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운전자 호흡수 추출 장치에 의해 수행되는 운전자 호흡수 추출 방법에 있어서,레이더를 통해 송출된 후 타겟으로부터 반사된 신호를 수신하는 단계;상기 레이더의 송신 신호와 수신 신호를 이용하여 생성한 중간 주파수 신호를 고속 푸리에 변환하고 고속 푸리에 변환 신호로부터 위상 신호를 추출하는 단계;현재 시점의 고속 푸리에 변환 신호와 직전 시점의 고속 푸리에 변환 신호 간의 편차를 이용하여 현재 시점의 타겟의 움직임 지표를 산출하는 단계;상기 현재 시점의 고속 푸리에 변환 신호에서 추출된 위상 신호를 상기 움직임 지표를 이용하여 보정하는 단계; 및상기 보정된 위상 신호를 이용하여 현재 시점에 대한 타겟의 호흡수를 추출하는 단계를 포함하는 운전자 호흡수 추출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 움직임 지표를 산출하는 단계는,상기 현재 시점의 움직임 지표 를 아래의 수학식에 의해 산출하는 운전자 호흡수 추출 방법:여기서, k는 상기 레이더의 거리 해상도 지표에 해당한 거리 인덱스, t는 현재 시점, t-1는 직전 시점, 는 현재 시점의 고속 푸리에 변환 신호, 는 직전 시점의 고속 푸리에 변환 신호를 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 위상 신호를 보정하는 단계는,상기 움직임 지표를 0과 1 사이의 값으로 정량화하는 시그모이드 함수를 이용하여 상기 현재 시점의 움직임 지표에 대응한 움직임 정량화 값을 연산하는 단계; 및 상기 현재 시점의 움직임 정량화 값과 상기 현재 시점의 위상 신호 및 기 보정된 직전 시점의 위상 신호를 이용하여 현재 시점의 위상 신호 보정값을 연산하는 단계를 포함하는 운전자 호흡수 추출 방법
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청구항 3에 있어서,상기 위상 신호를 보정하는 단계는,상기 움직임 정량화 값 을 아래의 시그모이드 함수를 이용하여 연산하는 운전자 호흡수 추출 방법:여기서, 는 상기 움직임 지표, 는 상기 움직임 지표의 임계값을 나타낸다
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청구항 3에 있어서,상기 시그모이드 함수는,상기 움직임 지표가 임계값 이상으로 높아질수록 상기 움직임 정량화 값에 해당한 출력이 0에 수렴하고 상기 임계값 미만으로 낮아질수록 상기 출력이 1에 수렴하고 상기 임계값과 동일하면 상기 출력이 0
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청구항 5에 있어서,상기 위상 신호를 보정하는 단계는,아래의 수학식을 이용하여 현재 시점의 위상 신호 보정값 을 결정하는 운전자 호흡수 추출 방법:여기서, 는 상기 현재 시점의 움직임 정량화 값, 는 상기 현재 시점의 위상 신호, 는 상기 기 보정된 직전 시점의 위상 신호를 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 호흡수를 추출하는 단계는,시간에 따라 연산되는 위상 신호 보정 값에 대해 매시간 별로 윈도우를 적용하고 상기 윈도우 내에서 분석되는 주파수 성분으로부터 상기 타겟의 호흡수를 시간 별로 추출하는 운전자 호흡수 추출 방법
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레이더를 통해 송출된 후 타겟으로부터 반사된 신호를 수신하는 신호 획득부;상기 레이더의 송신 신호와 수신 신호를 이용하여 생성한 중간 주파수 신호를 고속 푸리에 변환하고 고속 푸리에 변환 신호로부터 위상 신호를 추출하는 신호 처리부;현재 시점의 고속 푸리에 변환 신호와 직전 시점의 고속 푸리에 변환 신호 간의 편차를 이용하여 현재 시점의 타겟의 움직임 지표를 산출하는 연산부;상기 현재 시점의 고속 푸리에 변환 신호에서 추출된 위상 신호를 상기 움직임 지표를 이용하여 보정하는 보정부; 및상기 보정된 위상 신호를 이용하여 현재 시점에 대한 타겟의 호흡수를 추출하는 추출부를 포함하는 운전자 호흡수 추출 장치
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청구항 8에 있어서,상기 연산부는,상기 현재 시점의 움직임 지표 를 아래의 수학식에 의해 산출하는 호흡수 추출 장치:여기서, k는 상기 레이더의 거리 해상도 지표에 해당한 거리 인덱스, t는 현재 시점, t-1는 직전 시점, 는 현재 시점의 고속 푸리에 변환 신호, 는 직전 시점의 고속 푸리에 변환 신호를 나타낸다
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청구항 8에 있어서,상기 보정부는,상기 움직임 지표를 0과 1 사이의 값으로 정량화하는 시그모이드 함수를 이용하여 상기 현재 시점의 움직임 지표에 대응한 움직임 정량화 값을 연산한 다음, 상기 현재 시점의 움직임 정량화 값과 상기 현재 시점의 위상 신호 및 기 보정된 직전 시점의 위상 신호를 이용하여 현재 시점의 위상 신호 보정값을 연산하는 운전자 호흡수 추출 장치
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청구항 10에 있어서,상기 보정부는,상기 움직임 정량화 값 을 아래의 시그모이드 함수를 이용하여 연산하는 운전자 호흡수 추출 장치:여기서, 는 상기 움직임 지표, 는 상기 움직임 지표의 임계값을 나타낸다
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청구항 10에 있어서,상기 시그모이드 함수는,상기 움직임 지표가 임계값 이상으로 높아질수록 상기 움직임 정량화 값에 해당한 출력이 0에 수렴하고 상기 임계값 미만으로 낮아질수록 상기 출력이 1에 수렴하고 상기 임계값과 동일하면 상기 출력이 0
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청구항 12에 있어서,상기 보정부는,아래의 수학식을 이용하여 현재 시점의 위상 신호 보정값 을 결정하는 운전자 호흡수 추출 장치:여기서, 는 상기 현재 시점의 움직임 정량화 값, 는 상기 현재 시점의 위상 신호, 는 상기 기 보정된 직전 시점의 위상 신호를 나타낸다
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청구항 8에 있어서,상기 추출부는,시간에 따라 연산되는 위상 신호 보정 값에 대해 매시간 별로 윈도우를 적용하고 상기 윈도우 내에서 분석되는 주파수 성분으로부터 상기 타겟의 호흡수를 시간 별로 추출하는 운전자 호흡수 추출 장치
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