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촬영장치 및 평가장치가 장착되고, 상기 촬영장치를 통해 영상 데이터를 획득하는 검사장치; 및상기 촬영장치를 통해 획득된 영상 데이터에 기초하여 차종 및 번호판을 인식하고, 상기 인식된 차종 및 번호판에 기초하여 상기 촬영장치가 차량 번호판의 정면을 향하도록 상기 검사장치를 제어하며, 상기 촬영장치가 차량 번호판의 정면에 위치하는 경우 상기 평가장치가 차량에 장착된 검사 대상 센서의 정면을 조준하도록 제어하는 제어장치를 포함하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 검사장치는, 고정 프레임;상기 고정 프레임의 상부에 설치되는 이동 프레임;상기 평가장치가 장착되고, 상기 평가장치를 상하이동, 좌우이동 및 회전 중 적어도 하나를 수행하는 센서 조준장치;상기 센서 조준장치 및 촬영장치가 장착되고, 상기 이동 프레임의 상부 방향으로 결합되는 샤프트;상기 샤프트를 신장 수축시키는 제1 액추에이터; 상기 샤프트의 타단에 설치되어, 상기 샤프트를 좌우로 이동시키는 제2 액추에이터; 및상기 고정 프레임과 상기 이동 프레임의 사이에 설치되어, 상기 이동 프레임을 회전시키는 제3 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제2항에 있어서, 상기 센서 조준장치는, 복수의 링크와 복수의 관절부를 포함하는 다관절 구조로 이루어지고, 제어장치로부터의 제어신호에 따라 각 관절부를 회전구동하면서 각 링크를 소정 각도로 회동시킴으로써, 상기 평가장치가 상기 차량에 장착된 검사 대상 센서의 정면을 향하도록 조준하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어장치는,통신회로;차종별 번호판 높이 및 차량 장착 센서 정보를 저장하는 메모리; 및상기 통신회로를 통해 촬영장치로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터에 기초하여 차종 및 번호판을 인식하며, 상기 메모리로부터 상기 인식된 차종의 번호판 높이를 확인하고, 상기 촬영장치의 높이를 상기 번호판 높이가 되도록 조정하며, 상기 영상 데이터가 상기 번호판의 중심을 기준으로 좌우 대칭되도록 상기 촬영장치를 좌우 이동시키며, 상기 번호판이 직사각형이 되도록 상기 촬영장치를 회전시킴으로써 상기 촬영장치와 차량 번호판의 정면을 매칭시키는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제4항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 영상 데이터를 분석하여 차종을 인식하고, 상기 메모리로부터 상기 인식된 차종의 번호판 높이를 확인하며, 상기 촬영장치의 높이를 상기 번호판 높이가 되도록 제어하는 제1 제어신호를 상기 검사장치로 전송하고, 상기 검사장치의 제1 액추에이터는, 상기 제1 제어신호에 따라 샤프트를 신장 수축시킴으로써 상기 촬영장치의 높이를 상기 번호판 높이가 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제4항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 촬영장치의 높이가 상기 번호판 높이로 조절된 상태에서 상기 촬영장치로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신한 영상 데이터에서 번호판을 인식하며, 영상 데이터가 번호판의 중점을 기준으로 좌우 대칭되도록 상기 촬영장치를 좌우 이동시키기 위한 제2 제어신호를 상기 검사장치로 전송하고, 상기 검사장치의 제2 액추에이터는, 상기 제2 제어신호에 따라 샤프트를 좌우로 이동시킴으로써, 상기 영상 데이터가 상기 번호판의 중점을 기준으로 좌우 대칭되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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7
제4항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 영상 데이터가 상기 번호판의 중심을 기준으로 좌우 대칭된 경우, 상기 번호판 모서리의 4개점이 직사각형이 되도록 상기 촬영장치를 회전시키기 위한 제3 제어신호를 상기 검사장치로 전송하고, 상기 검사장치의 제3 액추에이터는, 제3 제어신호에 따라 상기 검사장치의 이동 프레임을 회전시킴으로써, 상기 촬영장치의 정면과 상기 번호판이 매칭되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제4항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 촬영장치와 차량 번호판의 정면이 매칭된 경우 상기 차량에 장착된 검사 대상 센서의 잡음에 대한 평가를 수행하기 위해 상기 평가장치가 검사 대상 센서의 정면을 향하도록 제어하는 제4 제어신호를 상기 검사장치로 전송하고, 상기 검사장치의 센서 조준장치는, 상기 제4 제어신호에 따라 상기 평가장치를 상하이동, 좌우이동 및 회전 중 적어도 하나를 수행함으로써, 상기 평가장치가 상기 검사 대상 센서의 정면을 향하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제8항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 번호판 중심으로부터의 상기 검사 대상 센서의 위치를 확인하고, 상기 차량 번호판 중심으로부터의 검사 대상 센서의 위치를 포함하는 제4 제어신호를 상기 검사장치로 전송하고, 상기 검사장치의 센서 조준장치는, 상기 평가장치를 촬영장치의 중심으로부터 상기 검사 대상 센서의 위치만큼 상하이동, 좌우이동 및 회전 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 평가장치는, 상기 검사 대상 센서에 잡음을 인가하고, 상기 인가된 잡음에 대한 평가를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 시스템
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제어장치가, 검사장치에 장착된 촬영장치를 통해 획득된 영상 데이터에 기초하여 차종 및 번호판을 인식하고, 상기 인식된 차종 및 번호판에 기초하여 상기 촬영장치가 차량 번호판의 정면을 향하도록 상기 검사장치를 제어하는 단계;상기 제어장치가, 상기 촬영장치가 차량 번호판의 정면에 위치하는 경우, 상기 평가장치를 차량에 장착된 검사 대상 센서의 정면을 조준하도록 제어하는 단계; 및상기 평가장치가 상기 검사 대상 센서의 정면을 조준하는 경우, 상기 평가장치가 상기 검사 대상 센서에 잡음을 인가하고, 상기 인가된 잡음에 대한 평가를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 방법
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제11항에 있어서, 상기 촬영장치가 차량 번호판의 정면을 향하도록 상기 검사장치를 제어하는 단계는, 상기 제어장치가 상기 촬영장치로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터에 기초하여 차종을 인식하며, 상기 인식된 차종의 번호판 높이를 확인하고, 상기 촬영장치의 높이를 상기 번호판 높이가 되도록 조정하는 단계;상기 촬영장치의 높이가 상기 번호판 높이로 조절된 상태에서 상기 촬영장치로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 수신한 영상 데이터에서 번호판을 인식하며, 상기 영상 데이터가 번호판의 중점을 기준으로 좌우 대칭되도록 상기 촬영장치를 좌우 이동시키는 단계; 및 상기 영상 데이터가 상기 번호판의 중심을 기준으로 좌우 대칭된 경우, 상기 번호판 모서리의 4개점이 직사각형이 되도록 상기 촬영장치를 회전시킴으로써 상기 촬영장치와 차량 번호판의 정면을 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 방법
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제11항에 있어서, 상기 평가장치가 차량에 장착된 검사 대상 센서의 정면을 조준하도록 제어하는 단계에서, 상기 제어장치는, 상기 차량 번호판 중심으로부터의 상기 검사 대상 센서의 위치를 확인하고, 상기 차량 번호판 중심으로부터의 검사 대상 센서의 위치를 포함하는 제4 제어신호를 상기 검사장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 방법
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제13항에 있어서, 상기 제4 제어신호를 수신한 검사장치의 센서 조준장치는, 상기 평가장치를 촬영장치의 중심으로부터 상기 검사 대상 센서의 위치만큼 상하이동, 좌우이동 및 회전 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 장착 센서의 평가를 위한 방법
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