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회전축을 회전시키는 로테이션부;라이다 센서가 장착된 고정부를 이동시켜 상기 회전축에 라이다 센서의 광중심을 일치시키는 광정렬부;액츄에이터의 구동에 따라 상기 라이다 센서와의 거리가 조정되는 반사판; 및상기 라이다 센서에서 검출된 스캐닝 위치별 신호강도를 확인하고, 신호강도 반응도를 추정 및 신호강도 범위를 정규화하여 스캐닝 위치별 신호강도 보정값을 산출하는 연산부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 로테이션부, 광정렬부 및 액츄에이터를 구동하는 제어부를 더 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 광정렬부는,상기 고정부를 수평면의 전후 및 좌우 방향으로 이동하는 2축 이동장치인 것을 특징으로 하는 장치
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제1항에 있어서,상기 연산부는, 상기 라이다 센서의 레이저가 상기 반사판에 입사되는 입사각과 상기 반사판까지의 거리에 따른 신호강도를 이미지화하는 것을 특징으로 하는 장치
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제4항에 있어서,상기 연산부는,신호강도의 차이를 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 장치
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제5항에 있어서,상기 반사판은 반사율이 다른 반사판으로 교체되며,상기 연산부는 반사율에 차이가 있는 반사판들의 신호강도 검출 결과들을 이용하여 스캐닝 위치별 신호강도의 반응도를 추정하고,스캐닝 위치별 신호강도 범위를 정규화하여,각 스캐인 위치별 보정값을 구하는 것을 특징으로 하는 장치
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a) 라이다 센서를 지면에 대해 수평 방향으로 회전시키는 단계;b) 상기 라이다 센서의 스캔 범위 내에서 상기 라이다 센서와 반사판 사이의 거리를 조정하는 단계; 및c) 상기 라이다 센서에서 검출된 상기 반사판에 반사된 레이저의 신호강도를 검출하고, 스캐닝 위치별 신호강도의 반응도를 추정하고, 신호강도 분포를 정규화하여 스캐닝 위치별 신호강도의 보정값을 구하는 단계를 포함하는 방법
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제7항에 있어서,상기 b) 단계 이후, 상기 반사판을 반사율에 차이가 있는 다른 반사판으로 교체하고, 상기 a) 및 b) 단계를 재수행하고,모든 반사판에 대한 스캐닝 위치별 신호강도가 검출되었으면 상기 c) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 신호강도의 검출은,상기 반사판에 대한 라이다 센서 레이저의 입사각과 상기 라이다 센서와 상기 반사판 사이의 거리에 대한 신호강도 프로파일을 구하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제9항에 있어서,신호강도의 프로파일은 색상으로 신호강도의 크기를 표시하는 것을 특징으로 하는 방법
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