| 1 |
1
자율주행 기술을 이용하여 구역별 교통 상황과 사고 발생률을 포함하는 응급 상황 대응 정보를 수집하고, 수집된 응급 상황 대응 정보를 응급 상황 및 응급 상황이 발생하지 않은 평상시로 구분하여, 상기 응급 상황이 발생하지 않은 평상시에 데이터베이스를 구축하는 단계; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 응급 상황 대응 정보에 따라 자율주행 기술을 이용한 순찰 빈도를 결정하고, 시간 및 구간별 교통 상황을 실시간으로 반영하여 도로명 주소를 이용한 최적 경로 도출을 수행하는 단계; 및 응급 상황 발생 시 중앙 관제 센터로 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 전송하고, 중앙 관제 센터가 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 수신 받아 해당하는 대응 기관으로 후속 조치를 위한 상기 최적 경로 및 응급 상황 대응 정보를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하는 화재 대응 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 자율주행 기술을 이용하여 구역별 교통 상황과 사고 발생률을 포함하는 응급 상황 대응 정보를 수집하고, 수집된 응급 상황 대응 정보를 응급 상황 및 응급 상황이 발생하지 않은 평상시로 구분하여, 상기 응급 상황이 발생하지 않은 평상시에 데이터베이스를 구축하는 단계는, 지능형 무인 자율주행 플랫폼을 이용한 순찰을 통해 응급 상황 및 응급 상황이 발생하지 않은 평상시로 구분하여 응급 상황 감지, 구역별 데이터베이스 구축, 시간별 데이터베이스 구축, 도로명 주소에 기초한 최적 경로 도출 알고리즘, 데이터 베이스 비교 및 업데이트를 수행하는 화재 대응 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 상기 응급 상황 대응 정보에 따라 자율주행 기술을 이용한 순찰 빈도를 결정하고, 시간 및 구간별 교통 상황을 실시간으로 반영하여 도로명 주소를 이용한 최적 경로 도출을 수행하는 단계는, 지능형 무인 자율주행 플랫폼을 이용한 순찰을 통해 도로의 폭, 차량의 수, 각 경로 별 소요시간을 포함하는 실시간 시간 및 구간별 교통 상황 정보를 이용하여 도로명 주소를 노드로 활용하는 최적 경로 탐색 알고리즘을 통해 실시간으로 최적 경로를 도출하는 화재 대응 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 응급 상황 발생 시 중앙 관제 센터로 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 전송하고, 중앙 관제 센터가 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 수신 받아 해당하는 대응 기관으로 후속 조치를 위한 상기 최적 경로 및 응급 상황 대응 정보를 전송하도록 제어하는 단계는, 지능형 무인 자율주행 플랫폼을 통해 응급 상황 발생이 감지되면, 상기 지능형 무인 자율주행 플랫폼의 열화상 카메라를 통해 응급 상황 발생 위치의 열화상 이미지를 획득하고 상기 지능형 무인 자율주행 플랫폼의 CCD 카메라를 통해 획득된 열화상 이미지의 경계점을 구분하고 이미지 프로세싱 기술을 통해 응급 상황을 인지하고, 중앙 관제 센터로 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 전송하는 화재 대응 방법
|
| 5 |
5
자율주행 기술을 이용하여 구역별 교통 상황과 사고 발생률을 포함하는 응급 상황 대응 정보를 수집하고, 수집된 응급 상황 대응 정보를 응급 상황 및 응급 상황이 발생하지 않은 평상시로 구분하여, 상기 응급 상황이 발생하지 않은 평상시에 데이터베이스를 구축하는 응급 상황 대응 정보 수집부; 상기 데이터베이스에 저장된 상기 응급 상황 대응 정보에 따라 자율주행 기술을 이용한 순찰 빈도를 결정하고, 시간 및 구간별 교통 상황을 실시간으로 반영하여 도로명 주소를 이용한 최적 경로 도출을 수행하는 최적 경로 탐색부; 및 응급 상황 발생 시 중앙 관제 센터로 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 전송하고, 중앙 관제 센터가 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 수신 받아 해당하는 대응 기관으로 후속 조치를 위한 상기 최적 경로 및 응급 상황 대응 정보를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 화재 대응 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 응급 상황 대응 정보 수집부는, 지능형 무인 자율주행 플랫폼을 이용한 순찰을 통해 응급 상황 및 응급 상황이 발생하지 않은 평상시로 구분하여 응급 상황 감지, 구역별 데이터베이스 구축, 시간별 데이터베이스 구축, 도로명 주소에 기초한 최적 경로 도출 알고리즘, 데이터 베이스 비교 및 업데이트를 수행하는 화재 대응 시스템
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 최적 경로 탐색부는, 지능형 무인 자율주행 플랫폼을 이용한 순찰을 통해 도로의 폭, 차량의 수, 각 경로 별 소요시간을 포함하는 실시간 시간 및 구간별 교통 상황 정보를 이용하여 도로명 주소를 노드로 활용하는 최적 경로 탐색 알고리즘을 통해 실시간으로 최적 경로를 도출하는 화재 대응 시스템
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 제어부는, 지능형 무인 자율주행 플랫폼을 통해 응급 상황 발생이 감지되면, 상기 지능형 무인 자율주행 플랫폼의 열화상 카메라를 통해 응급 상황 발생 위치의 열화상 이미지를 획득하고 상기 지능형 무인 자율주행 플랫폼의 CCD 카메라를 통해 획득된 열화상 이미지의 경계점을 구분하고 이미지 프로세싱 기술을 통해 응급 상황을 인지하고, 중앙 관제 센터로 응급 상황 발생 위치 정보와 응급 상황 관련 정보를 전송하는 화재 대응 시스템
|
