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카테터의 원위부가 고정되는 카테터 홀더;상기 카테터 홀더와 결합되며, 상기 카테터 홀더로부터 고정된 상기 카테터의 일 영역이 권취되는 디스크; 및상기 디스크를 정회전 또는 역회전시켜서 상기 카테터의 근위부의 전진 또는 후진을 유도하는 전후진 구동부를 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제1항에 있어서,상기 디스크에서의 상기 카테터의 이탈이 방지되도록 상기 디스크의 바깥 둘레를 커버하는 커버부를 더 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제2항에 있어서,상기 커버부에 대하여 상기 카테터를 사이에 두고 상기 디스크로부터 연장되어, 상기 카테터의 안쪽 둘레를 지지하는 지지부를 더 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제3항에 있어서,상기 지지부는 상기 커버부보다 상대적으로 작은 길이를 갖는, 카테터 삽입 장치
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제1항에 있어서,상기 카테터 홀더를 축회전시켜서, 상기 카테터의 축회전을 유도하는 축회전 구동부를 더 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제5항에 있어서,상기 축회전 구동부는,상기 카테터 홀더와 연결되는 드럼;상기 드럼의 둘레에 마련되는 제1축회전 기어;상기 제1축회전 기어와 맞물리는 제2축회전 기어; 및상기 카테터 홀더가 축회전되도록 상기 제2축회전 기어를 회전시키는 축회전 액츄에이터를 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제1항에 있어서,상기 카테터 홀더를 스위블시켜서, 상기 카테터의 굴곡을 유도하는 스위블 구동부를 더 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제7항에 있어서,상기 스위블 구동부는,상기 카테터 홀더가 거치되는 카테터 베드;상기 카테터 베드에 마련되어, 상기 카테터 홀더를 파지하는 한 쌍의 그리퍼;상기 카테터 홀더에 형성된 스위블 홈;양단부가 각각 상기 스위블 홈과 상기 카테터 베드에 회전 가능하게 결합되는 스위블 축;상기 스위블 홈에 배치되며 상기 스위블 축에 결합되는 스위블 기어; 및상기 스위블 기어가 회전 되도록 상기 스위블 축을 회전시키는 스위블 액츄에이터를 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제8항에 있어서,상기 스위블 액츄에이터는 상기 스위블 축과 결합되는 스위블 노브를 포함하는, 카테터 삽입 장치
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제8항에 있어서,상기 스위블 액츄에이터는,상기 스위블 기어와 맞물리는 보조 스위블 기어; 및상기 보조 스위블 기어를 회전시키는 스위블 모터를 포함하는, 카테터 삽입 장치
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