| 1 |
1
자율주행 차량 단말이, 주변 자율주행 차량의 위치 정보를 수신하는 단계;자율주행 차량 단말이, CCTV 영상으로부터 주변 자율주행 차량의 위치 정보를 획득하는 단계;자율주행 차량 단말이, 수신된 위치 정보를 획득된 위치 정보에 맵핑하는 단계;자율주행 차량 단말이, 수신된 위치 정보를 기초로 맵핑된 획득된 위치 정보를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,획득 단계는,CCTV 영상으로부터 주변 자율주행 차량의 위치 정보를 추정하여 획득하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,획득 단계는,CCTV 영상 기반 호모그래피 추정을 통해 주변 자율주행 차량의 위치 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서,수신 단계는,주변 자율주행 차량의 위치 정보를 주변 인프라로부터 V2X로 수신하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,획득 단계는,CCTV 영상으로부터 주변 자율주행 차량의 위치 정보를 예측하여 획득하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,수신 단계는,주변 자율주행 차량의 위치 정보를 주변 인프라로부터 V2X로 수신하고,주변 인프라는,주변 자율주행 차량의 위치 정보를 예측하여 자율주행 차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,맵핑 단계는,수신된 위치 정보를 거리차가 가장 짧은 위치 정보에 맵핑하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,보정 단계는,획득된 위치 정보를 수신된 위치 정보로 보정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,보정 단계는,수신 단계에서의 통신 지연을 기초로, 보정된 위치 정보를 추가 보정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 위치 정밀화 방법
|
| 10 |
10
주변 자율주행 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부;CCTV 영상으로부터 주변 자율주행 차량의 위치 정보를 획득하고, 수신된 위치 정보를 획득된 위치 정보에 맵핑하며, 통신부를 통해 수신된 위치 정보를 기초로 맵핑된 획득된 위치 정보를 보정하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 단말
|
