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비행 플랫폼에서 표적을 조준하기 위한 김발 제어 시스템의 김발 제어정보 제공 방법에 있어서,상기 비행 플랫폼과 상기 표적에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;상기 위치 정보를 지구중심 지구고정 좌표계(earth-centered earth-fixed frame, ECEF)로 변환하는 단계;상기 지구중심 지구고정 좌표계를 기초로 상기 비행 플랫폼과 상기 표적 간의 상대 위치를 계산하는 단계;상기 상대 위치를 기초로 방향 코사인 행렬을 계산하여 상기 지구중심 지구고정 좌표계를 상기 비행 플랫폼의 동체 좌표계로 변환하는 단계; 및상기 동체 좌표계를 기초로 상기 표적의 실제 위치를 계산하여 상기 표적에 대한 김발(gimbal) 지향각을 산출하는 단계;를 포함하되,상기 동체 좌표계로 변환하는 단계는,상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 항법 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계;상기 항법 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계; 및상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계;를 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 김발 지향각을 상기 김발 제어 시스템에 적용하는 단계;를 더 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 지구중심 지구고정 좌표계는, 상기 위치 정보의 위도, 경도 및 고도에 따라 위도 지구중심 지구고정 좌표계, 경도 지구중심 지구고정 좌표계 및 고도 지구중심 지구고정 좌표계를 각각 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 3 항에 있어서,상기 위도 지구중심 지구고정 좌표계는 수학식 로 표현되고, 상기 경도 지구중심 지구고정 좌표계는 수학식 로 표현되며, 상기 고도 지구중심 지구고정 좌표계는 수학식 로 각각 표현되는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 4 항에 있어서,상기 Rtr은 수학식 로 표현되고,상기 Req는 지구 반지름을, 상기 ε은 지구이심률을 각각 나타내는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 상대 위치는 상기 위치 정보의 위도, 경도 및 고도에 따라 위도 상대 위치, 경도 상대 위치 및 고도 상대 위치를 각각 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 6 항에 있어서,상기 위도 상대 위치는 수학식 로 표현되고, 상기 경도 상대 위치는 수학식 로 표현되며, 상기 고도 상대 위치는 수학식 로 각각 표현되는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 동체 좌표계는 상기 위치 정보의 위도, 경도 및 고도에 따라 위도 동체 좌표계, 경도 동체 좌표계 및 고도 동체 좌표계를 각각 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 김발 지향각은 피치(pitch) 방향 김발 지향각과 요(yaw) 방향 김발 지향각을 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 방법
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비행 플랫폼과 표적에 대한 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;상기 위치 정보를 지구중심 지구고정 좌표계로 변환하는 좌표계 변환부;상기 지구중심 지구고정 좌표계를 기초로 상기 비행 플랫폼과 상기 표적 간의 상대 위치를 계산하는 상대 위치 계산부; 및상기 상대 위치를 기초로 상기 표적에 대한 김발 지향각을 산출하는 지향각 산출부;를 포함하되,상기 좌표계 변환부는, 상기 상대 위치를 기초로 방향 코사인 행렬을 계산하여 상기 지구중심 지구고정 좌표계를 상기 비행 플랫폼의 동체 좌표계로 변환하고,상기 지향각 산출부는, 상기 동체 좌표계를 기초로 상기 표적의 실제 위치를 계산하여 상기 김발 지향각을 산출하며,상기 좌표계 변환부는,상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 항법 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하고,상기 항법 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하며,상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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제 11 항에 있어서,상기 김발 지향각을 김발 제어 시스템에 적용하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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제 11 항에 있어서,상기 지구중심 지구고정 좌표계는, 상기 위치 정보의 위도, 경도 및 고도에 따라 위도 지구중심 지구고정 좌표계, 경도 지구중심 지구고정 좌표계 및 고도 지구중심 지구고정 좌표계를 각각 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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제 13 항에 있어서,상기 위도 지구중심 지구고정 좌표계는 수학식 로 표현되고, 상기 경도 지구중심 지구고정 좌표계는 수학식 로 표현되며, 상기 고도 지구중심 지구고정 좌표계는 수학식 로 각각 표현되는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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15
제 14 항에 있어서,상기 Rtr은 수학식 로 표현되고,상기 Req는 지구 반지름을, 상기 ε은 지구이심률을 각각 나타내는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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16
제 11 항에 있어서,상기 상대 위치는 상기 위치 정보의 위도, 경도 및 고도에 따라 위도 상대 위치, 경도 상대 위치 및 고도 상대 위치를 각각 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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17
제 16 항에 있어서,상기 위도 상대 위치는 수학식 로 표현되고, 상기 경도 상대 위치는 수학식 로 표현되며, 상기 고도 상대 위치는 수학식 로 각각 표현되는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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삭제
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제 11 항에 있어서,상기 동체 좌표계는 상기 위치 정보의 위도, 경도 및 고도에 따라 위도 동체 좌표계, 경도 동체 좌표계 및 고도 동체 좌표계를 각각 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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제 11 항에 있어서,상기 김발 지향각은 피치 방향 김발 지향각과 요 방향 김발 지향각을 포함하는비행 플랫폼의 김발 제어정보 제공 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은,비행 플랫폼에서 표적을 조준하기 위한 김발 제어 시스템의 김발 제어정보 제공 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,상기 방법은,상기 비행 플랫폼과 상기 표적에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;상기 위치 정보를 지구중심 지구고정 좌표계로 변환하는 단계;상기 지구중심 지구고정 좌표계를 기초로 상기 비행 플랫폼과 상기 표적 간의 상대 위치를 계산하는 단계;상기 상대 위치를 기초로 방향 코사인 행렬을 계산하여 상기 지구중심 지구고정 좌표계를 상기 비행 플랫폼의 동체 좌표계로 변환하는 단계; 및상기 동체 좌표계를 기초로 상기 표적의 실제 위치를 계산하여 상기 표적에 대한 김발 지향각을 산출하는 단계;를 포함하되,상기 동체 좌표계로 변환하는 단계는,상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 항법 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계;상기 항법 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계; 및상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계;를 포함하는컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은,비행 플랫폼에서 표적을 조준하기 위한 김발 제어 시스템의 김발 제어정보 제공 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,상기 방법은,상기 비행 플랫폼과 상기 표적에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;상기 위치 정보를 지구중심 지구고정 좌표계로 변환하는 단계;상기 지구중심 지구고정 좌표계를 기초로 상기 비행 플랫폼과 상기 표적 간의 상대 위치를 계산하는 단계;상기 상대 위치를 기초로 방향 코사인 행렬을 계산하여 상기 지구중심 지구고정 좌표계를 상기 비행 플랫폼의 동체 좌표계로 변환하는 단계; 및상기 동체 좌표계를 기초로 상기 표적의 실제 위치를 계산하여 상기 표적에 대한 김발 지향각을 산출하는 단계;를 포함하되,상기 동체 좌표계로 변환하는 단계는,상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 항법 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계;상기 항법 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계; 및상기 지구중심 지구고정 좌표계에서 상기 동체 좌표계로의 방향 코사인 행렬을 계산하는 단계;를 포함하는기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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