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크레인의 결박부와 컨테이너의 영상을 분석하여 상기 결박부가 상기 컨테이너의 체결홈에 올바로 결박되는지를 판단하고, 결박이 확인되면 결박확인 신호를 송출하는 결박확인 장치; 및결박확인 장치로부터 결박확인 신호가 수신되면, 상기 컨테이너가 이동하도록 구동 신호를 생성하는 안전관리 장치;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 결박확인 장치는, 영상을 획득하는 카메라;상기 영상에서 상기 결박부가 포함된 적어도 하나의 관심영역 영상을 추출하는 영상 추출부; 및상기 적어도 하나의 관심영역 영상에서 상기 컨테이너의 주요선과 상기 결박부의 주요선을 추출하고, 상기 컨테이너의 주요선과 상기 결박부의 주요선이 이루는 각도에 기초하여 결박을 확인하는 결박 분석부;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 영상 추출부는, 윤곽선 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상에서 복수개의 선을 추출하고, 복수 개의 선을 연장하여 복수의 선이 교차하는 교차점을 추출하고, 상기 결박부와 미리 설정된 거리 이내에 있는 교차점을 중심으로 상기 적어도 하나의 관심영역 영상을 생성하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 결박 분석부는,상기 컨테이너의 외곽선과 상기 결박부의 외곽선이 이루는 각도에 미리 설정된 범위 이내이면 결박된 것으로 판단하고, 미리 설정된 범위를 벗어나면 결박되지 않은 것으로 판단하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제1항에 있어서, 작업자가 착용하여 위험경고가 수신되면 상기 작업자에게 소리, 진동, 및 화면 중 적어도 하나를 통해 상기 작업자에게 위험을 경고하는 위험경고 장치;를 더 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제5항에 있어서, 상기 안전관리 장치는,상기 컨테이너의 이동 방향과 속도를 고려하여 산출된 낙하지점에 기초하여 위험영역을 설정하는 위험영역 설정부; 및상기 위험영역에 작업자의 진입이 검출되면 상기 위험경고 장치에 위험신호를 송출하는 위험수준 판단부;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제6항에 있어서, 상기 안전관리 장치는,상기 위험영역에 작업자의 진입이 검출되면 상기 컨테이너의 이동속도가 감속되도록 구동 신호를 생성하는 구동신호 생성부;를 더 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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제7항에 있어서, 상기 위험영역 설정부는 상기 낙하지점과의 거리를 기준으로 복수의 위험레벨로 상기 위험영역을 설정하고, 상기 위험수준 판단부는 상기 작업자의 위치에 따라 상기 위험레벨을 포함하여 위험신호를 생성하고, 상기 구동신호 생성부는 상기 위험레벨에 기초하여 상기 컨테이너의 이동속도 감속을 결정하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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결박확인 장치가 크레인의 결박부와 컨테이너의 영상을 분석하여 상기 결박부가 상기 컨테이너의 체결홈에 결박되었는지 확인하는 단계; 및상기 결박이 확인되면, 안전관리 장치가 상기 컨테이너가 이동하도록 구동 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 방법
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제9항에 있어서,상기 결박확인 장치가 영상을 획득하는 단계;상기 영상에서 상기 결박부가 포함된 적어도 하나의 관심영역 영상을 추출하는 단계;상기 적어도 하나의 관심영역 영상에서 상기 컨테이너의 주요선과 상기 결박부의 주요선을 추출하고, 상기 컨테이너의 주요선과 상기 결박부의 주요선이 이루는 각도에 기초하여 결박을 확인하는 단계;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 방법
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제10항에 있어서,상기 관심영역 영상을 추출하는 단계는,윤곽선 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상에서 복수개의 선을 추출하고, 복수 개의 선을 연장하여 복수의 선이 교차하는 교차점을 추출하고, 상기 결박부와 미리 설정된 거리 이내에 있는 교차점을 중심으로 상기 적어도 하나의 관심영역 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 방법
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제10항에 있어서,상기 결박을 확인하는 단계는,상기 컨테이너의 외곽선과 상기 결박부의 외곽선이 이루는 각도에 미리 설정된 범위 이내이면 결박된 것으로 판단하고, 미리 설정된 범위를 벗어나면 결박되지 않은 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 방법
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제9항에 있어서, 상기 안전관리 장치가 상기 컨테이너의 이동 방향과 속도를 고려하여 산출된 낙하지점에 기초하여 위험영역을 설정하는 단계;상기 안전관리 장치가 상기 위험영역에 작업자의 진입이 검출하고, 상기 작업자가 상기 위험영역에 진입하여 위험경고를 손출하는 단계; 및상기 작업자가 착용한 위험경고 장치가, 상기 위험경고를 수신하면 상기 작업자에게 소리, 진동, 및 화면 중 적어도 하나를 통해 상기 작업자에게 위험을 경고하는 단계;를 더 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 방법
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제13항에 있어서, 상기 안전관리 장치가, 상기 위험영역에 작업자의 진입이 검출되면 상기 컨테이너의 이동속도가 감속되도록 구동 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는 IoT 기반 항만 안전 관리 시스템
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