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자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014042958
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요약 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치는 위치 측정을 하고자 하는 공간에 설치된 복수의 전자석에서 발생되는 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 자기장 센서 및 상기 자기장 센서에서 측정되는 자기장의 방향 및 세기에 따라 이동 물체가 속한 자속선을 판단하고, 상기 이동 물체가 속한 자속선들을 이용하여 상기 이동 물체의 현재 위치 좌표를 산출하는 위치 측정 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 의하면, 종래의 초음파나 RFID 신호를 이용한 위치 추적에서 취약했던 정확도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01C 17/28 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01) G01C 21/00 (2006.01) G01C 17/00 (2006.01)
CPC G01C 17/28(2013.01) G01C 17/28(2013.01) G01C 17/28(2013.01)
출원번호/일자 1020100001980 (2010.01.08)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1117218-0000 (2012.02.09)
공개번호/일자 10-2011-0025025 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090082651   |   2009.09.02
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.08)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종태 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)해우기술 부산광역시 강서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0013761-58
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0497005-88
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5206478-99
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0041076-80
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0317479-10
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0614038-86
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0614037-30
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2011-5243351-46
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0748182-42
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0052030-29
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.01.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0052032-10
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2012.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0070316-40
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치 측정을 하고자 하는 공간에 설치된 하나 이상의 전자석에서 발생되는 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 자기장 센서; 및상기 자기장 센서에서 측정되는 자기장의 방향 및 세기에 따라 이동 물체가 속한 자속선의 형태를 추정하고, 상기 이동 물체가 속한 하나 이상의 자속선을 반영하여 상기 이동 물체의 현재 위치 좌표를 산출하는 위치 측정 제어부를 포함하고,상기 위치 측정 제어부는,상기 측정되는 자기장의 방향이 180도로 변경되는 주기를 계산하여 상기 각 전자석의 고유 ID를 구분하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 산출된 현재 위치 좌표를 화면에 표시하는 디스플레이를 더 포함하고,상기 전자석은 건물의 외벽, 실내 공간의 천정, 또는 건물의 출입문에 하나의 유닛으로 매설되는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 산출된 현재 위치 좌표를 위치 정보 데이터 베이스와 연결된 수신기에 전송하는 무선 통신부를 더 포함하고,상기 무선 통신부는 상기 수신기와 미리 설정된 전송 주기가 도래하면, 상기 수신기와 무선 연결을 하여 상기 현재 위치 좌표를 상기 수신기에 전송하고
4 4
공간에 자기장을 발생시키는 전자석;상기 전자석의 동작 주기, 자기장 방향 스위칭 주기의 정보를 저장하는 메모리부;상기 메모리부에 저장된 정보에 따라 상기 전자석을 제어하는 전자석 제어부;이동 물체가 움직이는 공간 상에 설치된 자기장 센서로 측정된 상기 자기장의 방향 및 세기를 이용하여 외부의 위치 추적 시스템이 상기 이동 물체의 현재 위치 좌표를 산출하면, 무선 연결을 통해 상기 현재 위치 좌표를 수신하는 무선 통신부를 포함하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 산출된 현재 위치 좌표를 화면에 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 장치
6 6
위치 측정을 하고자 하는 공간에 설치된 하나 이상의 전자석을 이용하여 자기장을 발생시키는 단계;이동 물체에 부착된 자기장 센서를 이용하여 상기 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 단계;상기 자기장 센서에서 측정되는 자기장의 방향 및 세기에 따라 위치 측정 제어부가 이동 물체가 속해 있는 자속선의 형태를 추정하는 단계; 및상기 측정되는 자기장의 방향이 180도로 변경되는 주기를 계산하여 상기 각 전자석의 고유 ID를 구분하고, 상기 이동 물체가 속한 하나 이상의 자속선을 반영하여 상기 이동 물체의 현재 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 방법
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삭제
8 8
삭제
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제 6 항에 있어서,태그 리더기가 RFID 태그에 저장된 현재 좌표 정보를 독출하는 단계를 더 포함하고,상기 현재 위치 좌표를 산출하는 단계는상기 현재 좌표 정보를 상기 현재 위치 좌표 산출의 기준점으로 사용하는 단계인 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 방법
10 10
제 6 항에 있어서,바코드 리더기가 바코드의 현재 좌표 정보를 독출하는 단계를 더 포함하고,상기 현재 위치 좌표를 산출하는 단계는상기 현재 좌표 정보를 상기 현재 위치 좌표 산출의 기준점으로 사용하는 단계인 것을 특징으로 하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 방법
11 11
이동 물체에 부착된 전자석을 이용하여 자기장을 발생시키는 단계;위치 측정을 하고자 하는 공간에 설치된 하나 이상의 자기장 센서를 이용하여 상기 전자석이 발생시키는 자기장의 방향 및 세기를 측정하는 단계;위치 측정 제어부에서 상기 자기장 센서로 측정되는 자기장의 방향 및 세기에 따라 상기 자기장 센서가 속한 자속선을 판단하는 단계; 및상기 측정되는 자기장의 방향이 180도로 변경되는 주기를 계산하여 상기 각 전자석의 고유 ID를 구분하고, 상기 하나 이상의 자기장 센서에서 판단된 하나 이상의 자속선을 종합하여 상기 이동 물체의 현재 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는, 자기장 센서를 이용한 현재 위치 측정 방법
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국가 R&D 정보가 없습니다.