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사용자가 탑승할 수 있는 유인기; 및상기 유인기와 협업하여 비행할 수 있는 적어도 하나의 무인기;를 포함하고,상기 유인기는,사용자가 상기 유인기에 탑승한 상태에서 상기 유인기와 함께 비행하는 적어도 하나의 상기 무인기의 비행 경로를 제어할 수 있도록 마련되는 통제부;를 포함하고는,상기 유인기는 상기 무인기의 비행 경로를 통제할 수 있는 통제 신호를 상기 무인기를 향하여 송신할 수 있고, 상기 무인기는 상기 유인기의 상기 통제 신호를 직접적으로 수신할 수 있고,상기 통제부는,상기 무인기의 비행 경로를 설정하고, 설정된 상기 비행 경로로 상기 무인기의 비행을 제어할 수 있는 적어도 하나 이상의 프로그램을 포함하는 장치를 구비하고,적어도 하나의 상기 무인기에 데이터를 송신할 수 있는 데이터링크 유닛;상기 무인기에 송신할 데이터를 생성할 수 있는 메인 통제 유닛; 및상기 메인 통제 유닛에 상기 무인기의 비행 경로를 제어하는 파라미터를 입력할 수 있는 적어도 하나의 입력 유닛;을 포함하고,상기 메인 통제 유닛에는, 사용자가 상기 유인기에 탑승한 상태에서 선택 가능한 복수 개의 협업 비행 프로그램이 마련되고,상기 메인 통제 유닛은,상기 유인기와 상기 무인기의 비행 정보, 상기 유인기에 마련되는 전자지도 생성기로부터 생성되는 전자지도, 또는 이들 모두가 표시될 수 있는 표시 디스플레이; 및사용자가 필요에 따라 상기 협업 비행 프로그램을 선택할 수 있는 비행 타입 입력기;를 포함하고,상기 메인 통제 유닛은, 사용자가 선택한 상기 협업 비행 프로그램과 상기 입력 유닛에 입력된 상기 파라미터를 기반으로 상기 무인기의 비행 경로를 제어하는 신호를 생성할 수 있고,상기 협업 비행 프로그램은,복수 개의 상기 무인기가 복수 개의 항로점을 비행하는 데에 소요되는 시간이 최소화되도록 복수 개의 상기 항로점을 복수 개의 상기 무인기에 각각 지정할 수 있고 복수 개의 상기 무인기의 비행 경로를 제어할 수 있는 제1 비행 프로그램을 포함하고,상기 메인 통제 유닛은,상기 제1 비행 프로그램을 통하여 복수 개의 무인기가 다수의 항로점들을 정찰할 수 있도록 복수 개의 무인기에 항로점들을 각각 분배할 수 있으며,상기 협업 비행 프로그램은,기 설정된 표적 또는 새로이 지정된 표적에 대하여 제1 무인기 또는 제2 무인기 중 적어도 하나의 무인기의 시야가 확보될 수 있도록 상기 제1 무인기에 대한 상기 제2 무인기의 상대적인 위치를 제어할 수 있는 제2 비행 프로그램을 포함하고,상기 제1 무인기가 표적을 감시함에 있어서 지형지물에 의하여 표적으로의 시야가 제한되는 경우, 상기 메인 통제 유닛은 상기 제2 비행 프로그램을 통하여 상기 제2 무인기의 제1 무인기에 대한 상대적인 위치를 제어할 수 있는,무인기 통제 시스템
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제1항에 있어서,상기 비행 타입 입력기는 상기 표시 디스플레이와 일체로 형성되고, 상기 표시 디스플레이의 가장자리로부터 연장되어 형성되는,무인기 통제 시스템
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제1항에 있어서,상기 입력 유닛은,상기 표시 디스플레이의 상기 전자지도 상의 위치를 선택할 수 있는 제1 입력 유닛과, 상기 무인기의 수치적 데이터를 입력할 수 있는 제2 입력 유닛을 포함하는,무인기 통제 시스템
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제1항에 있어서,상기 협업 비행 프로그램은,복수 개의 촬영 지점에 대응되는 상기 무인기의 복수 개의 항로점을 산출할 수 있고 산출된 상기 항로점을 따라 상기 무인기의 비행 경로를 제어할 수 있는 제3 비행 프로그램을 포함하는,무인기 통제 시스템
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제1항에 있어서,상기 협업 비행 프로그램은,상기 무인기가 상기 유인기로부터 기 설정된 거리와 방향을 유지하도록 상기 유인기의 비행 경로에 따라 상기 무인기의 비행 경로를 제어할 수 있는 제4 비행 프로그램을 포함하는,무인기 통제 시스템
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제1항에 있어서,상기 협업 비행 프로그램은,상기 유인기의 기 설정된 비행 경로상의 항로점을 상기 무인기가 상기 유인기에 앞서 통과할 수 있도록 상기 무인기의 비행 경로를 제어할 수 있는 제5 비행 프로그램을 포함하는,무인기 통제 시스템
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