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식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법

  • 기술번호 : KST2015124175
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01)
CPC
출원번호/일자 1020140030571 (2014.03.14)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1564626-0000 (2015.10.26)
공개번호/일자 10-2015-0107508 (2015.09.23) 문서열기
공고번호/일자 (20151102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.14)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 김동환 대한민국 경기도 하남시 대청로 **
3 김익재 대한민국 경기도 고양시 일산동구
4 김재헌 대한민국 서울특별시 양천구
5 김준식 대한민국 서울특별시 서초구
6 김형석 대한민국 강원도 강릉시 사임당로 *
7 노주원 대한민국 서울특별시 영등포구
8 오상록 대한민국 서울특별시 송파구
9 이석 대한민국 서울특별시 서초구
10 이택진 대한민국 서울특별시 강서구
11 임태훈 대한민국 서울특별시 송파구
12 정봉철 대한민국 경기도 남양주시 도농로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0249956-15
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0281633-16
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0613792-53
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0613793-09
5 등록결정서
Decision to grant		 2015.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0610479-09
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번호 청구항
1 1
식물 상태 자동화 분석 장치로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛;상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛;상기 대상 식물을 이동시키는 식물 이동 유닛; 및상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함하며,상기 이미지 센서는, 상기 센서 이동 유닛이 상기 대상 식물을 중심으로 상기 센서 유닛을 회전시키거나, 상기 식물 이동 유닛이 상기 대상 식물을 회전시켜 상기 대상 식물을 중심으로 360도 방향에서의 상기 대상 식물의 이미지들을 측정하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 대상 식물의 재배 환경을 조절하는 환경 조절 유닛; 및상기 식물 상태 분석 유닛에 연결되어, 상기 대상 식물에 대한 식물 정보에 기초하여 상기 환경 조절 유닛과 상기 식물 이동 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 환경 조절 유닛은, 광원 조절 모듈, 온도 조절 모듈, 습도 조절 모듈, 대기 조절 모듈 및 토양 조절 모듈로 이루어진 군 중에서 선택된 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
4 4
삭제
5 5
식물 상태 자동화 분석 장치로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛;상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함하며,상기 식물 상태 분석 유닛은, 상기 이미지 센서로부터 상기 대상 식물의 회전 이미지를 획득하는 이미지 획득 모듈, 상기 회전 이미지로부터 3차원 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성 모듈, 및 상기 3차원 이미지로부터 상기 대상 식물의 외적 상태를 분석하는 외적 상태 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 외적 상태 분석 모듈을 통하여 상기 대상 식물의 키, 잎 또는 줄기의 수, 면적, 부피, 길이, 무게, 색깔 및 모양으로 구성된 군 중에서 선택된 하나 이상의 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
7 7
식물 상태 자동화 분석 장치로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛;상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함하며,상기 식물 상태 분석 유닛은, 상기 화학 센서로부터 상기 대상 식물이 방출하는 가스들에 대한 정보를 획득하는 가스 정보 획득 모듈, 상기 가스 정보 획득 모듈로부터 상기 대상 식물이 방출하는 가스 발생 패턴 정보를 획득하는 패턴 정보 획득 모듈, 및 상기 가스 발생 패턴 정보로부터 상기 대상 식물의 내적 상태를 분석하는 내적 상태 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 화학 센서는 휘발성 유기화합물의 방출을 감지하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
9 9
식물 상태 자동화 분석 장치로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛;상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함하며,상기 식물 상태 분석 유닛은, 상기 광학 센서로부터 상기 대상 식물이 방출하는 파장 정보를 획득하는 파장 정보 획득 모듈, 상기 파장 정보에 기초하여, 상기 대상 식물이 포함하는 유효 성분에 대한 정보를 획득하는 유효 성분 정보 획득 모듈, 및 상기 유효 성분에 대한 정보에 기초하여 상기 대상 식물의 내적 상태를 분석하는 내적 상태 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 유효 성분 정보 획득 모듈은, 상기 식물이 방출하는 파장의 스펙트럼 또는 반사율 분석을 통하여 상기 대상 식물이 함유하는 유효 성분들 또는 수분 함량을 측정하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
11 11
제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,상기 내적 상태 분석 모듈은 상기 대상 식물의 상처, 병충해, 죽음 및 건조 상태 중 하나 이상의 상태로 분석하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
12 12
제 1 항에 있어서,상기 대상 식물의 상태 정보를 저장하고, 다른 식물들에 대한 상태 정보들을 제공하는 데이터베이스가 상기 식물 상태 분석 유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
13 13
제 1 항에 있어서,상기 센서 이동 유닛은, 상기 대상 식물을 내부에 포함하도록 배치되는 골조 프레임; 및상기 골조 프레임에 대하여 상기 센서 유닛을 기 설정된 위치에 배치하는 제1 이동부와 상기 기 설정된 위치에서 상기 센서 유닛을 이동시킬 수 있는 제2 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
14 14
식물 상태 자동화 분석 장치로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛;상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함하며,상기 센서 이동 유닛은, 상기 대상 식물을 내부에 포함하도록 배치되는 골조 프레임, 및 상기 골조 프레임에 대하여 상기 센서 유닛을 기 설정된 위치에 배치하는 제1 이동부와 상기 기 설정된 위치에서 상기 센서 유닛을 이동시킬 수 있는 제2 이동부를 포함하고,상기 제1 이동부는, 지면에 대하여 수평 방향으로 평행하게 배치되어, 상기 골조 프레임을 따라서 상기 지면에 대하여 수직 방향으로 이동하는 한 쌍의 프레임을 포함하는 제1 이동 프레임, 상기 한 쌍의 프레임 위에 양측 단부가 걸쳐지도록 배치되어 상기 제1 이동 프레임의 배치 방향에 대하여 수직 방향으로 이동하는 제2 이동 프레임, 및 상기 제2 이동 프레임 위에 배치되어 이를 따라 이동하는 제3 이동 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
15 15
식물 상태 자동화 분석 장치로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛;상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함하며,상기 센서 이동 유닛은, 상기 대상 식물을 내부에 포함하도록 배치되는 골조 프레임, 및 상기 골조 프레임에 대하여 상기 센서 유닛을 기 설정된 위치에 배치하는 제1 이동부와 상기 기 설정된 위치에서 상기 센서 유닛을 이동시킬 수 있는 제2 이동부를 포함하고,상기 제2 이동부는, 상기 제1 이동부에 지면 방향으로 연결된 회전축을 포함하며, 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전 모듈;상기 회전축에 상기 지면 방향에 대하여 수평 방향으로 연결된 제1 수평 레일부와 상기 제1 수평 레일부를 따라 이동하는 제1 수평 이동부를 포함하는 제1 수평 이동 모듈;상기 제1 수평 이동부에 상기 지면 방향에 대하여 수직 아래 방향으로 연결된 수직 레일부와 상기 수직 레일부를 따라 이동하는 수직 이동부를 포함하는 수직 이동 모듈; 상기 수직 이동부에 상기 지면 방향에 대하여 수평 방향으로 그리고 상기 제1 수평 이동 모듈에 대하여 수직 방향으로 배치된 제2 수평 레일부와 이를 따라 이동하며 상기 센서 유닛이 장착된 제2 수평 이동부를 포함하는 제2 수평 이동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 상태 자동화 분석 장치
16 16
식물 상태를 분석하는 식물 분석 방법으로서, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛과, 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛과, 상기 대상 식물을 이동시키는 식물 이동 유닛을 포함하는 식물 상태 자동화 분석 장치를 통하여 상기 대상 식물들의 식물 상태를 감지하는 단계; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하여 식물 정보를 분석하는 단계를 포함하며,상기 이미지 센서는 상기 센서 이동 유닛이 상기 대상 식물을 중심으로 상기 센서 유닛을 회전시키거나, 상기 식물 이동 유닛이 상기 대상 식물을 회전시켜 상기 대상 식물을 중심으로 360도 ？？향에서의 상기 대상 식물의 이미지들을 측정하는 것을 특징으로 하는 식물 분석 방법
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1 CN106102448 CN 중국 FAMILY
2 WO2015137622 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 CN106102448 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 WO2015137622 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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