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검체를 채취하는 스왑부가 피 삽입부로 삽입되는 상태에 대한 영상을 바탕으로 학습을 수행하는 선행 학습부; 판단이 필요한 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 선행 학습부의 학습 결과를 바탕으로, 상기 영상 획득부에서 획득된 삽입되는 상태에 대한 영상으로부터 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입이 가능한지의 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 삽입 판단시스템
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제1항에 있어서, 상기 피 삽입부는, 환자의 비공(鼻孔) 또는 상기 검체를 채취한 스왑부를 수납하는 수납용기인 것을 특징으로 하는 삽입 판단시스템
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제1항에 있어서, 상기 선행 학습부는, 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입되는 상태 중, 성공적으로 삽입되는 상태에 대한 영상에 대하여 학습을 수행하는 학습부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입 판단시스템
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제3항에 있어서, 상기 선행 학습부는, 상기 성공적으로 삽입되는 상태에 대한 영상에 특징부를 라벨링(labelling)하는 특징 분류부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입 판단시스템
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제4항에 있어서, 상기 라벨링되는 특징부는, 상기 스왑부의 끝단, 상기 피 삽입부의 삽입영역, 및 성공적으로 삽입되는 상태에서 상기 스왑부의 끝단이 상기 삽입영역으로 삽입되기 직전의 상태인 것을 특징으로 하는 삽입 판단 시스템
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제5항에 있어서, 상기 학습부는,상기 라벨링된 상기 스왑부의 끝단이 상기 삽입영역으로 삽입되기 직전의 상태에 대한 이미지를 학습하는 것을 특징으로 하는 삽입 판단 시스템
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판단부의 결과를 바탕으로, 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입이 가능한지의 여부를 외부로 표시하는 표시부를 더 포함하는 삽입 판단 시스템
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8
스왑부를 포함하여 환자의 검체를 채취하는 검체 채취장치; 상기 스왑부가 검체 채취를 위해 피 삽입부로 삽입되는 상태를 촬영하는 촬상부; 및상기 촬영된 영상을 바탕으로 선행 학습을 수행하고, 판단이 필요한 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 바탕으로 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입이 가능한지의 여부를 판단하는 삽입 판단시스템을 포함하는 스왑 가이드 시스템
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제8항에 있어서, 상기 검체 채취장치는, 상기 삽입 판단시스템의 판단 결과를 바탕으로, 상기 스왑부의 위치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검체 채취장치에 구비되어 상기 스왑부의 위치를 자동으로 제어하거나, 상기 검체 채취장치와 이격되어 구비되어 상기 스왑부의 위치를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 시스템
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제10항에 있어서, 상기 삽입 판단시스템은, 상기 제어부가 원격으로 상기 스왑부의 위치를 제어하는 경우, 상기 스왑부의 원격 제어를 위해, 상기 삽입이 가능한지의 여부를 외부로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 시스템
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제8항에 있어서, 상기 삽입 판단시스템은, 상기 촬상부에서 촬영된 영상을 바탕으로, 학습을 수행하는 선행 학습부;판단이 필요한 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 선행 학습부의 학습 결과를 바탕으로, 상기 영상 획득부에서 획득된 삽입되는 상태에 대한 영상으로부터 상기 스왑부가 상기 피 삽입부로 삽입이 가능한지의 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 시스템
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제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 촬상부는 2차원 영상을 획득하는 카메라인 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 시스템
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제8항의 스왑 가이드 시스템을 이용한 스왑 가이드 방법에서, 상기 촬상부에서 촬영된, 상기 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 획득하여 학습을 수행하는 단계;판단이 필요한 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 학습의 결과를 바탕으로, 상기 획득된 영상에서 상기 스왑부가 상기 피 삽입부의 삽입 영역으로 삽입하는 상황인가의 여부를 판단하는 단계; 상기 학습의 결과를 바탕으로, 상기 획득된 영상에서 상기 스왑부가 상기 삽입영역으로 삽입이 가능한지의 여부를 판단하는 단계; 및상기 삽입이 가능한가의 여부를 바탕으로, 상기 스왑부의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 스왑 가이드 방법
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제14항에 있어서, 상기 스왑부의 위치를 제어하는 단계에서, 상기 스왑부가 상기 삽입영역으로 삽입이 가능한 경우, 상기 스왑부는 상기 삽입영역으로 삽입되도록 위치가 제어되는 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 방법
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제14항에 있어서, 상기 스왑부의 위치를 제어하는 단계에서, 상기 스왑부가 상기 삽입영역으로 삽입이 불가능한 경우, 상기 스왑부의 위치를 이동시키며 상기 스왑부의 삽입 상태에 대한 영상을 다시 획득하는 것을 특징으로 하는 스왑 가이드 방법
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