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서비스 로봇 시스템의 기능 행위를 식별하는 방법에 있어서,상기 서비스 로봇 시스템을 구성하는 컴포넌트(component) 간 메시지 호출을 시간 순서에 따라 기록한 인터랙션 로그(interaction log)를 입력받는 단계;시간 순서에 따른 반복 패턴(pattern)에 기초하여 상기 입력된 인터랙션 로그로부터 기능 후보를 식별하는 단계; 및상기 식별된 기능 후보가 상기 서비스 로봇 시스템의 로봇 서비스를 구성하는 내부 기능(internal function)인지 여부를 검증하는 단계;를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기능 후보를 식별하는 단계는,상기 입력된 인터랙션 로그 내의 서로 다른 복수의 영역으로부터 상기 시간 순서에 따른 반복 패턴에 기초하여 초기 기능 후보를 각각 생성하는 단계;상기 생성된 복수의 초기 기능 후보들 간의 교집합(intersection)과 차집합(difference of sets)을 산출하는 단계; 및상기 산출된 교집합과 상기 산출된 차집합에 포함되는 메시지 집합을 각각 기능 후보의 최소 단위로서 분할하여 최종 기능 후보로서 설정하는 단계;를 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 초기 기능 후보를 생성하는 단계는,상기 입력된 인터랙션 로그 내에 포함된 메시지가 시간 순서에 따라 나타나는 반복 패턴에 기초하여 상기 메시지의 반복 횟수를 계수하는 단계; 및상기 계수 결과, 반복 횟수가 동일한 메시지를 묶어 하나의 초기 기능 후보로 분류하는 단계;를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 식별된 기능 후보를 검증하는 단계는,상기 식별된 기능 후보를 구성하는 메시지들 간의 순서를 고려하여 메시지의 불변(unchangeable) 순서에 따르는 기능 후보만을 여과하는 단계; 및메시지들 간의 호출 관계를 고려하여 동일한 기능을 나타내는 기능 후보만을 정제하는 단계;를 포함하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 메시지의 불변 순서에 따른 기능 후보만을 여과하는 단계는,상기 식별된 기능 후보를 구성하는 메시지들의 최우선 등장 순서를 해당 메시지들의 불변 순서로 설정하는 단계;상기 입력된 인터랙션 로그 내에서 상기 설정된 불변 순서를 위반하는 기능 후보가 존재하는지 여부를 검사하는 단계; 및상기 검사 결과, 상기 설정된 불변 순서를 위반하는 기능 후보를 제거하는 단계;를 포함하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 메시지의 불변 순서는, 상기 컴포넌트 간 메시지에 포함된 타임스탬프(timestamp)를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 동일한 기능을 나타내는 기능 후보만을 정제하는 단계는,메시지들 간의 호출 관계에 기초하여 이전 메시지의 수신 컴포넌트와 이후 메시지의 송신 컴포넌트를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과, 양자가 일치하지 않는 컴포넌트에 대한 메시지들을 별개의 기능 후보로서 분리하는 단계;를 포함하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 메시지들 간의 호출 관계의 일치 여부는, 상기 컴포넌트 간 메시지에 포함된 송신자 및 수신자 정보를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 정제된 기능 후보에 대해 메시지 이름에 포함된 문맥(context)을 고려하여 상기 기능 후보를 재정제하는 단계;를 더 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 기능 후보를 재정제하는 단계는,상기 정제된 기능 후보에 대해 문맥을 전달하는 상기 메시지 이름을 파싱(parsing)하여 키워드를 추출하는 단계; 및상기 추출된 키워드를 공통으로 갖지 않는 메시지를 상기 기능 후보로부터 분리하는 단계;를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 검증된 기능들에 대해 UML(Unified Modeling Language) 순차 다이어그램(diagram)을 생성함으로써 시스템 인터랙션 모델을 정의하는 단계;를 더 포함하는 방법
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제 1 항 내지 제 11 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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서비스 로봇 시스템의 기능 행위를 식별하는 장치에 있어서,상기 서비스 로봇 시스템을 구성하는 컴포넌트 간 메시지 호출을 시간 순서에 따라 기록한 인터랙션 로그를 입력받는 입력부; 및적어도 하나의 프로세서(processor)를 구비하여, 시간 순서에 따른 반복 패턴에 기초하여 상기 입력된 인터랙션 로그로부터 기능 후보를 식별하고, 상기 식별된 기능 후보가 상기 서비스 로봇 시스템의 로봇 서비스를 구성하는 내부 기능인지 여부를 검증하는 처리부;를 포함하는 장치
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제 13 항에 있어서,상기 처리부는,상기 입력된 인터랙션 로그 내의 서로 다른 복수의 영역으로부터 상기 시간 순서에 따른 반복 패턴에 기초하여 초기 기능 후보를 각각 생성하고, 상기 생성된 복수의 초기 기능 후보들 간의 교집합과 차집합을 산출하며, 상기 산출된 교집합과 상기 산출된 차집합에 포함되는 메시지 집합을 각각 기능 후보의 최소 단위로서 분할하여 최종 기능 후보로서 설정함으로써, 상기 기능 후보를 식별하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 13 항에 있어서,상기 처리부는,상기 식별된 기능 후보를 구성하는 메시지들 간의 순서를 고려하여 메시지의 불변 순서에 따르는 기능 후보만을 여과하고, 메시지들 간의 호출 관계를 고려하여 동일한 기능을 나타내는 기능 후보만을 정제함으로써, 상기 식별된 기능 후보를 검증하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 15 항에 있어서,상기 처리부는,상기 정제된 기능 후보에 대해 메시지 이름에 포함된 문맥을 고려하여 상기 기능 후보를 재정제하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 13 항에 있어서,상기 컴포넌트 간 메시지는, 타임스탬프, 송신자, 수신자 및 메시지 이름을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 13 항에 있어서,상기 처리부는,상기 검증된 기능들에 대해 UML 순차 다이어그램을 생성함으로써 시스템 인터랙션 모델을 정의하는 것을 특징으로 하는 장치
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