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발목에 착용하는 착용부(10);형상기억합금(111)을 내장한 복수의 형상기억합금부(110)가 발목의 둘레를 감싸도록 상기 착용부(10)에 설치되는 발목보호부(100);상기 착용부(10)의 내측 발목 영역에 설치되는 제1 스트레인 센서부(210)와 상기 착용부(10)의 외측 발목 영역에 설치되는 제2 스트레인 센서부(220)를 포함하는 스트레인 센서부(200); 및상기 스트레인 센서부(200)의 제1 및 제2 스트레인 센서부(210, 220)의 저항 변화 값을 비교하여 발목의 회전각도를 검출한 후 발목보호기준 회전각도를 초과하는 경우 상기 형상기억합금(111)에 전원을 공급하여 형상 복원시키고 강성을 부여하여 발목보호를 수행하는 발목보호제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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제1항에 있어서, 상기 형상기억합금부(110)는,중심에 설치되는 상기 형상기억합금(111); 및상기 형상기억합금(111)의 외주면을 절연 및 단열 차폐하도록 상기 형상기억합금(111)의 외주면에 형성되는 절연 및 단열 층(113)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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제1항에 있어서,상기 형상기억합금(111)은 NiTi 형상기억합금의 와이어, 원기둥, 다각기둥 또는 판 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다
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제1항에 있어서, 상기 발목보호제어부(300)는,상기 제1 스트레인 센서부(210) 및 제2 스트레인 센서부(220)의 저항 변화에 따른 회전각도, 발목보호기준 회전각도를 포함하는 발목보호정보를 저장하는 저장부(310);상기 제1 스트레인 센서부(210) 및 제2 스트레인 센서부(220)의 저항 변화 값을 수신한 후 상기 저장부(310)의 저항 변화에 따른 회전각도 정보를 이용하여 발목 회전각도를 산출하는 회전각도판단부(330); 상기 회전각도판단부(330)로부터 수신된 발목 회전각도를 상기 저장부(310)에 저장된 발목보호기준 회전각도와 비교하여 상기 발목보호부의 발목 보호 전원의 공급을 제어하는 발목보호전원 공급 제어부(340); 및 상기 발목 보호 전원을 공급하는 전원부(350)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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제4항에 있어서, 상기 발목보호전원 공급 제어부(340)는,수신된 상기 발목 회전각도가 상기 발목보호기준 회전각도보다 큰 경우, 상기 전원부(350)의 전원을 상기 발목보호부(110)의 형상기억합금(111)으로 공급하여, 상기 형상기억합금(111)이 발열되어 설치 위치의 발목 형상으로 복윈되며 강성을 가지도록 하여 발목을 보호하는 제어를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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제4항에 있어서, 상기 발목보호전원 공급 제어부(340)는,수신된 상기 발목 회전각도가 상기 발목보호기준 회전각도보다 큰 경우, 상기 발목 보호를 위해 상기 전원부(350)의 전원을 상기 발목보호부(110)의 형상기억합금(111)으로 공급한 후 일정 시간이 경과된 후에 차단하여 상기 형상기억합금(111)이 유연성을 가지도록 하는 발목보호 제어를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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7
제4항에 있어서, 상기 스트레인 센서부(200)는,상기 착용부(10)의 발등에서 발목 영역에 설치되는 제3 스트레인 센서부(230)와 상기 착용부(10)의 발 뒤꿈치에서 발목 영역에 설치되는 제4 스트레인 센서부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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8
제7항에 있어서, 상기 회전각도판단부(330),상기 제3 스트레인 센서부(230) 및 상기 제4 스트레인 센서부(240)의 저항 변화 값을 수신한 후 상기 저장부(310)의 저항 변화에 따른 회전각도 정보를 이용하여 전후 방향의 발목 회전각도를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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제7항에 있어서, 상기 회전각도판단부(330),상기 제1 스트레인 센서부(210), 상기 제2 스트레인 센서부(220), 상기 제3 스트레인 센서부(230) 및 상기 제4 스트레인 센서부(240)의 저항 변화 값을 수신한 후 상기 저장부(310)의 저항 변화에 따른 회전각도 정보를 이용하여 360° 방향의 발목 회전각도를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호대
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10
제1항의 발목 보호대(1)를 이용한 발목 보호 방법에 있어서,상기 발목보호제어부(300)가 스트레인 센서부(200)의 저항 변화에 따른 측정 전압을 수신하는 측정 전압 수신 단계(S10);상기 발목보호제어부(300)의 회전각도판단부(330)가 상기 스트레인 센서부(200)의 저항 변화에 다른 측정 전압으로부터 발목의 회전각도를 산출하는 발목 회전각도 산출 단계(S20); 및상기 발목보호제어부(300)의 발목보호전원 공급 제어부(340)가 산출된 상기 발목 회전각도와 저장부(310)의 발목보호기준 회전각도를 발목보호부(100)로 공급되는 전원을 제어하는 발목보호전원 공급 제어 단계(S30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발목 보호 방법
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11
제10항에 있어서, 상기 발목보호전원 공급 제어 단계(S30)는,상기 발목보호전원 공급 제어부(340)가 수신된 상기 발목 회전각도가 상기 발목보호기준 회전각도보다 큰 경우, 상기 발목보호제어부(300)에 구성된 전원부(350)의 전원을 상기 발목보호부(110)의 형상기억합금(111)으로 공급하여, 상기 형상기억합금(111)이 설치 위치의 발목 형상으로 복윈되며 강성을 가지도록 하여 발목을 보호하는 제어를 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 발목 보호 방법
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제10항에 있어서, 상기 발목보호전원 공급 제어 단계(S30)는,상기 발목 보호를 위해 상기 발목보호전원 공급 제어부(340)가 수신된 상기 발목 회전각도가 상기 발목보호기준 회전각도보다 큰 경우, 상기 발목보호제어부(300)에 구성된 전원부(350)의 전원을 상기 발목보호부(110)의 형상기억합금(111)으로 공급한 후 일정 시간이 경과된 후에 차단하여 상기 형상기억합금(111)이 유연성을 가지도록 하는 발목보호 제어를 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 발목 보호 방법
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