| 1 |
1
영상인식 기반으로 화재 발생을 인식하는 단계;발생 화재에 대해 화염과 연기 부분을 구분하여 추출하고, 추출된 화염 부분에 대한 면적을 산출하는 단계;시간에 따라 변화하는 상기 화염 부분 면적의 편차로서 화재확산 속도를 추정하는 단계; 및대상 목적물 설비를 보호하기 위한 상기 화재확산 속도에 따른 조치를 수행하는 단계를 포함하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 화재확산 속도를 추정하는 단계는, 시간 모니터링을 통해 일정 시간 간격으로 추출된 화염 부분에 대한 편차를 기반으로 시간 대비 확산 면적을 통해 화재확산 속도를 산출하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 화재확산 속도를 추정하는 단계에서는, 인식된 상기 화염 부분을 모두 포함시키는 직사각형 프레임의 4 변의 길이 변화로 화재확산 속도를 추정하되, 일정 시간 간격으로 수집되는 영역정보를 기반으로 특정 시점의 상기 직사각형 프레임의 각 변의 길이를 추출하고, 시간 경과 이후 각 변의 길이 변화로부터 화재확산 속도를 계산하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 화재확산 속도를 추정하는 단계에서는, 상기 직사각형 프레임의 4개의 각 변의 길이 변화들 중 최대값을 적용하여 화재확산 속도를 제시하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 화재확산 속도를 추정하는 단계에서는, 인식된 상기 화염 부분을 모두 포함시키는 원형 프레임의 원주나 지름 변화로부터 화재확산 속도를 추정하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,화재 발생을 인식하는 단계는,상기 영상에 대한 깊이 맵(Depth Map) 기반으로 목적물 설비 위치에 관련된 거리 정보를 추출하는 단계;상기 영상의 컬러 영상 기반으로 화재의 화염 및 연기를 탐지하고, 목적물 설비를 인식하는 단계; 및상기 거리 정보 및 탐지 결과, 인식 결과로부터, 상기 목적물 설비에 대한 화재의 이격 정도를 판단하는 단계를 포함하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 이격 정도를 판단하는 단계에서는,탐지된 목적물 설비의 검출영역과 화재 검출영역이 소정 비율 이상 겹치고, 상기 검출영역의 깊이 맵 Intensity 차이가 소정 기준값 이하인 경우,상기 목적물 설비에 대한 근접 화재로 판단하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 8 |
8
제6항에 있어서,상기 조치를 수행하는 단계에서는,상기 목적물 설비와 상기 화재 위치의 이격 정도와, 상기 화재확산의 속도에 따라, 상기 목적물 설비로의 화재 도달이 빠르다고 판단되면, 상기 목적물 설비에 대한 즉각적인 조치를 지시하는 전력 설비를 위한 화재 대응 방법
|
| 9 |
9
화재 감시 지역을 촬영한 영상을 분석하여 상기 감시 지역의 목적물 설비에 대한 화재의 이격 정도를 파악하는 화재 영상 분석 장치;상기 영상의 화염 부분에 대한 편차를 기반으로 화재확산 속도를 도출하는 화재확산 속도 도출 장치; 및상기 화재확산 속도와 상기 목적물 설비에 대한 화재의 이격 정도에 따라 결정되는 대응수준으로 상기 목적물에 대한 화재 대응 조치를 수행하는 화재 조치 장치를 포함하는 영상인식 기반 화재 대응 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 화재확산 속도 도출 장치는, 발생된 화재에 대하여 촬영된 영상에서 화염 부분과 연기 부분을 구분하는 화염/연기 분류부; 추출된 화염 부분에 대해 최대 면적을 산출하는 화염 부분 추출부; 및시간에 따라 변화하는 상기 화염 부분의 편차로서 화재확산 속도를 추정하는 화재 확산 속도 추정부를 포함하는 영상인식 기반 화재 대응 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 화재확산 속도 도출 장치는, 일정시간별로 상기 화염 부분의 편차를 계산하는 화염 부분 편차 계산부를 더 포함하는 화재 대응 시스템
|
| 12 |
12
제9항에 있어서,상기 화재확산 속도 도출 장치는, 발생 화재에 대해 화염 부분과 연기 부분을 구분하여 추출하고, 추출된 화염 부분에 대한 면적을 산출하는 단계; 및시간에 따라 변화하는 상기 화염 부분 면적의 편차로서 화재확산 속도를 추정하는 단계로 이루어진 화재확산 속도 추정 방법을 수행하는 화재 대응 시스템
|
| 13 |
13
제10항에 있어서,상기 화재 확산 속도 추정부는, 인식된 상기 화염 부분을 모두 포함시키는 직사각형 프레임의 4 변의 길이 변화로 화재확산 속도를 추정하되, 일정 시간 간격으로 수집되는 영역정보를 기반으로 특정 시점의 상기 직사각형 프레임의 각 변의 길이를 추출하고, 시간 경과 이후 각 변의 길이 변화로부터 화재확산 속도를 계산하는 화재 대응 시스템
|
| 14 |
14
제9항에 있어서,상기 화재 조치 장치는,상기 목적물 설비와 상기 화재 위치의 이격 정도와, 상기 화재확산의 속도에 따라, 상기 목적물 설비로의 화재 도달이 빠르다고 판단되면, 상기 목적물 설비에 대한 즉각적인 조치를 지시하는 화재 대응 시스템
|
| 15 |
15
제9항에 있어서,상기 화재 영상 분석 장치는,상기 영상에 대한 깊이 맵(Depth Map) 기반으로 목적물 설비 위치에 관련된 거리 정보를 추출하고, 상기 영상의 컬러 영상 기반으로 화재의 화염 및 연기를 탐지하고, 목적물 설비를 인식하고, 상기 목적물 설비의 검출영역과 화염 또는 연기의 검출영역이 소정 비율 이상 겹치고, 겹친 검출영역의 깊이 맵 Intensity 차이가 소정 기준값 이하인 경우, 상기 목적물 설비에 대한 근접 화재로 판단하는 화재 대응 시스템
|
