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특정 공간 내에서 수평적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 방향과 타겟 객체의 목표 방향 간의 수평 각도차를 결정하는 단계;상기 수평 각도차를 고려하여 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하는 단계;특정 공간 내에서 수직적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 높이와 타겟 객체의 목표 높이 간의 수직 각도차를 결정하는 단계;상기 수직 각도차를 고려하여 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하는 단계; 및상기 수평 이동 및 수직 이동에 대한 피드백에 따른 특정 공간에서 유도된 이동 방향에 대응하여 사용자와 타겟 객체 간의 이격 거리를 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제1항에 있어서,상기 수평 각도차를 결정하는 단계는,특정 공간 내에서 좌측 방향 또는, 우측 방향으로 바꾸어 움직이는 사용자의 머리에 의한 회전 각도를 판단하여 사용자의 예상 방향을 결정하는 단계;상기 사용자의 예상 방향에 따른 사용자의 위치를 나타내는 각도를 결정하는 단계;상기 타겟 객체의 목표 방향에 따른 타겟 객체의 위치를 나타내는 각도를 결정하는 단계; 및상기 사용자의 위치를 나타내는 각도와 타겟 객체의 위치를 나타내는 각도 간의 교차 각도로부터 예상 방향과 목표 방향 간 수평 각도차를 결정하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제2항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,수평 각도차에 따른 사용자의 위치가 타겟 객체의 피드백 제공 영역에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 및피드백 제공 영역에 도달하면, 목표 방향에 대한 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백의 간격을 조정하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제3항에 있어서,상기 사용자에게 제공하는 단계는,사용자의 수평 이동에 따른 사용자가 타겟 객체에 근접할수록 방출되는 피드백의 간격을 느리게 조정하고,사용자의 수평 이동에 따른 사용자가 타겟 객체로부터 이탈될수록 방출되는 피드백의 간격을 빠르게 조정하는 비시각 방향 안내 방법
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제3항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,사용자의 위치가 타겟 객체의 피드백 제공 영역에 존재하는 동안, 간격이 조정된 피드백을 사용자에게 지속적으로 제공하는 비시각 방향 안내 방법
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제1항에 있어서,상기 수직 각도차를 결정하는 단계는,특정 공간 내에서 상측 방향 또는, 하측 방향으로 바꾸어 움직이는 사용자의 손에 의한 회전 각도를 판단하여 사용자의 예상 높이를 결정하는 단계;상기 사용자의 예상 높이에 따른 사용자의 위치를 나타내는 고도를 결정하는 단계;상기 타겟 객체의 목표 높이에 따른 타겟 객체의 위치를 나타내는 고도를 결정하는 단계; 및사용자의 위치를 나타내는 고도와 타겟 객체의 위치를 나타내는 고도 간의 교차 고도로부터 예상 높이와 목표 높이 간의 수직 각도차를 결정하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제6항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,수직 각도차에 따른 사용자의 위치가 타겟 객체의 피드백 제공 영역에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 및피드백 제공 영역에 도달하면, 목표 높이에 대한 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백의 세기를 조정하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제7항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,사용자의 수직 이동에 따른 사용자가 타겟 객체에 근접할수록 방출되는 피드백의 세기를 약하게 조정하고,사용자의 수직 이동에 따른 사용자가 타겟 객체로부터 이탈될수록 방출되는 피드백의 세기를 강하게 조정하는 비시각 방향 안내 방법
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제1항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,상기 수평 이동을 유도하기 위한 피드백의 세기를 약하게 조정하는 단계; 및상기 세기가 조정된 피드백과 결합하여 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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특정 공간 내에서 수직적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 높이와 타겟 객체의 목표 높이 간의 수직 각도차를 결정하는 단계;상기 수직 각도차를 고려하여 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하는 단계;특정 공간 내에서 수평적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 방향과 타겟 객체의 목표 방향 간의 수평 각도차를 결정하는 단계;상기 수평 각도차를 고려하여 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하는 단계; 및상기 수직 이동 및 수평 이동에 대한 피드백에 따른 특정 공간에서 유도된 이동 방향에 대응하여 사용자와 타겟 객체 간의 이격 거리를 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제10항에 있어서,상기 수직 각도차를 결정하는 단계는,특정 공간 내에서 상측 방향 또는, 하측 방향으로 바꾸어 움직이는 사용자의 손에 의한 회전 각도를 판단하여 사용자의 예상 높이를 결정하는 단계; 및상기 사용자의 예상 높이와 기 설정된 타겟 객체의 목표 높이를 비교하여 사용자와 타겟 객체 간에 수직 각도차를 결정하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제10항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,수직 각도차에 따른 사용자의 위치가 타겟 객체의 피드백 제공 영역에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 및피드백 제공 영역에 도달하면, 목표 높이에 대한 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백의 세기를 조정하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제10항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,사용자의 수직 이동에 따른 사용자가 타겟 객체에 근접할수록 방출되는 피드백의 세기를 약하게 조정하고,사용자의 수직 이동에 따른 사용자가 타겟 객체로부터 이탈될수록 방출되는 피드백의 세기를 강하게 조정하는 비시각 방향 안내 방법
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제10항에 있어서,상기 수평 각도차를 결정하는 단계는,특정 공간 내에서 좌측 방향 또는, 우측 방향으로 바꾸어 움직이는 사용자의 머리에 의한 회전 각도를 판단하여 사용자의 예상 방향을 결정하는 단계; 및상기 사용자의 예상 방향과 기 설정된 상기 타겟 객체의 목표 방향을 비교하여 사용자와 타겟 객체 간에 수평 각도차를 결정하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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15
제10항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,수평 각도차에 따른 사용자의 위치가 타겟 객체의 피드백 제공 영역에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 및피드백 제공 영역에 도달하면, 목표 방향에 대한 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백의 간격을 조정하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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제15항에 있어서,상기 사용자에게 제공하는 단계는,사용자의 수평 이동에 따른 사용자가 타겟 객체에 근접할수록 방출되는 피드백의 간격을 느리게 조정하고,사용자의 수평 이동에 따른 사용자가 타겟 객체로부터 이탈될수록 방출되는 피드백의 간격을 빠르게 조정하는 비시각 방향 안내 방법
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17
제10항에 있어서,상기 피드백을 제공하는 단계는,상기 수직 이동을 유도하기 위한 피드백의 세기를 약하게 조정하는 단계; 및상기 세기가 조정된 피드백과 결합하여 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하는 단계;를 포함하는 비시각 방향 안내 방법
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프로세서를 포함하는 사용자 단말에 있어서,상기 프로세서는,특정 공간 내에서 수평적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 방향과 타겟 객체의 목표 방향 간의 수평 각도차를 결정하고,상기 수평 각도차를 고려하여 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하고,특정 공간 내에서 수직적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 높이와 타겟 객체의 목표 높이 간의 수직 각도차를 결정하고,상기 수직 각도차를 고려하여 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하고,상기 수평 이동 및 수직 이동에 대한 피드백에 따른 특정 공간에서 유도된 이동 방향에 대응하여 사용자와 타겟 객체 간의 이격 거리를 제공하는 사용자 단말
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프로세서를 포함하는 사용자 단말에 있어서,상기 프로세서는,특정 공간 내에서 수직적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 높이와 타겟 객체의 목표 높이 간의 수직 각도차를 결정하고,상기 수직 각도차를 고려하여 사용자의 수직 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하고,특정 공간 내에서 수평적으로 바꾸어 움직이는 사용자의 예상 방향과 타겟 객체의 목표 방향 간의 수평 각도차를 결정하고,상기 수평 각도차를 고려하여 사용자의 수평 이동을 유도하기 위한 피드백을 제공하고,상기 수직 이동 및 수평 이동에 대한 피드백에 따른 특정 공간에서 유도된 이동 방향에 대응하여 사용자와 타겟 객체 간의 이격 거리를 제공하는 사용자 단말
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