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복수의 센싱 노드로 참조 신호를 전송하는 비행 융합 센터(flying fusion center, FFC); 및상기 참조 신호를 통해 상기 비행 융합 센터와 채널을 동기화하는 상기 복수의 센싱 노드를 포함하고,상기 비행 융합 센터는 상기 복수의 센싱 노드로부터 센싱 데이터를 수집하여 상기 수집된 센싱 데이터의 평균 정보를 식별하고, 상기 식별된 평균 정보에 기반하여 진폭 오류 및 위상 오류에 따른 채널 추정 정보의 채널 추정 오류를 추정하며, 상기 추정된 채널 추정 오류에 기반하여 상기 채널에서의 평균제곱오차(mean square error, MSE)를 산출하고, 상기 산출된 평균제곱오차에 기반하여 상기 참조 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,상기 비행 융합 센터는 상기 복수의 센싱 노드 중 특정 센싱 노드와 상기 비행 융합 센터 사이의 복소 기저대역 등가 채널과 관련된 채널 추정 정보, 상기 특정 센싱 노드의 전송 계수, 상기 특정 센싱 노드의 센싱 데이터 및 상기 특정 센싱 노드의 추가 백색 가우스 잡음(additive white gaussian noise)를 포함하는 센싱 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템
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제2항에 있어서,상기 채널 추정 정보는 상기 특정 센싱 노드가 상기 비행 융합 센터로부터 참조 신호를 수신하고, 상기 수신된 참조 신호에 기반하여 상기 비행 융합 센터와 상기 특정 센싱 노드 간의 채널 상호성에 기반하여 추정되는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템
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제2항에 있어서,상기 채널 추정 오류는 상기 진폭 오류에 기반하여 상기 특정 센싱 노드의 센싱 데이터를 왜곡하고, 상기 위상 오류에 기반하여 상기 특정 센싱 노드의 동기화 오류를 발생시키는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템
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제2항에 있어서,상기 비행 융합 센터는 하기 수학식 9를 이용하여 상기 평균제곱오차를 산출하고,[수학식 9]상기 는 평균제곱오차를 나타내고, 상기 K는 상기 복수의 센싱 노드 중 특정 센싱 노드의 순번을 나타내며, 상기 A는 제1 진폭 오류 관련 변수를 나타내고, 상기 B는 제2 진폭 오류 관련 변수를 나타내며, 상기 C는 제1 신호대잡음비 관련 변수를 나타내고, 상기 D는 제2 신호대잡음비 관련 변수를 나타내며, 상기 P는 전송 파워를 나타내고, 상기 σ는 제3 신호대잡음비 관련 변수를 나타내는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 센싱 노드는 상기 제어된 참조 신호를 수신하고, 상기 수신된 참조 신호에 기반하여 상기 채널과 다시 동기화하는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템
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복수의 센싱 노드로 참조 신호를 전송하는 비행 융합 센터(flying fusion center, FFC) 및 상기 참조 신호를 통해 상기 비행 융합 센터와 채널을 동기화하는 상기 복수의 센싱 노드를 포함하는 저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법에 있어서,상기 비행 융합 센터에서, 상기 복수의 센싱 노드로부터 센싱 데이터를 수집하여 상기 수집된 센싱 데이터의 평균 정보를 식별하는 단계;상기 비행 융합 센터에서, 상기 식별된 평균 정보에 기반하여 진폭 오류 및 위상 오류에 따른 채널 추정 정보의 채널 추정 오류를 추정하는 단계;상기 비행 융합 센터에서, 상기 추정된 채널 추정 오류에 기반하여 상기 채널에서의 평균제곱오차(mean square error, MSE)를 산출하는 단계; 및상기 비행 융합 센터에서, 상기 산출된 평균제곱오차에 기반하여 상기 참조 신호를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법
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제7항에 있어서,상기 복수의 센싱 노드로부터 센싱 데이터를 수집하여 상기 수집된 센싱 데이터의 평균 정보를 식별하는 단계는,상기 복수의 센싱 노드 중 특정 센싱 노드와 상기 비행 융합 센터 사이의 복소 기저대역 등가 채널과 관련된 채널 추정 정보, 상기 특정 센싱 노드의 전송 계수, 상기 특정 센싱 노드의 센싱 데이터 및 상기 특정 센싱 노드의 추가 백색 가우스 잡음(additive white gaussian noise)를 포함하는 센싱 데이터를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 채널 추정 정보는 상기 특정 센싱 노드가 상기 비행 융합 센터로부터 참조 신호를 수신하고, 상기 수신된 참조 신호에 기반하여 상기 비행 융합 센터와 상기 특정 센싱 노드 간의 채널 상호성에 기반하여 추정되는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 채널 추정 오류는 상기 진폭 오류에 기반하여 상기 특정 센싱 노드의 센싱 데이터를 왜곡하고, 상기 위상 오류에 기반하여 상기 특정 센싱 노드의 동기화 오류를 발생시키는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 추정된 채널 추정 오류에 기반하여 상기 채널에서의 평균제곱오차(mean square error, MSE)를 산출하는 단계는하기 수학식 9를 이용하여 상기 평균제곱오차를 산출하는 단계를 포함하고,[수학식 9]상기 는 평균제곱오차를 나타내고, 상기 K는 상기 복수의 센싱 노드 중 특정 센싱 노드의 순번을 나타내며, 상기 A는 제1 진폭 오류 관련 변수를 나타내고, 상기 B는 제2 진폭 오류 관련 변수를 나타내며, 상기 C는 제1 신호대잡음비 관련 변수를 나타내고, 상기 D는 제2 신호대잡음비 관련 변수를 나타내며, 상기 P는 전송 파워를 나타내고, 상기 σ는 제3 신호대잡음비 관련 변수를 나타내는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법
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제7항에 있어서,상기 복수의 센싱 노드에서 상기 제어된 참조 신호를 수신하고, 상기 수신된 참조 신호에 기반하여 상기 채널과 다시 동기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는저지연 센싱 데이터 수집 시스템의 동작 방법
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복수의 센싱 노드로 참조 신호를 전송하여 상기 참조 신호에 기반하여 상기 복수의 센싱 노드와 채널이 동기화되는 비행 융합 센터에 있어서,상기 복수의 센싱 노드로부터 센싱 데이터를 수집하여 상기 수집된 센싱 데이터의 평균 정보를 식별하는 평균 정보 식별부;상기 식별된 평균 정보에 기반하여 진폭 오류 및 위상 오류에 따른 채널 추정 정보의 채널 추정 오류를 추정하는 채널 오류 추정부;상기 추정된 채널 추정 오류에 기반하여 상기 채널에서의 평균제곱오차(mean square error, MSE)를 산출하는 MSE 산출부; 및상기 산출된 평균제곱오차에 기반하여 상기 참조 신호를 제어하는 참조 신호 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는비행 융합 센터
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제13항에 있어서,상기 평균 정보 식별부는 상기 복수의 센싱 노드 중 특정 센싱 노드와 상기 비행 융합 센터 사이의 복소 기저대역 등가 채널과 관련된 채널 추정 정보, 상기 특정 센싱 노드의 전송 계수, 상기 특정 센싱 노드의 센싱 데이터 및 상기 특정 센싱 노드의 추가 백색 가우스 잡음(additive white gaussian noise)를 포함하는 센싱 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는비행 융합 센터
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제14항에 있어서,상기 채널 추정 정보는 상기 특정 센싱 노드가 상기 비행 융합 센터로부터 참조 신호를 수신하고, 상기 수신된 참조 신호에 기반하여 상기 비행 융합 센터와 상기 특정 센싱 노드 간의 채널 상호성에 기반하여 추정되고,상기 채널 추정 오류는 상기 진폭 오류에 기반하여 상기 특정 센싱 노드의 센싱 데이터를 왜곡하고, 상기 위상 오류에 기반하여 상기 특정 센싱 노드의 동기화 오류를 발생시키는 것을 특징으로 하는비행 융합 센터
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제14항에 있어서,상기 MSE 산출부는 하기 수학식 9를 이용하여 상기 평균제곱오차를 산출하고,[수학식 9]상기 는 평균제곱오차를 나타내고, 상기 K는 상기 복수의 센싱 노드 중 특정 센싱 노드의 순번을 나타내며, 상기 A는 제1 진폭 오류 관련 변수를 나타내고, 상기 B는 제2 진폭 오류 관련 변수를 나타내며, 상기 C는 제1 신호대잡음비 관련 변수를 나타내고, 상기 D는 제2 신호대잡음비 관련 변수를 나타내며, 상기 P는 전송 파워를 나타내고, 상기 σ는 제3 신호대잡음비 관련 변수를 나타내는 것을 특징으로 하는비행 융합 센터
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