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기 설정 길이를 갖는 회전축; 및상기 회전축을 중심으로 기 설정 반경 이격 되게 위치되어, 상기 회전축을 중심으로 한 궤적을 따라 회전하면서, 상부의 길이 방향 중심축을 기준으로 자전하도록 제공되는 주행 다리를 포함하는 주행 모듈
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제1항에 있어서,상기 회전축과 상기 주행 다리를 연결하여, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 주행 다리가 자전하도록 하는 동력 전달부를 더 포함하는 주행 모듈
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제2항에 있어서,상기 동력 전달부는,상기 회전축의 외측 둘레에 결합되어 함께 회전하는 제1 동력 전달 부재; 및상기 주행 다리의 상단부와 결합되어 함께 회전하며, 상기 제1 동력 전달 부재와 연결되어 함께 회전하는 제2 동력 전달 부재를 포함하는 주행 모듈
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제3항에 있어서,상기 제1 동력 전달 부재 및 상기 제2 동력 전달 부재는 기어 구조로 제공되는 주행 모듈
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제3항에 있어서,상기 제1 동력 전달 부재 및 상기 제2 동력 전달 부재는 풀리 구조로 제공되어 벨트에 의해 연결되는 주행 모듈
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제2항에 있어서,상기 주행 다리가 회전하는 궤적의 안쪽 영역에 위치하고 기 설정 반경을 갖는 중앙판; 및기 설정 반경을 가지고 상기 주행 다리의 상단부에 고정된 상태로 제공되고, 상기 중앙판과 접한 상태로 제공되는 위성판을 더 포함하는 주행 모듈
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제6항에 있어서,상기 중앙판 및 상기 위성판은 기어 구조로 제공되는 주행 모듈
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제1항에 있어서,상기 주행 다리는 복수 제공되고 서로 주행 다리 연결부에 의해 연결되되, 상기 주행 다리 연결부는 상기 회전축의 길이 방향이 지나는 영역을 중심으로 회전 가능하게 제공되는 주행 모듈
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제1항에 있어서,상기 주행 다리는 자전에 의해 상기 회전축을 중심으로 한 궤적을 1/2 회전할 때 90°위상 변화가 발생하도록 제공되는 주행 모듈
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제9항에 있어서,상기 주행 다리는 적어 일부 영역이 패들 구조를 갖도록 제공되되, 상기 주행 다리가 상기 회전축을 중심으로 한 궤적의 상단부에 위치될 때 상기 패들 구조의 폭 방향은 전후 방향을 향하도록 제공되는 주행 모듈
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제10항에 있어서,상기 주행 다리는,상기 주행 다리의 상부에 위치되어 길이 방향이 상기 회전축과 나란하게 제공되는 지지부; 및상기 패들 구조를 가지고 상기 지지부의 하부에 연결되되 상기 회전축의 반대 방향으로 다리 경사도만큼 경사지게 제공되는 패들부를 포함하는 주행 모듈
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설정 체적을 갖는 바디; 및상기 바디의 좌측 영역 및 우측 영역에 적어도 하나 이상 제공되는 주행 모듈을 포함하되,상기 주행 모듈은,기 설정 길이를 갖는 회전축; 및상기 회전축을 중심으로 기 설정 반경 이격 되게 위치되어, 상기 회전축을 중심으로 한 궤적을 따라 회전하면서, 상부의 길이 방향 중심축을 기준으로 자전하도록 제공되는 주행 다리를 포함하는 로봇
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제12항에 있어서,상기 주행 다리는 자전에 의해 상기 회전축을 중심으로 한 궤적을 1/2 회전할 때 90°위상 변화가 발생하도록 제공되는 로봇
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