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프레임;상기 프레임의 전방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 보기 장치; 및상기 프레임의 후방 영역 좌우 양측에 각각 연결되는 후륜을 포함하되,상기 보기 장치는,상기 프레임에 결합되되, 좌우 방향 양측이 기 설정 거리 이격 되게 위치되는 로커 연결 부재;상기 로커 연결 부재의 좌우 방향 양측 사이에 위치되고, 길이 방향이 좌우 방향으로 제공되는 스윙 측을 통해 상기 보기 부재에 회전 가능하게 연결되는 보기 연결 부재;상기 보기 연결 부재에 연결되는 모듈 지지 프레임;상기 모듈 지지 프레임의 전방 단부에 연결되는 전륜 모듈; 및상기 모듈 지지 프레임의 후방 단부에 연결되는 후륜 모듈을 포함하는 주행 로봇
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제1항에 있어서,상기 전륜 모듈은,상기 모듈 지지 프레임에 연결되고, 좌우 방향 양측이 기 설정 거리 이격 되게 제공되는 전륜 지지 부재;상기 전륜 지지 부재의 좌우 방향 양측 사이에 위치되어, 전륜 회전축을 통해 상기 전륜 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 대차 전륜; 및상기 전륜 회전축의 외측 둘레에 결합되는 전륜 동력 전달 부재를 포함하는 주행 로봇
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제2항에 있어서,상기 스윙 축의 외측 둘레에는 전방측 동력 전달 부재가 제공되고,상기 전방측 동력 전달 부재는 전방측 연결 부재에 의해 상기 전륜 동력 전달 부재와 함께 회전 되도록 제공되는 주행 로봇
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제3항에 있어서,상기 보기 장치는,상기 전륜 지지 부재에 고정 결합되고, 상기 전륜 회전축에 연결되어, 상기 전륜 회전축을 회전시키도록 제공되는 구동 부재를 더 포함하는 주행 로봇
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제3항에 있어서,상기 보기 장치는,상기 전방측 연결 부재를 향해 위치되도록 상기 모듈 지지 프레임에 연결되는 전방 롤러 지지 부재; 및상기 전방 롤러 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 전방 텐션 롤러를 더 포함하는 주행 로봇
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제1항에 있어서,상기 후륜 모듈은,상기 모듈 지지 프레임에 연결되고, 좌우 방향 양측이 기 설정 거리 이격 되게 제공되는 후륜 지지 부재;상기 후륜 지지 부재의 좌우 방향 양측 사이에 위치되어, 후륜 회전축을 통해 상기 후륜 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 대차 후륜; 및상기 후륜 회전축의 외측 둘레에 결합되는 후륜 동력 전달 부재를 포함하는 주행 로봇
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제6항에 있어서,상기 스윙 축의 외측 둘레에는 후방측 동력 전달 부재가 제공되고,상기 후방측 동력 전달 부재는 후방측 연결 부재에 의해 상기 후륜 동력 전달 부재와 함께 회전 되도록 제공되는 주행 로봇
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제7항에 있어서,상기 보기 장치는,상기 전륜 지지 부재에 고정 결합되고, 상기 전륜 회전축에 연결되어, 상기 전륜 회전축을 회전시키도록 제공되는 구동 부재를 더 포함하는 주행 로봇
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제7항에 있어서,상기 보기 장치는,상기 후방측 연결 부재를 향해 위치되도록 상기 모듈 지지 프레임에 연결되는 후방 롤러 지지 부재; 및상기 후방 롤러 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 후방 텐션 롤러를 더 포함하는 주행 로봇
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제4항 또는 제8항에 있어서,상기 로커 연결 부재에 결합되게 제공되고, 상기 스윙 축의 일측 단부와 연결되게 제공되는 댐퍼를 더 포함하는 주행 로봇
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상기 프레임에 결합되되, 좌우 방향 양측이 기 설정 거리 이격 되게 위치되는 로커 연결 부재;상기 로커 연결 부재의 좌우 방향 양측 사이에 위치되고, 길이 방향이 좌우 방향으로 제공되는 스윙 측을 통해 상기 보기 부재에 회전 가능하게 연결되는 보기 연결 부재;상기 보기 연결 부재에 연결되는 모듈 지지 프레임;상기 모듈 지지 프레임의 전방 단부에 연결되는 전륜 모듈; 및상기 모듈 지지 프레임의 후방 단부에 연결되는 후륜 모듈을 포함하는 보기 장치
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