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화물차 브레이크 제어 로봇

  • 기술번호 : KST2023010087
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 실시예에 따른 화물차 브레이크 제어 로봇은 차량 내에 설치되는 바디; 상기 바디 내에 배치되고 입력 신호에 따라 토크를 발생시키는 서보 모터; 상기 서보 모터의 상기 토크를 통해 직선 운동력을 발생시키는 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결되어 구동되는 동작 패드; 및 상기 동작 패드의 구동에 따라 직선 운동하고, 브레이크 페달에 부착되는 페달 패드를 포함한다.
Int. CL B60T 7/04 (2006.01.01) B60T 7/06 (2006.01.01) B60T 8/18 (2006.01.01) B60T 8/32 (2006.01.01) B60T 8/24 (2006.01.01)
CPC B60T 7/042(2013.01) B60T 7/06(2013.01) B60T 8/1806(2013.01) B60T 8/321(2013.01) B60T 8/24(2013.01) B60T 2220/04(2013.01) B60Y 2200/14(2013.01)
출원번호/일자 1020220090832 (2022.07.22)
출원인 한국자동차연구원
등록번호/일자 10-2598688-0000 (2023.11.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20231107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.07.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임병철 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울 강남구 논현로**길 ** (도곡동) 경희빌딩 *층(노벨국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2022-0767068-79
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2022.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-0795405-64
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.01.04 수리 (Accepted) 4-1-2023-5002867-77
4 선행기술조사의뢰 취소
Revocation of Request for Prior Art Search
2023.02.15 수리 (Accepted) 9-1-0000-0000000-00
5 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2023.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2023-0541157-35
6 보정요구서
Request for Amendment
2023.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2023-0084672-88
7 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2023.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2023-0583270-60
8 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2023.05.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2023.05.30 수리 (Accepted) 9-1-2023-0011295-49
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0632873-66
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2023-0911748-32
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0911749-88
13 등록결정서
Decision to grant
2023.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0970260-27
14 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2023.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-5022850-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 내에 설치되는 바디; 상기 바디 내에 배치되고 입력 신호에 따라 토크를 발생시키는 서보 모터; 상기 서보 모터의 상기 토크를 통해 직선 운동력을 발생시키는 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결되어 구동되는 동작 패드; 상기 동작 패드의 구동에 따라 직선 운동하고, 브레이크 페달에 부착되는 페달 패드; 일단에 상기 페달 패드와 연결되는 샤프트; 상기 샤프트의 타단과 연결되고 복수의 홀을 포함하는 위치 제어 패드; 및상기 위치 제어 패드와 상기 동작 패드를 연결하는 연결 패드를 포함하고,상기 동작 패드의 구동 구간을 제한하고 상기 브레이크 페달에 압력이 인가되기 전의 위치인 초기 위치를 감지하는 센서를 포함하고,상기 서보 모터에 입력 신호를 출력하고 화물차 브레이크 제어 로봇의 초기화 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,상기 샤프트는 상기 위치 제어 패드의 상기 복수의 홀 중 어느 하나에 볼팅 결합되고,상기 센서는 상기 브레이크 페달에 압력이 인가되기 전의 초기 위치 구간을 감지하는 제1센서, 상기 브레이크 페달을 가압하는 구간을 감지하는 제2센서, 및 상기 브레이크 페달을 최대로 가압하는 구간을 감지하는 제3센서를 포함하고, 상기 제1 내지 제3센서는 상기 액추에이터 상에 일렬로 배치되는 화물차 브레이크 제어 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 위치 제어 패드의 상기 복수의 홀은 매트릭스 형태로 형성되는 화물차 브레이크 제어 로봇
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제1항에 있어서,상기 바디는 상기 바디가 상기 차량에 고정되도록 플레이트 형상으로 형성되는 고정 패드를 포함하는 화물차 브레이크 제어 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 연결 패드는 상기 동작 패드의 이동 방향인 제1방향과 수직인 제2방향으로 연장되어 형성되는 화물차 브레이크 제어 로봇
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삭제
6 6
삭제
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삭제
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국자동차연구원 자율주행기술개발혁신사업(국토부,부처간협업) 화물차/도로인프라 상태정보 융합 동적 안전성 평가기술 개발