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주위 환경의 재난 상황을 감지하고 재난 구조를 위한 데이터를 수집할 수 있는 재난 구조용 무선 네트워크 형성 시스템에 있어서,상기 무선 네트워크 형성 시스템은 복수의 무선 통신 단말 장치를 포함하되,각각의 무선 통신 단말 장치는,당해 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳의 주위 환경이 통상 상황인지 재난 상황인지 여부를 나타내는 데이터를 저장하는 상황 정보 보유부;당해 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳 주위에 재난이 발생하였는지 여부를 감지하고, 재난 발생이 감지된 경우 상기 상황 정보 보유부에 재난 상황을 나타내는 데이터를 저장하는 재난 발생 알림부;상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내에 위치된 무선 통신 단말 장치인 근접 단말 장치와 무선 데이터 통신하는 무선 통신부; 및상기 상황 정보 보유부에 저장된 데이터가 재난 상황을 나타내는 경우, 상기 근접 단말 장치로부터 상기 무선 통신부에 의해 수신되는 전파의 강도 및 방향을 기초로, 당해 무선 통신 단말 장치에 대한 상기 근접 단말 장치의 상대적 위치에 관한 데이터인 상대 위치 데이터를 취득하는 위치 정보 취득부를 포함하되,상기 복수의 무선 통신 단말 장치는, 상기 무선 통신부에 의해 서로 통신 가능한 무선 통신 단말 장치들 간의 무선 데이터 통신을 통해 그물(mesh) 구조의 무선 네트워크를 형성하는, 무선 네트워크 형성 시스템
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제1항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 상기 그물 구조의 무선 네트워크를 통하여 상기 복수의 무선 통신 단말 장치의 각각으로부터 상기 위치 정보 취득부에 의해 취득되는 상기 상대 위치 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기초로 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치를 파악하는 위치 판정부를 더 포함하는, 무선 네트워크 형성 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간을 촬영하는 광학 장치를 더 포함하는, 무선 네트워크 형성 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간에 있어서의 열상 신호를 감지하는 열감지 장치를 더 포함하는, 무선 네트워크 형성 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간에 음향을 송출하거나, 상기 공간으로부터 음향을 취득하거나, 상기 음향 송출 및 음향 취득의 양쪽 모두를 행하는 음향 장치를 더 포함하는, 무선 네트워크 형성 시스템
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주위 환경의 재난 상황을 감지하고 재난 구조를 위한 데이터를 수집할 수 있는 재난 구조용의 복수의 무선 통신 단말 장치 및 상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 적어도 어느 하나와 통신하는 재난 신호 수신 장치를 포함하는 재난 구조 시스템에 있어서,각각의 무선 통신 단말 장치는,당해 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳의 주위 환경이 통상 상황인지 재난 상황인지 여부를 나타내는 데이터를 저장하는 상황 정보 보유부;당해 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳 주위에 재난이 발생하였는지 여부를 감지하고, 재난 발생이 감지된 경우 상기 상황 정보 보유부에 재난 상황을 나타내는 데이터를 저장하는 재난 발생 알림부;상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내에 위치된 무선 통신 단말 장치인 근접 단말 장치와 무선 데이터 통신하는 무선 통신부; 및상기 상황 정보 보유부에 저장된 데이터가 재난 상황을 나타내는 경우, 상기 근접 단말 장치로부터 상기 무선 통신부에 의해 수신되는 전파의 강도 및 방향을 기초로, 당해 무선 통신 단말 장치에 대한 상기 근접 단말 장치의 상대적 위치에 관한 데이터인 상대 위치 데이터를 취득하는 위치 정보 취득부를 포함하고,상기 재난 신호 수신 장치는,상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치와 무선 데이터 통신하는 단말 장치 접속부;상기 단말 장치 접속부를 통해 상기 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치의 식별 정보에 관한 데이터 및 상기 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치의 상기 위치 정보 취득부에 의해 취득된 상대 위치 데이터를 수신하는 위치 정보 수신부; 및상기 위치 정보 수신부에 의해 수신된 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되,상기 복수의 무선 통신 단말 장치는, 상기 무선 통신부에 의해 서로 통신 가능한 무선 통신 단말 장치들 간의 무선 데이터 통신을 통해 그물(mesh) 구조의 무선 네트워크를 형성하는, 재난 구조 시스템
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제6항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 상기 그물 구조의 무선 네트워크를 통하여 상기 복수의 무선 통신 단말 장치의 각각으로부터 상기 위치 정보 취득부에 의해 취득되는 상기 상대 위치 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기초로 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치를 파악하는 위치 판정부를 더 포함하되,상기 위치 정보 수신부는, 상기 위치 판정부에 의해 파악된 상기 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치에 대한 데이터를 더 수신하는, 재난 구조 시스템
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간을 촬영하는 광학 장치를 더 포함하는, 재난 구조 시스템
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간에 있어서의 열상 신호를 감지하는 열감지 장치를 더 포함하는, 재난 구조 시스템
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 각각의 무선 통신 단말 장치는, 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간에 음향을 송출하거나, 상기 공간으로부터 음향을 취득하거나, 상기 음향 송출 및 음향 취득의 양쪽 모두를 행하는 음향 장치를 더 포함하는, 재난 구조 시스템
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주위 환경의 재난 상황을 감지하고 재난 구조를 위한 데이터를 수집할 수 있는 재난 구조용의 복수의 무선 통신 단말 장치 및 상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 적어도 하나와 통신하는 재난 신호 수신 장치를 포함하는 재난 구조 시스템에 있어서,각각의 무선 통신 단말 장치는,당해 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳의 주위 환경이 통상 상황인지 재난 상황인지 여부를 나타내는 데이터를 저장하는 상황 정보 보유부;당해 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳 주위에 재난이 발생하였는지 여부를 감지하고, 재난 발생이 감지된 경우 상기 상황 정보 보유부에 재난 상황을 나타내는 데이터를 저장하는 재난 발생 알림부;상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 당해 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내에 위치된 무선 통신 단말 장치인 근접 단말 장치와 무선 데이터 통신하는 무선 통신부; 및상기 상황 정보 보유부에 저장된 데이터가 재난 상황을 나타내는 경우, 상기 근접 단말 장치로부터 상기 무선 통신부에 의해 수신되는 전파의 강도 및 방향을 기초로, 당해 무선 통신 단말 장치에 대한 상기 근접 단말 장치의 상대적 위치에 관한 데이터인 상대 위치 데이터를 취득하는 위치 정보 취득부를 포함하고,상기 재난 신호 수신 장치는,상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치와 무선 데이터 통신하는 단말 장치 접속부;상기 단말 장치 접속부를 통해 상기 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치의 식별 정보에 관한 데이터 및 상기 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치의 상기 위치 정보 취득부에 의해 취득된 상대 위치 데이터를 수신하는 위치 정보 수신부; 상기 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치를 파악하는 단말 장치 위치 판정부; 및상기 위치 정보 수신부에 의해 상기 수신된 데이터 및 상기 단말 장치 위치 판정부에 의해 파악된 상기 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치에 관한 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되,상기 복수의 무선 통신 단말 장치는, 상기 무선 통신부에 의해 서로 통신 가능한 무선 통신 단말 장치들 간의 무선 데이터 통신을 통해 그물(mesh) 구조의 무선 네트워크를 형성하고,상기 위치 정보 수신부는, 상기 그물 구조의 무선 네트워크를 통해 상기 복수의 무선 통신 단말 장치의 각각의 위치 정보 취득부에 의해 취득된 상대 위치 데이터를 더 수신하고,상기 단말 장치 위치 판정부는 상기 위치 정보 수신부에 의해 상기 수신된 데이터를 기초로 상기 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치를 파악하는, 재난 구조 시스템
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복수의 무선 통신 단말 장치를 이용하여 주위 환경의 재난 상황을 감지하고 재난 발생시 재난 구조를 위한 데이터를 수집하기 위한 무선 네트워크 형성 방법에 있어서,각각의 무선 통신 단말 장치가 위치된 곳 주위에 재난이 발생하였는지 여부를 감지하는 재난 발생 감지 단계;상기 재난 발생 감지 단계에서 재난 발생이 감지된 경우, 상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 제1 무선 통신 단말 장치와, 상기 제1 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내에 위치된 제2 무선 통신 단말 장치 간에 무선 데이터 통신을 수행함으로써, 상기 복수의 무선 통신 단말 장치가 그물(mesh) 구조의 무선 네트워크를 형성하는 그물형 네트워크 구축 단계; 상기 제2 무선 통신 단말 장치로부터 수신되는 전파의 강도 및 방향을 기초로 상기 제1 무선 통신 단말 장치에 대한 상기 제2 무선 통신 단말 장치의 상대적 위치에 대한 데이터인 상대 위치 데이터를 취득하는 위치 정보 취득 단계; 및상기 위치 정보 취득 단계에서 취득된 상기 상대 위치 데이터를 기초로, 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치를 파악하는 위치 판정 단계를 포함하는 무선 네트워크 형성 방법
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제12항에 있어서,상기 재난 발생 감지 단계에서 재난 발생이 감지된 경우, 상기 위치 정보 취득 단계 이후에, 상기 각각의 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내의 공간을 촬영, 또는 상기 공간 내의 음향 데이터 취득, 또는 상기 공간 내의 열상 신호 감지 중 어느 하나를 수행하는 재난 상황 정보 취득 단계를 더 포함하는, 무선 네트워크 형성 방법
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재난 구조용의 복수의 무선 통신 단말 장치 및 상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 적어도 하나와 통신하는 재난 신호 수신 장치를 이용하여 재난 상황에 대한 데이터를 수집하는 재난 구조 방법에 있어서,상기 복수의 무선 통신 단말 장치의 주위 환경에 재난이 발생한 경우, 상기 재난 신호 수신 장치가 그물(mesh) 구조의 무선 네트워크를 형성한 복수의 무선 통신 단말 장치 중 적어도 하나의 무선 통신 단말 장치와 무선 데이터 통신을 통해 연결되는 단말 장치 접속 단계;상기 복수의 무선 통신 단말 장치 중 제1 무선 통신 단말 장치와, 상기 제1 무선 통신 단말 장치로부터 미리 정해진 거리 내에 위치된 제2 무선 통신 단말 장치 간의 상대적 위치에 관한 데이터 - 상기 상대적 위치에 관한 데이터는 상기 제1 무선 통신 단말 장치가 상기 제2 무선 통신 단말 장치로부터 수신하는 전파의 강도 및 방향을 기초로 취득됨 - 를, 상기 재난 신호 수신 장치가 상기 그물 구조의 무선 네트워크를 통해 상기 연결된 무선 통신 단말 장치를 거쳐 수신하는 위치 정보 수신 단계;상기 위치 정보 수신 단계에서 수신된 상기 제1 무선 통신 단말 장치와 제2 무선 통신 단말 장치 간의 상대적 위치에 관한 데이터를 기초로, 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치를 파악하는 단말 장치 위치 판정 단계; 및상기 단말 장치 위치 판정 단계에서 파악된 상기 각각의 무선 통신 단말 장치 상호간의 상대적인 3차원적 위치에 대한 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하는 재난 구조 방법
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