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복수의 축에서 지자기를 감지한 지자기센서들로부터 각각의 축의 지자기 감지값을 획득하는 지자기신호 획득부;상기 지자기신호 획득부에서 획득한 각 축의 지자기 감지값을 변환처리하여 각 축에서의 지자기 변화 정보를 검출하는 지자기신호 변화 검출부;상기 지자기 감지값의 변환 및 차량 감지를 위한 파라미터를 저장하는 저장부; 및상기 저장부에 저장된 파라미터 및 상기 지자기신호 변화 검출부에서 검출한 지자기 변화 정보를 근거로 차량 존재 여부를 판단하는 차량 감지부를 포함하되,상기 차량 감지부는,한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과한 상태에서 다른 한 축의 지자기 감지값과, 가중치를 적용한 지자기 감지값의 합산값, 및 가중치를 적용한 지자기 감지값의 평균값 중에 하나와 기준값을 비교하여 차량 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 차량 감지부는,한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과한 상태에서, 다른 한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과하면 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 차량 감지부는,한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과한 상태에서, 기준시간 동안 다른 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과하지 않으면 차량이 존재하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 차량 감지부는,복수의 축에서 획득하는 지자기 감지값 각각에 가중치를 부여하고, 상기 가중치를 적용한 지자기 감지값의 합산값이 기준값을 초과하면 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 차량 감지부는,복수의 축에서 획득하는 지자기 감지값 각각에 가중치를 부여하고, 상기 가중치를 적용한 지자기 감지값들의 평균값이 기준값을 초과하면 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 장치
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지자기신호 획득부에 의해, 복수의 축에서 지자기를 감지한 지자기센서들로부터 각각의 축의 지자기 감지값을 획득하는 단계;지자기신호 변화 검출부에 의해, 상기 획득한 각 축의 지자기 감지값을 변환처리하여 각 축에서의 지자기 변화 정보를 검출하는 단계; 및차량 감지부에 의해, 차량 감지를 위해 저장된 파라미터 및 상기 검출한 지자기 변화 정보를 근거로 차량 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 판단하는 단계에서는,한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과한 상태에서 다른 한 축의 지자기 감지값과, 가중치를 적용한 지자기 감지값의 합산값, 및 가중치를 적용한 지자기 감지값의 평균값 중에 하나와 기준값을 비교하여 차량 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 판단하는 단계에서는,한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과한 상태에서, 다른 한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과하면 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 판단하는 단계에서는,한 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과한 상태에서, 기준시간 동안 다른 축의 지자기 감지값이 기준값을 초과하지 않으면 차량이 존재하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 판단하는 단계에서는,복수의 축에서 획득하는 지자기 감지값 각각에 가중치를 부여하고, 상기 가중치를 적용한 지자기 감지값의 합산값이 기준값을 초과하면 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 판단하는 단계에서는,복수의 축에서 획득하는 지자기 감지값 각각에 가중치를 부여하고, 상기 가중치를 적용한 지자기 감지값들의 평균값이 기준값을 초과하면 차량이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 지자기센서를 이용한 차량 감지 방법
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