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몸체부;상기 몸체부에 회전 가능하도록 장착되고, 복수개가 동축상에서 회전되어 추력을 발생시키는 추력발생부; 및상기 몸체부에 연결되고, 상기 몸체부와 상기 추력발생부에 전원을 제공하며, 무게중심의 이동으로 추력 편향을 발생시켜 상기 몸체부의 비행 방향을 변경하는 보조비행부;를 포함하고,상기 추력발생부는상기 몸체부에 장착되는 한 쌍의 추력모터부;상기 추력모터부에 연결되어 동력을 전달하는 추력전달부; 및상기 추력전달부에 의해 회전되고, 상기 몸체부의 상부와 하부에 각각 배치되며, 동축상에서 회전되어 추력을 발생하는 추력날개부;를 포함하며,상기 추력날개부는상기 추력전달부에 의해 회전되는 날개중심부;상기 날개중심부의 둘레를 따라 장착되는 복수개의 날개본체부; 상기 날개본체부의 단부에 회전 가능하도록 결합되는 날개회전부; 및상기 날개본체부와 상기 날개회전부 사이 공간을 연결하고, 외력에 의해 접히거나 펼쳐지는 날개폴더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 1항에 있어서, 상기 몸체부는상기 추력발생부가 장착되는 몸체장착부; 및상기 몸체장착부에 연결되고, 대상물을 탐지하는 몸체탐지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 2항에 있어서, 상기 몸체장착부는상기 추력발생부가 장착되는 장착축부; 및상기 장착축부에 결합되는 장착케이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 2항에 있어서, 상기 몸체탐지부는상기 몸체장착부와 연결되는 탐지헤드부; 및상기 탐지헤드부에 장착되고, 주변을 촬영하는 탐지촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 4항에 있어서, 상기 몸체탐지부는상기 탐지촬영부를 탄성 지지하여 상기 탐지촬영부의 충격을 완화하는 탐지완충부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 4항에 있어서, 상기 몸체탐지부는상기 탐지헤드부에 장착되고, 대상물을 커버하는 탐지덮개부; 및상기 탐지덮개부의 내부에 유체를 분사하는 탐지분사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 2항에 있어서, 상기 몸체부는상기 몸체장착부에 연결되고, 주변정보를 감지하는 몸체감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 7항에 있어서, 상기 몸체감지부는상기 몸체장착부에 연결되는 감지연결부;상기 감지연결부에 회전 가능하도록 장착되는 감지회전부; 및상기 감지회전부에 장착되고, 측방향 정보를 촬영하는 하나 이상의 감지촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 1항에 있어서, 상기 보조비행부가 착륙 가능한 공간을 제공하는 스테이션부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 9항에 있어서, 상기 스테이션부는상측에 도킹홈부가 형성되어 상기 보조비행부가 삽입되는 도킹하우징부; 및상기 도킹하우징부에 장착되고, 상기 보조비행부가 접촉되어 충전을 실시하는 도킹충전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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제 10항에 있어서, 상기 도킹하우징부는 이동 가능한 것을 특징으로 하는 생체모방형 비행장치
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