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무선센서 네트워크, 지피에스, 이동로봇을 이용한 환경관리시스템

  • 기술번호 : KST2014023690
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 센서네트워크, GPS(Global Positioning System), 이동로봇 기술을 이용한 농작물 재배 관리시스템에 관한 발명으로서, 로봇이 GPS를 이용하여 농작물 재배 단지 내를 주행하면서 해당 농작물의 재배를 위한 각종 환경정보를 수신하며, 수신된 정보를 다시 메인 서버로 전송하여 메인 컴퓨터에서 재배 단지의 상태 환경에 따라 고속의 이더넷 네트워크를 통하여 단지 내의 각종 액추에이터 들을 가동함으로서 농작물의 재배환경을 관리 및 제어하는 시스템이다. 본 발명의 기술적 특징은 GPS 기술을 이용하여 농작물 재배단지 내에서 주행 및 재배환경을 감지하는 감지로봇 : 감지로봇과 무선 센서 네트워킹을 실시하는 환경정보 전송기: 환경정보 전송기 상에 탑재되어 환경 감지로봇과 무선 네트워크를 통하여 환경정보를 수신하는 무선 네트워킹 모듈; 환경 감지 로봇이 센싱하지 못하는 특정된 환경 정보의 센싱을 담당하는 센서모듈; 수집된 환경 정보를 고속의 제어용 이더넷 네트워크로 변환하여 메인 컴퓨터로 전송하는 통신 게이트웨이 : 통신 게이트웨이를 통하여 수집된 환경정보를 데이터베이스화하고 네트워크상에 연결된 액추에이터 들을 가동하여 환경을 제어하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것이다. 무선센서 네트워크, GPS, 환경감지로봇, 통신 컨버터, 제어용 이더넷
Int. CL G08B 19/00 (2006.01) G08C 17/00 (2006.01) G06Q 50/02 (2006.01)
CPC G08C 17/00(2013.01) G08C 17/00(2013.01) G08C 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020070075561 (2007.07.27)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0929476-0000 (2009.11.24)
공개번호/일자 10-2009-0011703 (2009.02.02) 문서열기
공고번호/일자 (20091202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문용선 대한민국 광주 서구
2 김응곤 대한민국 전남 순천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서희원 대한민국 전남 순천시 비본*길 *-**(조례동)(법률특허사무소열림)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 전라남도 순천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0548340-50
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2008-5028130-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0034238-22
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0593037-56
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0049847-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0049846-04
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0174651-43
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5115813-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0376478-86
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0376467-84
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0397770-40
13 보정요구서
Request for Amendment		 2009.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0044564-55
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0406178-32
15 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0438290-89
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5083728-15
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2014-5021788-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
농작물 재배 단지 내에서 자신에 장착된 GPS모듈에 의한 GPS 정보와, 기 저장된 주행 바운더리 정보를 이용하여 주행을 실시하고 농작물의 환경정보(온도, 습도, 풍량)를 주기적으로 센싱하여 무선 센서네트워크를 통하여 상위의 메인 컴퓨터로 전송하는 환경 감지로봇; 상기 환경 감지로봇과의 무선 네트워킹을 통하여 상기 환경정보를 수신하고,상기 환경 감지 로봇에서 수집하지 못하는 추가적인 농작물의 환경정보를 센싱한 뒤, 상기 환경정보 및 추가적인 환경정보를 고속의 이더넷 네트워크로의 변환을 통하여 전송하는 환경정보 전송기; 및 상기 환경정보 전송기와의 제어용 이더넷 통신을 통하여 수집된 환경정보를 분석 및 데이터베이스화 하고 분석된 농작물 재배 환경 정보를 기반으로 제어용 이더넷 통신을 통하여 연결된 단지 내에 장치들을 가동하는 메인 컴퓨터; 를 포함하며, 상기 주행 바운더리 정보는, 농작물 재배 단지 경계 영역에 존재하는 전송기들의 절대 좌표정보를 수신하여 인지되며, 바운더리 좌표 정보는 사전에 상기 로봇 내부에 상기 데이터베이스화 되어 설정된 정보를 기반 또는 상기 환경정보 전송기와의 센서 네트워킹 과정에서 전송되는 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 환경관리 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 환경 감지로봇은, GPS 정보를 수신하는 GPS 모듈; 기 설정된 주행 바운더리 정보 및 자신의 주행정보를 기록하는 데이터베이스; 상기 GPS 정보와 상기 기 설정된 주행 바운더리 정보 및 자신의 주행정보를 기반으로 자신의 현재 위치 및 주행 영역을 판단하고 주행을 지시하는 제어 명령을 출력하는 제어모듈; 상기 제어모듈의 상기 제어 명령에 따라 주행을 실시하는 구동모듈; 상기 주행간 일정 주기 및 구간별로 해당 농작물의 재배 환경 정보들에 대한 센싱을 실시하는 센싱모듈; 및 상기 수집된 환경 정보를 메인 컴퓨터로 전송하는 무선 센서네트워크 모듈; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경관리 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 환경정보 전송기는, 무선 센서 네트워킹을 통하여 상기 환경 감지로봇으로부터 환경정보를 수신하는 무선 네트워크모듈; 상기 환경 감지 로봇에서 수집하지 못하는 추가적인 농작물의 환경정보를 센싱하는 센서모듈; 및 상기 환경 감지 로봇의 환경정보와 상기 센서모듈의 환경정보를 메인 컴퓨터에서 사용하는 고속의 이더넷 네트워크로의 변환을 통하여 상기 메인 컴퓨터로 전송하는통신 게이트웨이; 를 포함하는 환경관리 시스템
4 4
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 u-농업 IT 응용 연구센터 정보통신연구진흥원 대학 IT 연구센터 육성 지원사업 u-농업을 위한 융합형 IT 응용기술 연구개발