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자세인식을 이용하는 제어신호 입력장치 및 제어신호 입력방법

  • 기술번호 : KST2015099200
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자세인식을 이용하는 제어신호 입력장치 및 제어신호 입력방법이 개시된다. 보다 상세하게는 본 발명은, 사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 어느 하나 이상의 조합에 의한 자세에 대응하는 미리 결정된 시스템 제어명령이 저장되는 데이터베이스부와, 사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 하나 이상의 조합에 의한 자세를 센싱하는 센싱부 및 센싱부의 센싱결과에 대응하는 시스템 제어명령을 데이터베이스부에서 추출하여 시스템을 제어하기 위한 제어신호로 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치 및 이를 이용하는 제어신호 입력방법에 관한 것이다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020100116125 (2010.11.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1413539-0000 (2014.06.24)
공개번호/일자 10-2012-0054809 (2012.05.31) 문서열기
공고번호/일자 (20140702) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.22)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유동완 대한민국 대전광역시 서구
2 박준석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0760620-40
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0892491-14
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0114462-41
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0114461-06
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0419646-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시스템 제어를 위한 제어신호 입력장치에 있어서,사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 어느 하나 이상의 조합에 의한 자세에 대응하는 미리 결정된 시스템 제어명령이 저장되는 데이터베이스부;사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 하나 이상의 조합에 의한 자세를 센싱하는 센싱부; 및상기 센싱부의 센싱결과에 대응하는 시스템 제어명령을 상기 데이터베이스부에서 추출하여 상기 시스템을 제어하기 위한 제어신호로 생성하는 제어신호 생성부;를 포함하되, 상기 제어신호 생성부는상기 제어신호를 생성함과 동시에 상기 제어신호에 해당하는 촉각신호를 생성하여 사용자에게 피드백 하는 피드백 신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 센싱부는 사용자의 팔의 롤(roll)자세를 센싱하는 제1 센서부;사용자의 손목의 자세를 센싱하는 제2 센서부; 및사용자의 손가락의 자세를 센싱하는 제3 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1 센서부는적어도 하나 이상의 자이로 센서 또는 가속도 센서를 구비하는 관성센서부; 및상기 관성센서부에서 센싱된 사용자의 팔의 롤(roll)자세를 상기 시스템을 제어하는 신호로 계산하는 팔 제스추어 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 관성센서부는상기 자이로 센서의 각속도 값, 상기 가속도 센서의 기울기(tilt)값 및 상기 가속도 센서의 가속도 값 중 어느 하나 이상의 값을 이용하여 사용자의 팔의 롤(roll)자세를 센싱하는 것임을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 센싱부의 센싱결과는상기 관성센서부에서 센싱된 사용자 팔의 롤(roll)값과 상기 제2 센서부에서 센싱된 사용자 손목의 자세값과 상기 제3 센서부에서 센싱된 사용자 손가락의 자세값을 조합하여 생성된 것임을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
6 6
제2항에 있어서, 상기 제2 센서부는적어도 하나 이상의 센서를 근접센서를 배열하여 형성되는 근접센서 어레이부; 및상기 근접센서 어레이부에서 센싱된 사용자의 손목의 자세에 따른 신호를 상기 시스템을 제어하는 신호로 계산하는 손목 제스추어 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
7 7
제2항에 있어서, 상기 제3 센서부는사용자의 손가락 자세에 따른 손목 근육의 움직임을 센싱하기 위한 압전 센서 또는 진동 센서로 형성되는 접촉센서부; 및상기 접촉센서부에서 센싱된 사용자의 손가락의 자세에 따른 신호를 상기 시스템을 제어하는 신호로 계산하는 손가락 제스추어 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서, 상기 제어신호 생성부는상기 제어신호를 유/무선 형태로 전송하기 위한 유/무선 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
10 10
제1항에 있어서,상기 제어신호 입력장치는 사용자의 손목에 착용 가능하도록 암 밴드(arm-band)형태로 형성되는 것임을 특징으로 하는 제어신호 입력장치
11 11
시스템 제어를 위한 제어신호 입력방법에 있어서,(a) 사용자의 팔, 손목 및 손가락 중 어느 하나 이상의 조합에 의한 자세에 대응하는 시스템 제어명령이 저장된 데이터베이스를 구축하는 단계;(b) 사용자의 팔, 손목 및 손가락의 자세를 센싱하는 단계; 및(c) 상기 센싱결과에 대응하는 시스템 제어명령을 추출하여 상기 시스템을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계;를 포함하되, 상기 (c)단계는상기 제어신호를 생성함과 동시에 상기 제어신호에 해당하는 촉각신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 (b)단계는(b1）사용자의 팔의 롤(roll)자세를 측정하는 단계;(b2) 사용자의 손목 및 손가락의 움직임 여부를 측정하는 단계; 및(b3) 상기 (b1) 및 (b2)의 측정결과를 조합하여 하나의 센싱결과를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 (b1)단계는가속도 센서를 사용하여 팔의 롤링(rolling)에 따른 가속도 센서의 기울기 값 또는 가속도 값을 이용하여 측정하거나, 자이로 센서를 사용하여 팔의 롤링(rolling)에 따른 각속도 값을 이용하여 측정하는 것임을 특징으로 하는 제어신호 입력방법
14 14
삭제
15 15
제11항에 있어서, 상기 (c)단계 이후에(d) 상기 제어신호를 상기 시스템에 유/무선 형태로 전송하고 상기 촉각신호를 사용자에게 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어신호 입력방법
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1 US20120127070 US 미국 FAMILY

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1 지식경제부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 비접촉식 멀티포인트 실감 인터랙션 기술 개발