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차량의 이동에 의해 변화하는 자기신호를 연속적으로 획득하는 자기센서와,
상기 획득된 자기신호를 기반으로 자기신호의 변화 기울기를 검출하는 기울기 검출부와,
상기 검출된 기울기를 기반으로 상기 차량의 상태 전이 정보를 생성하는 차량 상태 전이부와,
상기 차량의 상태 전이 정보를 이용하여 상기 차량의 진입 또는 진출을 판단하는 차량 진출입 판단부
를 포함하는 차량 검지 장치
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2
제 1 항에 있어서,
상기 상태 전이 정보는,
상기 자기신호가 증가하는 차량 온 상태와, 상기 자기신호가 감소하는 차량 오프 상태와, 상기 자기신호가 증가하거나 감소하지 않는 아이들 상태를 포함하는 차량 검지 장치
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3
제 2 항에 있어서,
상기 차량 상태 전이부는,
상기 자기신호의 기울기를 기설정된 경계값과 비교하여, 상기 기울기가 상기 경계값보다 크거나 혹은 작은 경우 상기 차량의 상태가 전이된 것으로 판단하는 차량 검지 장치
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4
제 3 항에 있어서,
상기 차량 상태 전이부는,
상기 기울기의 절대값이 상기 경계값보다 크고 양의 값을 가지는 경우 차량 온 상태로 설정하고,
상기 기울기의 절대값이 상기 경계값보다 크고 음의 값을 가지는 경우 차량 오프 상태로 설정하는 차량 검지 장치
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5
제 4 항에 있어서,
상기 차량 상태 전이부는,
상기 차량 오프 상태가 일정 시간 이상 지속되는 경우 상기 차량의 상태를 아이들 상태로 설정하는 차량 검지 장치
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6
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 진출입 판단부는,
상기 차량의 상태 전이 정보가 상기 차량 온 상태로 변환되는 최초의 시점을 상기 차량이 진입한 시점으로 판단하는 차량 검지 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 차량 진출입 판단부는,
상기 차량의 상태 전이 정보가 차량 오프 상태에서 아이들 상태로 변환되는 경우, 마지막으로 차량오프 상태였던 시점을 상기 차량이 최종 진출한 시점으로 판단하는 차량 검지 장치
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8
자기센서를 이용하여 차량의 이동에 의해 변화하는 자기신호를 연속적으로 획득하는 단계와,
상기 획득된 자기신호를 기반으로 자기신호의 변화 기울기를 검출하는 단계와,
상기 검출된 기울기를 기반으로 상기 차량의 상태 전이 정보를 생성하는 단계와,
상기 차량의 상태 전이 정보를 이용하여 상기 차량의 진입 또는 진출을 판단하는 단계
를 포함하는 차량 검지 방법
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9
제 8 항에 있어서,
상기 기울기는,
상기 자기신호의 기울기가 기설정된 경계값과 비교되어, 상기 경계값보다 크게 변화하는 경우 검출되는 차량 검지 방법
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10
제 8 항에 있어서,
상기 상태 전이 정보는,
상기 차량이 검지되지 않는 아이들 상태와, 상기 자기신호에 따라 상기 차량의 존재가 검지되는 차량 온 상태와, 상기 자기신호에 따라 상기 차량이 존재하지 않음이 검지되는 차량 오프 상태를 포함하는 차량 검지 방법
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11
제 10 항에 있어서,
상기 상태 전이 정보는,
상기 자기센서로부터 자기신호가 수집되며, 상기 자기신호의 기울기가 기설정된 경계값보다 낮아 검출되지 않는 경우, 상기 아이들 상태로 변환되는 차량 검지 방법
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12
제 11 항에 있어서,
상기 상태 전이 정보는,
상기 자기센서로부터 자기신호가 수집되며, 상기 기울기의 절대값이 상기 경계값보다 크고, 양의 값을 가지는 경우, 상기 차량 온 상태로 변환되는 차량 검지 방법
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13
제 12 항에 있어서,
상기 상태 전이 정보는,
상기 기울기의 절대값이 상기 경계값보다 크고, 음의 값을 가지는 경우, 상기 차량 오프 상태로 변환되는 차량 검지 방법
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제 10 항에 있어서,
상기 차량 진출입 판단 단계에서,
상기 차량의 상태 전이 정보가 상기 차량 온 상태로 변환되는 최초의 시점을 상기 차량이 진입한 시점으로 판단하는 차량 검지 방법
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제 10 항에 있어서,
상기 차량 진출입 판단 단계에서,
상기 차량의 상태 전이 정보가 상기 차량 온 상태로 변환되는 최초의 시점을 상기 차량이 진입한 시점으로 판단하는 차량 검지 방법
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