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압축기의 속도 값을 차수별로 주파수 분석하고 특정 차수의 속도 리플이 증가한 경우 해당 속도 리플을 감소시키도록 토크를 조정하는 진동 저감 연산부;상기 토크 조정값에 따른 토크 명령을 생성하는 진동 대응 토크 명령 생성기;상기 압축기의 운전을 위한 지령치를 생성하는 속도 제어기;상기 지령치에 상기 토크 명령을 더한 값으로 모터 구동을 위한 인버터 제어를 수행하는 토크 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 장치
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제1항에 있어서,상기 진동 저감 연산부는상기 압축기의 속도 리플을 차수별로 분리하여 전향 제어 방식으로 보상하는 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 장치
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제1항에 있어서,상기 진동 저감 연산부는상기 속도 값을 차수별로 주파수 분석하는 FFT 장치;상기 차수별 속도 리플에 따른 토크를 조정하는 차수별 속도 리플 조정부;상기 조정된 차수별 토크를 합산하는 합산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 장치
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제3항에 있어서,상기 차수별 속도 리플 조정부는상기 FFT 장치를 운용하여 저주파수 영역대의 차수별 속도 리플 증가에 따른 토크를 조정하는 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 장치
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제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 차수별 속도 리플 조정부는상기 토크의 크기와 위상 중 적어도 하나를 조정하여 상기 속도 리플을 최소화하도록 특정 차수의 토크 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 장치
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압축기의 속도 값을 수집하는 단계;상기 압축기의 속도 값을 차수별로 주파수 분석하고 특정 차수의 속도 리플이 이전 검사 시점에 비하여 증가한 경우 해당 속도 리플을 감소시키도록 토크를 조정하는 단계;상기 조정된 토크에 따른 토크 명령을 생성하는 단계;상기 압축기의 속도 제어를 위한 지령치에 상기 토크 명령을 더하여 상기 압축기의 모터 구동을 위한 인버터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 방법
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제6항에 있어서,상기 토크를 조정하는 단계는상기 압축기의 속도 리플을 차수별로 분리하여 전향 제어 방식으로 보상하는 단계인 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 방법
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제6항에 있어서,상기 토크를 조정하는 단계는상기 토크의 크기와 위상 중 적어도 하나를 조정하는 단계인 것을 특징으로 하는 속도에 대한 주파수 분석 기반의 압축기 진동 저감 방법
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