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환자의 치아에 착용이 가능하고, 마커가 구비된 개구기형 마커;상기 개구기형 마커가 치아에 착용될 때, 상기 치아와 상기 개구기형 마커 사이의 상대적인 위치를 스캔하는 스캔장치;상기 개구기형 마커가 치아에 착용된 상태에서, 상기 개구기형 마커의 위치와 자세를 인식하는 네비게이션장치; 및상기 네비게이션장치에서 인식된 상기 개구기형 마커의 위치와 자세에 기초하여 상기 치아의 위치와 자세를 결정하여 상기 환자에 대한 임플란트 수술을 진행하는 수술로봇을 포함하는,덴탈 임플란트 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마커는상기 스캔장치에 의한 스캔이 가능한 방사성 불투과 마커와, 상기 네비게이션장치에 의해 인식이 가능한 IR(InfraRed) 마커를 포함하는,덴탈 임플란트 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 네비게이션장치는상기 IR 마커에 빛을 조사하는 조명기; 및상기 조명기의 빛을 반사하는 상기 IR 마커를 인식하도록 상기 개구기형 마커를 촬영하는 네비게이션 카메라를 포함하는,덴탈 임플란트 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 개구기형 마커는상부 치아를 지지하고, 방사성 불투과 마커가 삽입 가능한 제1 수용홈이 마련되는 제1 마커 베이스;하부 치아를 지지하고, 방사성 불투과 마커가 삽입 가능한 제2 수용홈이 마련되는 제2 마커 베이스; 및상기 제1 마커 베이스와 상기 제2 마커 베이스 사이를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는,덴탈 임플란트 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 개구기형 마커는상기 제1 마커 베이스에 선택적으로 장착되고, 복수 개의 IR 마커가 기 설정된 패턴으로 배치되는 제1 마커 헤드; 및상기 제2 마커 베이스에 선택적으로 장착되고, 복수 개의 IR 마커가 기 설정된 패턴으로 배치되는 제2 마커 헤드를 더 포함하는,덴탈 임플란트 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 제1 마커 베이스는상기 상부 치아가 지지되고, 상기 제1 마커 헤드가 삽입되는 제1 헤드홈이 형성되는 제1 베이스부;상기 제1 베이스부의 양측 상부에 돌출 형성되는 제1 걸림턱부; 및상기 제1 베이스부의 하부에 돌출 형성되는 제1 로드부를 포함하는, 덴탈 임플란트 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제2 마커 베이스는상기 하부 치아가 지지되고, 상기 제2 마커 헤드가 삽입되는 제2 헤드홈이 형성되는 제2 베이스부;상기 제2 베이스부의 양측 하부에 돌출 형성되는 제2 걸림턱부; 및상기 제1 로드부가 삽입되도록 상기 제2 베이스부의 상부에 돌출 형성되는 제2 로드홈부를 포함하는, 덴탈 임플란트 시스템
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환자의 치아에 착용이 가능한 개구기형 마커를 준비하는 단계;상기 개구기형 마커가 치아에 착용된 상태에서, 스캔장치를 통해 상기 치아와 상기 개구기형 마커 사이의 상대적인 위치를 스캔하는 단계;상기 개구기형 마커가 치아에 착용된 상태에서, 네비게이션장치를 통해 상기 개구기형 마커의 위치와 자세를 인식하는 단계; 및상기 네비게이션장치로부터 인식된 상기 개구기형 마커의 위치와 자세에 기초하여 상기 치아의 위치와 자세를 결정하여 상기 환자에 대한 임플란트 수술을 진행하는 단계를 포함하는,덴탈 임플란트 방법
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제 8 항에 있어서,상기 개구기형 마커의 위치를 인식하는 단계에서는,조명기가 빛을 상기 개구기형 마커의 IR 마커에 조사하고, 네비게이션 카메라가 상기 IR 마커에서 반사되는 빛을 인식하는,덴탈 임플란트 방법
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제 8 항에 있어서,상기 개구기형 마커는상기 스캔장치에 의한 스캔이 가능한 방사성 불투과 마커와, 상기 네비게이션장치에 의해 인식이 가능한 IR(InfraRed) 마커를 포함하는,덴탈 임플란트 방법
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제 10 항에 있어서,상기 임플란트 수술을 진행하는 단계에서는,상기 IR 마커의 위치 및 자세 정보와, 상기 IR 마커와 상기 방사성 불투과 마커 간의 상대적인 위치 정보와, 상기 치아와 상기 방사성 불투과 마커의 상대적인 위치 정보를 이용하여, 상기 치아의 위치 및 자세 정보를 실시간으로 추출하는,덴탈 임플란트 방법
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