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비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법

  • 기술번호 : KST2023004813
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 본 발명의 비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법은, 촬영정보가 비행체로 전송되는 단계, 상기 비행체의 예상 비행경로를 산출하는 단계, 상기 비행체가 촬영 영역의 좌표를 산출하는 단계, 상기 비행체로부터 상기 촬영 영역의 최단 거리 지점을 산출하는 단계, 상기 촬영 영역의 좌표를 분할하기 위한 기준 발자국(footprint) 좌표를 획득하는 단계, 상기 촬영 영역의 분할 간격을 산출하는 단계, 상기 비행경로에 대한 폭방향 및 길이방향의 촬영 수를 산출하는 단계, 촬영 시작 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 23/60 (2023.01.01) G03B 15/00 (2021.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01)
CPC H04N 23/64(2013.01) G03B 15/006(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/60(2013.01) G05D 1/101(2013.01)
출원번호/일자 1020210184684 (2021.12.22)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0095322 (2023.06.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최우진 대전광역시 유성구
2 김성수 대전광역시 유성구
3 윤용은 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 (유)한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-1485118-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.11.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2023.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0105401-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0551856-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.07.17 1-1-2023-0784265-45
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2023-0784266-91
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번호 청구항
1 1
촬영정보가 비행체로 전송되는 단계;상기 비행체의 예상 비행경로를 산출하는 단계;상기 비행체가 촬영 영역의 좌표를 산출하는 단계;상기 비행체로부터 상기 촬영 영역의 최단 거리 지점을 산출하는 단계;상기 촬영 영역의 좌표를 분할하기 위한 기준 발자국(footprint) 좌표를 획득하는 단계;상기 촬영 영역의 분할 간격을 산출하는 단계;상기 비행경로에 대한 폭방향 및 길이방향의 촬영 수를 산출하는 단계;촬영 시작 단계;를 포함하는 비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 기준 발자국(footprint) 좌표는 상기 최단 거리 지점에서의 영상 발자국(Footprint) 좌표로부터 계산되는 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제2항에 있어서,상기 영상 발자국(Footprint) 좌표는 시선 방향의 지상 표면에 투영된 영상 센서로부터 취득된 투영영상의 꼭짓점 4개인 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제3항에 있어서,상기 분할 간격을 산출하는 단계는,상기 최단 거리에서 산출한 상기 영상 발자국(Footprint)의 4개 꼭짓점 좌표를 기준으로 상기 촬영영역을 분할하여 그 간격(14)을 산출하는 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제4항에 있어서,상기 투영영상은 평행사변형인 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영영역의 분할은기준되는 상기 투영영상(10)과 상기 촬영 영역 모서리와의 교점(12)을 산출하여 각각의 모서리 방향으로 투영영상(10-1, 10-2, 10-3)이 서로 접하도록 이어붙인 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제6항에 있어서,상기 촬영영역과 상기 투영영상의 비율로부터 폭방향의 분할간격(dw) 및 길이방향의 분할간격(dl)을 산출하는 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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제7항에 있어서,상기 촬영영역의 폭방향 거리(width) 및 폭방향 분할 간격(dw) 및 폭방향 중첩률을 고려해 폭방향 촬영 수(m),상기 촬영영역의 길이방향 거리(length), 길이방향 분할 간격(dl) 및 길이방향 중첩률을 고려하여 길이방향 촬영 수(n)로부터 총 촬영 개수(m x n)를 산출하는 것을 특징으로 하는비행체 탑재 광학장비 지상 중첩 촬영 방법
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