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공중에서 자유 비행할 수 있는 무인 비행체;상기 무인 비행체에 장착되고, 구조물의 상태를 감시 또는 감지하기 위한 모니터링 센서 모듈;상기 모니터링 센서 모듈에서 얻어지는 데이터를 저장하고, 저장한 데이터를 바탕으로 구조물의 이상 상태를 판별하는 서버; 및상기 모니터링 센서 모듈에서 얻어지는 데이터를 상기 서버로 실시간 전송하기 위한 무선 송수신 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용한 무인 비행체 기반의 구조물 안전성 검사 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 비행체는비행 중 고도를 유지하는 상태로 한 위치에 머무르거나, 전후좌우 및 상하 움직임이 용이한 멀티콥터인 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용한 무인 비행체 기반의 구조물 안전성 검사 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 모니터링 센서 모듈은 입체 영상 센서, 적외선 열화상 센서, 온도 센서, 습도 센서, 먼지 센서, 연기 센서, 조도 센서, 일산화탄소 센서, 이산화탄소 센서, 오존 센서 또는 초음파 센서 중 선택된 하나 이상이 포함된 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용한 무인 비행체 기반의 구조물 안전성 검사 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 서버는수신한 영상을 출력하여 구조물의 외관상 이상을 판단할 수 있는 영상 분석부;수신한 데이터를 바탕으로 결과치를 출력하여 구조물의 이상을 판단할 수 있는 센서 상황 인식부; 및 수신한 영상과 데이터를 저장하는 DB 저장부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용한 무인 비행체 기반의 구조물 안전성 검사 시스템
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