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LDPC 부호의 EMSA 복호기술 및 관련 시뮬레이터
- 기술번호 : KST2015020845
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | LDPC 부호의 복호 방법 및 장치가 제공된다. 본 명세서는 입력이 2개인 검사노드의 계산을 순방향(forward)으로 순환적(recursive)으로 수행하여 제1 결과를 계산하고, 입력이 2개인 검사노드의 계산을 역방향(backward)으로 순환적으로 수행하여 제2 결과를 계산하여, 상기 제1 결과 및 상기 제2 결과를 입력으로 하여 검사노드를 계산함을 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H03M 13/11 (2006.01) |
| CPC | H03M 13/112(2013.01) H03M 13/112(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130027184 (2013.03.14) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2014-0112744 (2014.09.24) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2015.09.18) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박성익 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김흥묵 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한양특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0221078-64 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0273333-34 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.09.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0911536-94 |
| 5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2015.09.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0911537-39 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.06.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0026403-04 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.07.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0480689-53 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.08.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0850963-46 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.08.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0850964-92 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0834742-34 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 LDPC 부호의 복호 알고리즘에 적용되는 검사노드의 계산방법에 있어서,입력이 2개인 검사노드의 계산을 순방향(forward)으로 순환적(recursive)으로 수행하여 제1 결과를 계산하는 단계;입력이 2개인 검사노드의 계산을 역방향(backward)으로 순환적으로 수행하여 제2 결과를 계산하는 단계; 및상기 제1 결과 및 상기 제2 결과 중 어느 하나 이상을 입력으로 하여 검사노드를 계산하는 단계를 포함하고,상기 입력이 2개인 검사노드의 계산은,2개의 입력의 합에 대한 제1 절대값을 기설정된 기준값과 비교한 제1 비교결과, 및 상기 2개의 입력의 차에 대한 제2 절대값을 상기 기준값과 비교한 제2 비교결과의 조합에 따라 둘 이상의 서로 다른 프로세스들로 수행되는 것을 특징으로 하는 검사노드 계산방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 둘 이상의 서로 다른 프로세스들은상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제1 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 2개의 입력의 절대값을 이용하여 산출된 최소 절대값 및 기설정된 제1 상수를 이용하여 수행되는 제1 프로세스;상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제2 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 최소 절대값 및 기설정된 제2 상수를 이용하여 수행되는 제2 프로세스;상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제3 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 최소 절대값 및 기설정된 제2 상수를 이용하여 수행되고, 상기 제2 프로세스와 상이한 제3 프로세스; 및상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합의 제4 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호 및 상기 최소 절대값을 이용하여 수행되는 제4 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사노드 계산 방법 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 검사노드는 n(n은 3보다 큰 자연수)개의 에지들에 상응하고,상기 제1 결과를 계산하는 단계는 상기 순방향으로 n-3개의 상기 제1 결과를 계산하고,상기 제2 결과를 계산하는 단계는 상기 역방향으로 n-3개의 상기 제2 결과를 계산하는 것을 특징으로 하는 검사노드 계산방법 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 검사 노드를 계산하는 단계는,상기 검사노드의 첫 번째 에지의 출력 및 상기 검사노드의 두 번째 에지의 출력을 모두 n-3에 상응하는 상기 제2 결과를 이용하여 계산하고,상기 검사노드의 마지막 에지의 출력 및 뒤에서 두번째 에지의 출력을 모두 n-3에 상응하는 상기 제1 결과를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 검사노드 계산방법 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 LDPC 부호의 복호 방법에 있어서,입력이 2개인 검사노드의 계산을 순방향(forward)으로 순환적(recursive)으로 수행하여 제1 결과를 계산하고, 입력이 2개인 검사노드의 계산을 역방향(backward)으로 순환적으로 수행하여 제2 결과를 계산하고, 상기 제1 결과 및 상기 제2 결과 중 어느 하나 이상을 입력으로 하여 검사노드를 계산하는 단계를 포함하고,상기 입력이 2개인 검사노드의 계산은,2개의 입력의 합에 대한 제1 절대값을 기설정된 기준값과 비교한 제1 비교결과, 및 상기 2개의 입력의 차에 대한 제2 절대값을 상기 기준값과 비교한 제2 비교결과의 조합에 따라 둘 이상의 서로 다른 프로세스들로 수행되는 것을 특징으로 하는 복호 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 둘 이상의 서로 다른 프로세스들은상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제1 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 2개의 입력의 절대값을 이용하여 산출된 최소 절대값 및 기설정된 제1 상수를 이용하여 수행되는 제1 프로세스;상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제2 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 최소 절대값 및 기설정된 제2 상수를 이용하여 수행되는 제2 프로세스;상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제3 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 최소 절대값 및 기설정된 제2 상수를 이용하여 수행되고, 상기 제2 프로세스와 상이한 제3 프로세스; 및상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합의 제4 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호 및 상기 최소 절대값을 이용하여 수행되는 제4 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 복호 방법 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서,상기 검사노드는 n(n은 3보다 큰 자연수)개의 에지들에 상응하고,상기 순방향으로 n-3개의 상기 제1 결과가 계산되고,상기 역방향으로 n-3개의 상기 제2 결과가 계산되는 것을 특징으로 하는 복호 방법 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 검사 노드를 계산하는 단계는,상기 검사노드의 첫 번째 에지의 출력 및 상기 검사노드의 두 번째 에지의 출력을 모두 n-3에 상응하는 상기 제2 결과를 이용하여 계산하고,상기 검사노드의 마지막 에지의 출력 및 뒤에서 두번째 에지의 출력을 모두 n-3에 상응하는 상기 제1 결과를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 복호 방법 |
| 12 |
12 삭제 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 LDPC 부호의 복호 장치에 있어서,검사노드값을 저장하거나 갱신하는 메모리;상기 검사노드값을 이용하여 복호 연산을 수행하는 연산부를 포함하며,상기 연산부는,입력이 2개인 검사노드의 계산을 순방향(forward)으로 순환적(recursive)으로 수행하여 제1 결과를 계산하고, 입력이 2개인 검사노드의 계산을 역방향(backward)으로 순환적으로 수행하여 제2 결과를 계산하고, 상기 제1 결과 및 상기 제2 결과 중 어느 하나 이상을 입력으로 하여 검사노드를 계산하고,상기 연산부는 2개의 입력의 합에 대한 제1 절대값을 기설정된 기준값과 비교한 제1 비교결과, 및 상기 2개의 입력의 차에 대한 제2 절대값을 상기 기준값과 비교한 제2 비교결과의 조합에 따라 둘 이상의 서로 다른 프로세스들로 상기 입력이 2개인 검사노드의 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 복호 장치 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 둘 이상의 서로 다른 프로세스들은상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제1 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 2개의 입력의 절대값을 이용하여 산출된 최소 절대값 및 기설정된 제1 상수를 이용하여 수행되는 제1 프로세스;상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제2 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 최소 절대값 및 기설정된 제2 상수를 이용하여 수행되는 제2 프로세스;상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합이 제3 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호, 상기 최소 절대값 및 기설정된 제2 상수를 이용하여 수행되고 상기 제2 프로세스와 상이한 제3 프로세스; 및상기 제1 비교결과 및 상기 제2 비교결과의 조합의 제4 조건에 상응하는 경우에 적용되고, 상기 2개의 입력 각각의 부호 및 상기 최소 절대값을 이용하여 수행되는 제4 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 복호 장치 |
| 16 |
16 제 14 항에 있어서,상기 검사노드는 n(n은 3보다 큰 자연수)개의 에지들에 상응하고,상기 순방향으로 n-3개의 상기 제1 결과가 계산되고,상기 역방향으로 n-3개의 상기 제2 결과가 계산되는 것을 특징으로 하는 복호 장치 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 연산부는,상기 검사노드의 첫 번째 에지의 출력 및 상기 검사노드의 두 번째 에지의 출력을 모두 n-3에 상응하는 상기 제2 결과를 이용하여 계산하고,상기 검사노드의 마지막 에지의 출력 및 뒤에서 두번째 에지의 출력을 모두 n-3에 상응하는 상기 제1 결과를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 복호 장치 |
| 18 |
18 삭제 |
| 19 |
19 제 14항에 있어서, 상기 메모리는,읽기 동작 및 쓰기 동작이 동시에 수행되는 듀얼 포트 메모리인 것을 특징으로 하는 복호 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09336077 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20140281795 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2014281795 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US9336077 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0221078-64 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0273333-34 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.09.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0911536-94 |
| 5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2015.09.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0911537-39 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 선행기술조사보고서 | 2016.06.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0026403-04 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2016.07.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0480689-53 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.08.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0850963-46 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.08.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0850964-92 |
| 11 | 등록결정서 | 2016.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0834742-34 |
| 기술번호 | KST2015020845 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 한국전자통신연구원 |
| 기술명 | LDPC 부호의 EMSA 복호기술 및 관련 시뮬레이터 |
| 기술개요 |
LDPC 부호의 복호 방법 및 장치가 제공된다. 본 명세서는 입력이 2개인 검사노드의 계산을 순방향(forward)으로 순환적(recursive)으로 수행하여 제1 결과를 계산하고, 입력이 2개인 검사노드의 계산을 역방향(backward)으로 순환적으로 수행하여 제2 결과를 계산하여, 상기 제1 결과 및 상기 제2 결과를 입력으로 하여 검사노드를 계산함을 포함한다. |
| 개발상태 | 연구실환경 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) 기존 SPA 복호기술 대비 성능열화 0.02 dB임 - SPA를 표현하는 ‘ln(cosh( ))’ 함수를 스텝(step) 근사화 - 채널잡음의 추정 과정을 없애기 위해 MSA로 변환 - 복잡도는 낮지만 성능은 SPA에 거의 근접하도록 개선 2) 기존 경쟁기술 대비 개량된 부분 - SPA는 성능이 가장 우수하지만 복잡도가 매우 높고 채널잡음의 분산을 추정해야 함 - MSA는 복잡도가 매우 낮고 채널잡음의 분산을 추정할 필요가 없지만 성능이 많이 떨어짐 - MSA의 성능 저하를 개선하기 위해 OMSA 및 NMSA 등과 같은 변형된 알고리즘이 제안 - 규칙적인(regular) LDPC 부호에서는 매우 우수한 성능 보임 - 비규칙적인(irregular) LDPC 부호에서는 여전히 성능저하 존재 |
| 응용분야 | ○ 디지털 방송 표준인 DVB (T2/S2/C2) 및 ATSC 3.0 시스템 뿐만 아니라, LDPC 부호를 사용하는 모든 방송 및 통신 시스템에 적용 가능함 |
| 시장규모 및 동향 |
○ LDPC 채널 부호 - 본 기술은 제품을 개발전 단계의 시뮬레이터 관련 기술로서 현시점 에서는 예상 제품/서비스의 예측이 어려움 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1711006635 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 12-912-02-002 |
| 연구과제명 | 감성기반 사용자 맞춤형 UI/UX 방송시스템 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201203~201502 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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| [KST2016014108][한국전자통신연구원] | 길이가 64800이며, 부호율이 4/15인 LDPC 부호어 및 QPSK를 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법(BIT INTERLEAVER FOR QPSK AND LOW DENSITY PARITY CHECK CODEWORD WITH 64800 LENGTH, 4/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016016170][한국전자통신연구원] | 가변 길이 시그널링 정보 부호화를 위한 패리티 인터리빙 장치 및 이를 이용한 패리티 인터리빙 방법(APPARATUS OF PARITY INTERLEAVING FOR ENCODING VARIABLE-LENGTH SIGNALING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016016172][한국전자통신연구원] | 고정 길이 시그널링 정보 부호화를 위한 패리티 인터리빙 장치 및 이를 이용한 패리티 인터리빙 방법(APPARATUS OF PARITY INTERLEAVING FOR ENCODING FIXED-LENGTH SIGNALING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016014367][한국전자통신연구원] | 길이가 16200이며, 부호율이 2/15인 LDPC 부호어 및 16-심볼 맵핑을 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법(BIT INTERLEAVER FOR 16-SYMBOL MAPPING AND LOW DENSITY PARITY CHECK CODEWORD WITH 16200 LENGTH, 2/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016016167][한국전자통신연구원] | 가변 길이 시그널링 정보 부호화를 위한 패리티 펑처링 장치 및 이를 이용한 패리티 펑처링 방법(APPARATUS OF PARITY PUNCTURING FOR ENCODING VARIABLE-LENGTH SIGNALING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016015491][한국전자통신연구원] | 길이가 64800이며, 부호율이 2/15인 LDPC 부호어 및 16-심볼 맵핑을 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법(BIT INTERLEAVER FOR 16-SYMBOL MAPPING AND LOW DENSITY PARITY CHECK CODEWORD WITH 64800 LENGTH, 2/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016014378][한국전자통신연구원] | 길이가 16200이며, 부호율이 2/15인 LDPC 부호어 및 256-심볼 맵핑을 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법(BIT INTERLEAVER FOR 256-SYMBOL MAPPING AND LOW DENSITY PARITY CHECK CODEWORD WITH 16200 LENGTH, 2/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016014380][한국전자통신연구원] | 길이가 64800이며, 부호율이 4/15인 LDPC 부호어 및 64-심볼 맵핑을 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법(BIT INTERLEAVER FOR 64-SYMBOL MAPPING AND LOW DENSITY PARITY CHECK CODEWORD WITH 64800 LENGTH, 4/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016006883][한국전자통신연구원] | 길이가 64800이며, 부호율이 3/15인 LDPC 부호화기 및 이를 이용한 LDPC 부호화 방법(LOW DENSITY PARITY CHECK ENCODER WITH 64800 LENGTH AND 3/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016006884][한국전자통신연구원] | 길이가 64800이며, 부호율이 4/15인 LDPC 부호화기 및 이를 이용한 LDPC 부호화 방법(LOW DENSITY PARITY CHECK ENCODER WITH 64800 LENGTH AND 4/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016014118][한국전자통신연구원] | 길이가 64800이며, 부호율이 2/15인 LDPC 부호어 및 QPSK를 위한 비트 인터리버 및 이를 이용한 비트 인터리빙 방법(BIT INTERLEAVER FOR QPSK AND LOW DENSITY PARITY CHECK CODEWORD WITH 64800 LENGTH, 2/15 RATE, AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016016169][한국전자통신연구원] | 고정 길이 시그널링 정보 부호화를 위한 제로 패딩 장치 및 이를 이용한 제로 패딩 방법(APPARATUS OF ZERO PADDING FOR ENCODING FIXED-LENGTH SIGNALING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
| [KST2016016171][한국전자통신연구원] | 가변 길이 시그널링 정보 부호화를 위한 제로 패딩 장치 및 이를 이용한 제로 패딩 방법(APPARATUS OF ZERO PADDING FOR ENCODING VARIABLE-LENGTH SIGNALING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME) | 새창보기 |
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