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충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법에 있어서,카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하는 단계;상기 촬영된 영상을 분석하여 충전 대상 차량의 정보를 획득하는 단계;상기 충전 대상 차량의 정보에 기초하여 충전 로봇의 자동 충전 가능 여부를 판단하는 단계; 및상기 자동 충전이 가능한 것으로 판단된 경우, 상기 충전 로봇으로 충전 대상 차량에 대한 자동 충전 제어 명령을 전달하는 단계를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영된 영상을 분석하여 충전 대상 차량의 정보를 획득하는 단계는,상기 촬영된 영상을 다중 객체를 인식하는 제1 인식 모델에 입력하여 충전 대상 차량을 인식하는 제1 인식 결과를 생성하는 단계;상기 촬영된 영상을 제2 인식 모델에 입력하여 충전 대상 차량의 특징점 정보를 추출하는 제2 인식 결과를 생성하는 단계; 및상기 제1 및 제2 인식 결과를 결합하여 충전 대상 차량의 차종을 판단하는 단계를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영된 영상을 분석하여 충전 대상 차량의 정보를 획득하는 단계는,상기 촬영된 영상을 제2 인식 모델에 입력하여 충전 대상 차량의 번호판 영역을 추출하는 단계; 및상기 번호판 영역을 소정의 인공지능 알고리즘에 입력하여 차량 번호를 인식하는 단계를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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제3항에 있어서,상기 차량 번호의 인식 결과에 상응하는 상기 충전 대상 차량의 입출차 정보 및 충전 정보를 획득하는 단계; 및상기 충전 로봇의 충전 대상 차량에 대한 충전 진행 상태에 따른 과금 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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제3항에 있어서,상기 촬영된 영상을 분석하여 충전 대상 차량의 정보를 획득하는 단계는,상기 번호판 영역의 좌표 정보를 통해 충전 대상 차량의 X축 주차 위치를 결정하는 단계;상기 번호판 영역의 픽셀 크기 정보를 통해 충전 대상 차량의 Y축 주차 위치를 결정하는 단계; 및상기 번호판 영역의 외곽선 인식 정보를 통해 번호판 영역의 틀어짐 각도를 산출하고, 상기 틀어짐 각도에 기초하여 충전 대상 차량의 주차 각도를 산출하는 단계를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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제4항에 있어서,상기 충전 대상 차량의 정보에 기초하여 충전 로봇의 자동 충전 가능 여부를 판단하는 단계는,상기 충전 대상 차량의 차종 정보에 상응하는 제1 충전구 위치 정보를 획득하는 단계;상기 X축, Y축 주차 위치 및 주차 각도에 기초하여, 상기 제1 충전구 위치 정보에 대한 상기 충전 로봇의 관점에서의 제2 충전구 위치 정보를 획득하는 단계; 및상기 제2 충전구 위치 정보에 기초하여 상기 자동 충전 가능 여부를 판단하는 단계를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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제1항에 있어서,상기 자동 충전이 불가한 것으로 판단된 경우, 상기 충전 대상 차량의 재주차를 요청하는 알림 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 방법
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충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 관리 시스템에 있어서,충전 대상 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라,상기 촬영된 영상을 분석하여 충전 대상 차량의 차종, 번호판 정보, 주차면에 대한 정렬상태 정보 및 충전구 위치 정보를 획득하는 영상 인식 서버 및상기 충전 대상 차량의 정보에 기초하여 충전 로봇의 자동 충전 가능 여부를 판단하고, 판단 결과 자동 충전이 가능한 경우 상기 충전 로봇으로 충전 대상 차량에 대한 자동 충전 제어 명령을 전달하는 관제 서버를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 관리 시스템
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충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 관리 서버에 있어서,카메라를 통해 촬영된 영상을 수신하고, 상기 충전 로봇으로 자동 충전 제어 명령을 전달하는 통신모듈,상기 촬영된 영상의 분석 결과에 기초하여 상기 충전 로봇으로의 자동 충전 제어 명령을 생성하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 촬영된 영상을 분석하여 충전 대상 차량의 정보를 획득하고, 상기 충전 대상 차량의 정보에 기초하여 충전 대상 차량의 주차면에 대한 정렬 상태에 따른 충전 로봇의 자동 충전 가능 여부를 판단하고, 판단 결과 자동 충전이 가능한 경우 상기 충전 로봇으로 충전 대상 차량에 대한 자동 충전 제어 명령을 전달하는 프로세서를 포함하는,충전 로봇을 위한 전기차 자동 충전 관리 서버
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