기 제1 고정블럭(413)에게 상기 노브(401) 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링(414);을 포함하는 스카라 로봇 암
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4
청구항 1에 있어서,상기 제1 고정블럭(413)의 변위에 의해 발생되는 구동력에 의하여 변위가 발생되는 제2 고정블럭(422);을 포함하는 스카라 로봇 암
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5
청구항 4에 있어서,상기 제1 샤프트(415)의 타단이 상기 제2 고정블럭(422)과 연동되고, 상기 제1 샤프트(415)의 회전에 의하여 상기 제2 고정블럭(422)의 변위가 발생되는 스카라 로봇 암
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6
청구항 4에 있어서,상기 고정모듈(400)은 상기 제1 회전암(100)과 상기 제2 회전암(200)을 연결하는 제2 회전축(420); 및상기 제2 고정블럭(422)의 변위에 의하여 상기 제2 고정블럭(422)과 접촉하여 마찰력을 제공받는 제2 마찰부(421);를 포함하는 스카라 로봇 암
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| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 고정모듈(400)은 상기 제2 회전축(420)에 의하여 상기 제2 마찰부(421)와 일체로 형성되는 제3 고정블럭(430); 및상기 제3 고정블럭(430)의 변위에 의하여 변위가 발생되는 제2 샤프트(431);를 포함하는 스카라 로봇 암
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청구항 7에 있어서,상기 제3 고정블럭(430)과 상기 제2 샤프트(431)는 접하는 면이 빗면으로 형성되는 스카라 로봇 암
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9
청구항 7에 있어서,상기 제2 회전암(200)에 대하여 회전할 수 있는 기계 설치대(300); 및상기 제2 샤프트(431)의 변위에 의하여 상기 기계 설치대(300)에 접촉되는 제2 마찰패드(432);를 포함하는 스카라 로봇 암
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10
청구항 9에 있어서,상기 기계 설치대(300)는 원통 형상의 제3 마찰부(310); 및상기 제3 마찰부(310)의 내측에 위치하고, 기계장치가 설치될 수 있는 결합부(320);를 포함하고,상기 제2 마찰패드(432)는 변위에 의하여 상기 제3 마찰부(310)와 접하면서 마찰력을 제공하는 스카라 로봇 암
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