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면광원 CCD센서를 이용한 화재 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014062339
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 면광원 CCD 센서를 이용한 화재 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화재 영상을 인식하고 화재지점을 정확히 감지하여 화재의 확산 방향을 예측하고 추적하고 소화약제를 분사하며, 소량의 소화설비로 대공간 화재에 대응할 수 있는 화재 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 칼만필터를 이용하여 화재 측정장치의 시스템 잡음과 측정 잡음으로 발생하는 오차성분을 줄임으로서 기존의 화재 영상인식 및 측정방법과 비교하여 보다 정확하게 화재영상을 인식하고 추적하는 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G08B 17/06 (2014.01)
CPC G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120087222 (2012.08.09)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1377137-0000 (2014.03.17)
공개번호/일자 10-2014-0021204 (2014.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20140325) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.09)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영관 대한민국 대전광역시 대덕구
2 강현일 대한민국 경기도 부천시 소사구
3 김응권 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)유비전 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0637628-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.04.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0095347-26
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0789573-65
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0038670-70
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0038712-00
7 등록결정서
Decision to grant
2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151267-03
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-0085888-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5058417-94
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5065033-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 화재위치의 추정값과 상기 추정값의 오차 공분산을 예측하는 단계; (b) 상기 화재위치 추정값 오차를 최소로 하는 칼만필터 이득을 계산하는 단계; (c) 면광원 CCD 센서로 화재의 위치를 측정하는 단계; (d) 상기 측정된 화재위치 값과 상기 칼만필터 이득을 이용하여 화재위치의 추정값을 계산하는 단계; (e) 상기 계산된 추정값과 칼만필터 이득을 이용하여 추정값의 오차공분산을 계산하는 단계; (f) 상기 계산된 추정값과 오차공분산으로 (b)~(e) 단계를 반복수행하여 지속적으로 화재위치를 추정하되, 상기 면광원 CCD 센서로 화재위치를 측정하는 단계는면 광원을 화재가 감지되는 위치에 투사하는 단계;와상기 화재위치에서 반사된 2차원 광을 반사광으로 제 1 수광렌즈로 수광하는 단계;와상기 화재위치에서 반사된 2차원 광을 반사광으로 제 2 수광렌즈로 수광하는 단계;와상기 제 1 수광렌즈로 수광한 광과 제 2 수광렌즈로 수광한 광으로 3차원 화재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 면광원 CCD 센서를 이용한 화재 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 추정값의 오차 공분산은 이고,상기 칼만필터 이득은 이고,상기 추정값은 , 이고,추정오차 공분산은 인 것을 특징으로 하는 화재 추적 방법
3 3
삭제
4 4
화재위치를 면 광원으로 측정하는 면광원 CCD 센서;와상기 측정된 화재위치 값과 칼만필터 이득을 계산하여 화재위치의 추정값을 연산하는 화재위치 추정값 연산부를 포함하되,상기 면광원 CCD 센서는 면광원을 화재위치에 투사하는 면광원 투사장치;와 상기 화재위치에서 반사된 2차원 광을 반사광으로 수광하는 복수의 수광렌즈;와상기 복수의 수광렌즈로부터 수광된 광으로부터 3차원 화재 위치를 계산하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 면광원 CCD 센서를 이용한 화재 추적장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 화재위치 추정연산부는 (a) 화재위치의 추정값과 상기 추정값의 오차 공분산을 예측하며;(b) 상기 화재위치 추정값 오차를 최소로 하는 칼만필터 이득을 계산하고;(c) 면광원 CCD 센서로 화재의 위치를 측정하며;(d) 상기 측정된 화재위치 값과 상기 칼만필터 이득을 이용하여 화재위치의 추정값을 계산하고;(e) 상기 계산된 추정값과 칼만필터 이득을 이용하여 추정값의 오차공분산을 계산하며;(f) 상기 계산된 추정값과 오차공분산으로 (b)~(e) 단계를 반복수행하여 화재위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 면광원 CCD 센서를 이용한 화재 추적장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.